机械设计与制造杂志社

2020, No.351(05) 32-36

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四轮独立驱动电动汽车直驶稳定性协调控制研究
Research on Coordinated Control of Straight Driving Stability of Four-Wheel Independent Drive Electric Vehicle

贺志颖;王文格;黄龙;

摘要(Abstract):

针对四轮独立驱动电动汽车直线行驶跑偏及行驶稳定性问题,提出驱动转矩协调控制策略。该策略采用分层控制逻辑,上层控制逻辑层负责车速跟随控制、附加横摆力矩计算、驱动防滑控制;下层控制逻辑层负责驱动转矩协调分配。基于车辆动力学软件Carsim和MATLAB/Simulink搭建四轮独立驱动电动汽车协调控制系统仿真模型,在高附着、低附着和对开路面等典型工况进行仿真,结果表明,相比于转矩平均分配及无控制,协调控制策略使车辆横摆角速度保持在0±0.05(°)/s,且车轮滑转率控制在最优滑转率范围内,提高了车辆直驶稳定性。

关键词(KeyWords): 四轮独立驱动;直驶稳定性;分层控制;协调控制

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金(51275162)

作者(Author): 贺志颖;王文格;黄龙;

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参考文献(References):

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