理论与方法研究

  • 考虑轴线偏差的多平行轴齿轮动态啮合力分析

    吴玉红;张昊;俞迎丹;韩清凯;

    以某离心式压缩机齿轮-转子系统为研究对象,建立多平行齿轮轴ADAMS模型,从转速与啮合力两个方面验证了模型的有效性,并在考虑载荷以及偏差量的影响下针对轴线偏差故障进行了啮合力仿真分析。研究表明齿轮轴线平行度偏差对齿轮啮合力均值无明显影响,但引起其振动幅值的增大,加剧了非线性现象;负中心距偏差下啮合力振动幅值变大,正中心距偏差下啮合力振动幅值与载荷大小有关,但两种中心距偏差均没有引起啮合力频域成分和均值的明显变化。

    2018年01期 No.323 1-4页 [查看摘要][在线阅读][下载 1219K]
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  • 主动控制的直动式溢流阀压力特性分析

    刘桓龙;季晓伟;柯坚;吴文海;

    针对普通直动式溢流阀低阻尼易振动的特点,提出了一种溢流阀主动控制技术。该技术实时检测阀口压力与调定压力进行比较,利用偏差控制溢流阀前腔容积大小从而控制入口压力的方式来提高溢流阀阀芯的稳定性。分析了直动式溢流阀主动控制系统的工作原理,利用AMESIM软件建立系统模型,仿真分析了主动减振直动式溢流阀对不同压力、流量以及油液体积弹性模量的适应能力。结果表明:主动减振溢流阀具有较强的阀芯稳定能力和较好的适应工况变化的能力。

    2018年01期 No.323 5-7页 [查看摘要][在线阅读][下载 614K]
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  • VMD与多重分形奇异谱的往复压缩机故障特征预测方法

    刘岩;王金东;李颖;

    对具有分形特征的复杂非线性时间序列的预测,核心问题表现为初始条件敏感性对系统动力模型的影响,该敏感性又决定了最大预测可信时间;笔者从信息熵角度引入预测可信时间,在对振动时序变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)的基础上,分析并提取各主模态多重分形奇异谱形态参数,构造基于相空间重构的KNN(K Nearest Neighbor)预测建模域,以变参数寻优角度建立预测算法;依上述预测算法对2D12往复式压缩机轴承中度磨损故障振动序列提取故障特征分量,多方法对比与误差分析表明,该算法能较准确反映系统状态演化趋势,可作为决策依据并为寿命预测提供有效数据支持。

    2018年01期 No.323 8-11页 [查看摘要][在线阅读][下载 546K]
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  • 转向架关键参数对地铁车辆提速设计的动力学分析

    付彬;罗世辉;马卫华;唐阳;

    城市地域规模的扩张及地铁线路长度增加对车辆运营速度提出120km/h的提速要求。以国内某地铁车辆为例,研究转向架关键参数对车辆提速的动力学影响,并给出了提速设计方案。研究结果表明车辆轴距、一系悬挂水平刚度、二系横向减振器阻尼、二系悬挂水平刚度的增大均可以显著提高车辆非线性临界速度。在保证车辆平稳性和曲线通过性能的要求下,给出了提速地铁车辆转向架关键参数设计的方法:在满足车辆稳定性的前提下,车辆轴距、一系定位刚度的设计应考虑车辆曲线通过性能,二系横向减振器和二系水平刚度的设计应充分考虑车辆的平稳性指标。

    2018年01期 No.323 12-14+18页 [查看摘要][在线阅读][下载 1481K]
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  • 钢铁生产智能调度系统模型重构的研究

    李婷婷;蒋国璋;李骁勇;周梦杰;

    为了满足钢铁企业实时的动态调度需求,分析了钢铁调度模型特点及规律,提出模块化的处理方式对钢铁调度模型进行划分,并提出基于集合的方法解决了钢铁调度模型单一、针对性弱的问题。重点研究了模型与集合的映射关系以及模型的重构算法,并给出了模型重构算法流程图,以实现多个模型的交、并、差运算,从而构建综合多个模型优势的新模型,满足钢铁生产智能调度的需要,避免了重复建模。最后通过两个钢铁热轧调度模型重构实例说明了模型重构的可行性。

    2018年01期 No.323 15-18页 [查看摘要][在线阅读][下载 179K]
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  • 汽车动力学参数的相对灵敏度分析

    汪永志;汪伟;贝绍轶;张兰春;

