机械设计与制造杂志社

2012, No.259(09) 146-148

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搬运机械手仿真设计和制作
Simulation Design and Manufacture of Handing Manipulator

王建军;

摘要(Abstract):

介绍了一种用于搬运的气动机械手的设计,机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的气缸来实现机械手的上升下降运动及夹紧工件的动作,两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转,从而实现小车的进退运动,并利用ADAMS软件对搬运机械手进行建模,对其进行运动学及动力学仿真,检查机械手在运动工作过程中的正确性和准确性,同时获得各部件机械手结构设计及其受力情况是否合理,为机械手设计提供参考。并在此基础上成功研制出物理样机,通过仿真设计提高了设计质量并缩短了设计周期。

关键词(KeyWords): 搬运机械手;气压传动;ADAMS;仿真

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 2010年高校省级优秀青年人才基金项目(2010SQRL204)

作者(Author): 王建军;

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