机械设计与制造杂志社

2020, No.348(02) 162-165+169

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转运护理机器人研究进展及其发展趋势
Research Progress and Development Trends of Transfer Nursing Robot

何明松;姚玉峰;林川;钟鸣;

摘要(Abstract):

转运护理机器人是协助医护人员完成对卧床病患等行动不便对象进行日常护理的一类机器人,可胜任对患者进行病床、轮椅、手术台之间移动、换乘、转运等劳动强度高、技术含量高的工作。近年来在机器人研究领域一直维持着很高的研究热度,展现出良好的应用前景。介绍了转运护理机器人的研究及应用现状,按应用需求和结构特点分类,对各类转运护理机器人的优缺点及工作过程归纳总结,探讨其涉及的结构设计、转运规划和环境感知、人机交互、控制系统、能源供应等关键技术,梳理当前转运护理机器人存在的问题和潜在的解决方案及今后可能的发展趋势。以期为该类机器人的深入研究提供理论支持和技术指导。

关键词(KeyWords): 转运护理机器人;医疗机器人;转运规划;舒适度评价;人机交互

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 山东省重点研发计划(2016GGX101013)

作者(Author): 何明松;姚玉峰;林川;钟鸣;

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