    基于灵敏度的函数求导思想,变换出单因素扰动法。用该方法首次对基于卡尔曼滤波理论进行状态估计后的汽车状态参数的相对敏感度进行分析。在线性二自由度汽车模型和卡尔曼滤波理论基础上,分析估计所得的状态量(横摆角速度、质心侧偏角)对动力学模型中的汽车的质量、转动惯量以及质心到前轴距离的灵敏度。研究汽车状态参数对汽车结构参数的相对灵敏度,通过仿真试验和实车试验数据对相对灵敏度进行分析,最终的结论将对汽车状态估计算法的研究具有指导意义。

    2018年01期 No.323 19-21页 [查看摘要][在线阅读][下载 367K]
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  • 基于干扰补偿的稳定平台控制系统设计

    潘帅;杨奕;陈丹丹;朱海荣;

    为克服机电伺服系统的摩擦以及其它力矩干扰问题,提出一种基于LuGre模型的摩擦前馈补偿和基于扰动观测器反馈补偿的复合控制策略。以某型号惯性稳定平台的单轴转台为例,首先对单轴转台进行建模分析,根据不变性原理,设计摩擦前馈补偿控制,再根据观测器输入和输出之间存在的数学关系,利用陀螺反馈的角速度信号,设计了基于扰动观测器的力矩补偿控制,最后在试验平台上,采用位置环为离散增量式PID算法,速度环为抗积分饱和PI算法,对提出的复合控制方法进行验证分析。稳定平台的实验结果表明所设计的惯性稳定平台控制系统能有效地抑制机电伺服系统中的摩擦及其它力矩干扰因素,一定程度上提高了惯性稳定平台的稳定性和动态跟踪性能。

    2018年01期 No.323 22-25页 [查看摘要][在线阅读][下载 566K]
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  • 一种电动工具用高速电机的分析与设计

    黄平林;罗妤;

    软磁复合材料(SMC)具有良好的高频电磁特性,应用于高速电动机中可减小铁心损耗,提高电机效率。开发了一款电动工具用高速电机,电机的定子铁心采用软磁复合材料整体加工成型,以减小电机高速运转时的铁心损耗;为减小转子轭部长度,减轻转子重量,电机转子永磁体采用HALBACH阵列,在缩短转子铁轭长度的同时有效地增强了磁场强度,提高了电机的功率密度。通过有限元分析,对电机的电磁场进行了数值计算,并制作了样机进行了试验验证,成功地将该电机应用于电动打草机中,测试结果证明了上述分析的正确性。

    2018年01期 No.323 26-28页 [查看摘要][在线阅读][下载 1064K]
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  • 基于粒子群算法的主动悬架混合控制策略研究

    吴慰春;陈龙;丁仁凯;

    为了有效协调车辆乘坐舒适性、行驶平顺性及安全性,进行了基于粒子群算法的主动悬架混合控制策略研究。首先分析了天棚/地棚控制策略在提高悬架动力学性能方面的局限性;随后结合天棚和地棚控制策略,提出了混合控制策略,并采用粒子群算法进行了混合控制策略的控制参数寻优,确定了最优控制参数;最后,进行了混合控制策略下主动悬架和传统被动悬架在时域与频域内的对比仿真分析,仿真结果表明,混合控制策略下主动悬架的性能明显优于被动悬架,其车身加速度均方根值减小了13.96%,悬架动挠度均方根值减小了26.01%,车轮动载荷均方根值减小了8.59%,说明了混合控制策略在协调车辆动力学性能方面的有效性以及控制参数优化结果的正确性。

    2018年01期 No.323 29-31+35页 [查看摘要][在线阅读][下载 644K]
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  • 铝多孔洞演变行为的分子动力模拟

    方洲;刘晓波;徐庆军;

    为掌握含裂纹、孔洞等缺陷的铝的演变规律,建立含孔洞的铝的分子动力学模拟模型,通过嵌入原子法进行模拟,采用速度加载的分子动力学方法,研究了含孔洞的铝在受到单向拉伸作用下的裂纹扩展行为。在其它条件不变的情况下,研究结果表明:随着孔洞直径的增大,孔洞内边缘位错、滑移大量产生,从而导致与相邻孔洞汇合更容易,整个体系更易被拉开;孔洞间距越大,相邻孔洞内边缘产生的微裂纹更倾向于形成一条大的裂纹,使体系的演变过程更规则但更难被拉开。

    2018年01期 No.323 32-35页 [查看摘要][在线阅读][下载 1017K]
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  • 振动的等效力传递路径分析方法研究

    潘运平;颜为光;王飞;

