机械设计与制造杂志社

2020, No.348(02) 210-213

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新型轮胎式管道起重车设计与动力学分析
Structural Design and Dynamics Analysis of New Rubber-Tyred Pipeline Lifting Transporter

崔国华;马静;

摘要(Abstract):

混凝土预应力管现普遍应用于水利工程,为了更好更快的完成对该类型管道的起重和运输,需要设计一种新型轮胎式行车。该轮胎式管道起重运输车为仿龙门式起重机,车架主梁采用箱型梁,双小车结构负责起升工作,三角星型底架结构实现更方便灵巧的转向性能,使运输能实现更灵活的自由移动。用catia建立了新型轮胎式管道运输车的三维仿真模型。由于轮胎式起重运输车对管道的起升过程中,主梁承载了极大载荷,采用ANSYS对所设计的新型轮胎式管道起重运输车的起升过程进行动力学分析,主要包括模态分析和瞬态分析。模态分析获取其前六阶固有频率与模态振型,瞬态分析获取其起升瞬态过程中车架结构的应力应变和位移情况,结果显示,其结构稳定且满足强度和刚度要求。

关键词(KeyWords): 新型轮胎式管道起重运输车;三维建模;动力学模型;模态分析;瞬态分析

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 面向工程应用的并联机器人机构多目标设计优化及性能评价方法(E2015402130);; 国家火炬计划资助项目(2012GH530153)

作者(Author): 崔国华;马静;

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