机械设计与制造杂志社

2020, No.351(05) 3-9

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纯电动车辆传动系统扭振模糊PID主动抑制仿真
Active Damping of the Torsional Vibration in Electrical Vehicle Drive Train Under Compact Condition with a Fuzzy-PID Controller

刘辉;陈胤奇;马越;张勋;

摘要(Abstract):

基于纯电动汽车传动系统集中质量-弹性轴动力学模型,分析了输入转矩突变工况下传动系统的冲击振动。将传动系统扭振响应转化为车辆加速度,以抑制车辆加速度波动为控制目标,采用PID控制器对传动系统扭转振动进行主动抑制。为提高扭振控制器对模型参数变化和建模误差的鲁棒性,采用模糊控制对PID控制器参数进行了实时整定。设计低通滤波器对车辆加速度进行滤波,以得到了车辆加速度的跟踪目标,并通过理论分析给出了该低通滤波器的解析表达式。仿真结果表明,所提出的方法能够抑制电动车辆传动系统冲击振动,对传动系统中主要非线性因素和参数变化有较好的鲁棒性,且能消除电机高频转矩波动对车辆性能的影响,为纯电动车辆扭振控制器设计提供了参考。

关键词(KeyWords): 电动车辆;扭振;弹性轴;模糊控制;主动抑制

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金(51775040)

作者(Author): 刘辉;陈胤奇;马越;张勋;

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