    利用经典传递路径分析方法预测机械系统的振动响应和计算不同振源的贡献,不仅激励力的实时测量非常困难,而且拆解系统的工作非常繁琐耗时。为解决该问题,在经典TPA方法中对每个振源均引入一组等效力代替激励力来表征该振源激励,并利用正则化方法解决导纳矩阵病态问题,从而改进经典TPA方法。通过搭建电机工作平台进行实验验证,结果表明,正则化方法可以有效解决导纳矩阵病态问题,改进方法即振动的等效力传递路径分析方法可以准确地预测振动响应和计算振源贡献。

    2018年01期 No.323 36-39页 [查看摘要][在线阅读][下载 842K]
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  • 具有柔性内齿圈的行星齿轮系统动态特性分析

    王立新;吴双马;刘军辉;陈林凯;

    将太阳轮、行星轮和行星架视为刚体,内齿圈视为柔性体,构建了行星齿轮系统的刚柔耦合纯扭转模型,根据运动约束条件,推导出了柔性内齿圈的运动方程。经过对柔性运动方程进行分离变量和积分处理后,得到了内齿圈的柔性变形方程和刚性扭转位移方程,并与其他刚性构件的运动方程进行结合,构造出了整个行星齿轮系统的运动微分方程。通过数值分析,归纳出了三种典型的振动模式:扭转振动模式、行星轮振动模式和内齿圈振动模式;与刚体模型相比,系统的固有频率出现下降但阶数增多;内齿圈的柔性越大,系统的固有频率越高。

    2018年01期 No.323 40-43页 [查看摘要][在线阅读][下载 636K]
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  • 喷油孔直径对柴油机燃烧及排放的影响

    杜宪峰;闫鹏斌;严伟;刘福莉;

    喷油孔直径是影响柴油机排放性能的关键因素之一,虚拟技术已经成为解决该问题的重要手段。在一台高压共轨直喷国Ⅳ柴油机上,研究了喷油孔直径变化对柴油机燃烧、排放性能、经济性及动力性的影响规律。结果表明,减小喷油孔直径可形成细小的油滴,缸内湍流动能变大,提高混合质量,同时缸内压力和燃烧温度增加,NOx排放恶化,而Soot排量减少;喷油孔直径减小使得燃油消耗率先增大后减小,扭矩则是先减小后增大,喷油孔直径为0.17mm时经济性和动力性最差,是因为孔径较大造成混合气不均匀及燃烧较差,使得缸内温度和爆发压力低。

    2018年01期 No.323 44-47页 [查看摘要][在线阅读][下载 2460K]
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  • 直齿圆柱齿轮参数视觉测量方法研究

    梁经伦;莫锡轩;黄杰泳;周梓炎;

    视觉测量由于具有非接触、高效、低成本、自动化程度高等优点,正逐渐取代传统的测量方法。提出了一种基于视觉测量的直齿圆柱齿轮尺寸参数的测量方法。首先,搭建了精密视觉测量系统,分析直齿圆柱齿轮视觉测量流程以及系统构成;其次,验证了视觉测量系统的可靠性,利用高精度光学玻璃进行标定和重复性精度评估,结果表明测量系统的误差均小于0.03Pixels;最后,运用凸集轮廓的方法定位齿顶圆,利用开运算的方法定位齿根圆,最终沿分度圆扫描灰度阶越,得出齿槽宽与齿厚,从而测量出齿轮的各项参数。实验结果表明,该方法快速准确,测量效果更加稳定。

    2018年01期 No.323 48-50+54页 [查看摘要][在线阅读][下载 921K]
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  • 三维压电微动平台的结构设计与实验测试

    岳强;刘文翠;张研;

    为了使微动平台能获得结构简单、性能良好、结构新颖的特点,本课题应用柔性并联结构设计了一种新结构的微动平台。首先,采用直角柔性薄板结构,对微动平台进行了结构设计,所设计平台既可实现x、y方向的平动,又可实现绕z方向的转动,并且具有宽阔的工作台面;然后,基于直梁弯曲变形原理,进行柔性薄板力学模型分析;应用-欧拉方程运动原理列出微动平台力学方程,并计算微动平台的刚度,确定微动平台结构;最后,对微动平台进行实验验证,实验结果表明:设计的微动平台,输出位移大;固有频率高。

    2018年01期 No.323 51-54页 [查看摘要][在线阅读][下载 779K]
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  • 某高效散热冷板的结构设计与优化

    李健;赵如意;张恒;葛鹰;

    针对某电子设备出现的局部热流密度过高问题,提出了一种S型流道与翅片散热模块相结合的设计。利用ICEPAK仿真软件,分别对形状为矩形、梯形和三角形这三种内嵌翅片的S型流道进行热分析。同时,通过实验验证三种冷板的散热效果。研究显示:实验结果与仿真结果基本一致;翅片散热模块能明显改善冷板的散热性能;三角形翅片的散热效果最好,但在冷板表面均温性和流阻方面,梯形翅片的方案更优于其它两种翅片。在满足此次冷板热设计要求的前提下,综合分析比较,最终选择梯形翅片的S型流道结构。

    2018年01期 No.323 55-57+61页 [查看摘要][在线阅读][下载 905K]
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  • 核极化的多核LSSVM及其在分类中的应用

    刘文婧;陈肖洁;

    为了解决最小二乘支持向量机对于选择核函数盲目性的问题,将核度量标准核极化和多核学习引入最小二乘支持向量机中,提出了基于核极化的多核最小二乘支持向量机算法。算法首先利用核极化确定每个基本核函数的权系数,再根据多核学习原理组合多核函数,然后,建立多核最小二乘支持向量机模型,并进行模型的学习训练和预测。UCI数据上的试验结果表明,所提出的算法比SVM、最小二乘支持向量机和其他的多核学习方法具有更高的分类准确率。

    2018年01期 No.323 58-61页 [查看摘要][在线阅读][下载 197K]
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先进制造技术

  • CFD在熔融沉积成型挤出头性能分析中的应用

    王世博;张继春;陈磊;

    对两种丝料型熔融沉积快速成型(FDM)技术的挤出头进行性能比较分析,所用成型材料为生物可降解塑料聚乳酸(PLA)。应用计算流体动力学软件(CFD)Star CCM+进行挤出头各部件传热以及PLA在挤出头内流道熔融和流动情况的模拟,建立挤出头性能评判指标分别为进料阻力、熔融段长度、能量利用率和准备时间四部分。建立适当的模型和边界条件进行模拟,并监控所需参数,最后通过实验进行进料阻力模拟结果准确性验证,说明用CFD模拟的方法进行3D打印挤出头进料性能对比研究是可行的。

    2018年01期 No.323 62-64页 [查看摘要][在线阅读][下载 472K]
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  • 顺逆混合铣-铣复合加工方法的切削力分析

    李慎旺;

    难加工材料已广泛应用,但加工过程中出现了的切削力大、刀具寿命短等诸多问题,提出了在不降低材料去除率的前提下有效地降低切削力的大小的新方法铣-铣复合加工方法,顺逆混合铣-铣复合加工方法是铣-铣复合加工方法的一种形式,顺逆混合铣-铣复合加工方法中的刀盘在低转速下就能实现高速切削。顺逆混合铣-铣复合加工方法中将总磨损量平均到了不同立铣刀的不同的切削刃上从而提高了整个刀具的寿命,从方法上解决了难加工材料加工中刀具寿命短的难题。实验结果表明顺逆混合铣-铣复合加工方法发挥了铣-铣复合加工方法组合优势,部分切削力能够相互抵消,从而减小加工工件的受力。

    2018年01期 No.323 65-68页 [查看摘要][在线阅读][下载 901K]
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  • 单级齿轮箱内部冲击振动的传播衰减特性研究

    张建宇;陈林;胥永刚;

    齿轮箱箱体表面的振动信号包含了丰富的内部状态信息,因此成为系统动态特性辨识和结构故障诊断的主要依据。考虑到啮合刚度,以及加工误差或齿面缺陷的激励作用,从内部激励源到表面拾振点之间形成了多级、多界面的振动传递过程,沿不同路径的传播、衰减特性直接决定了振动信号采集的质量。建立某单级齿轮箱的有限元模型,通过模态叠加法完成了该结构的冲击响应分析,研究了沿不同传播路径的界面传播与衰减情况,并通过振动幅值能量和能量传播损耗率两个参数实现了衰减特性的定量分析。最终通过齿轮箱试验台的脉冲响应试验,验证了数值仿真的准确性,并建立了可信的齿轮箱冲击振动衰减规律。

    2018年01期 No.323 69-72页 [查看摘要][在线阅读][下载 1203K]
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  • 不锈钢CMP抛光液的研制

    崔洪刚;汪永超;唐浩;

    简单介绍了不锈钢材料表面的几种加工工艺的优缺点,介绍了化学机械抛光(CMP)工艺的机理。介绍了抛光液的各成分及其作用机理,同时列举了一些常用的药品种类。针对不锈钢材料,通过理论分析或者实验对比,合理选择各个成分的药品种类,确定了二氧化硅、柠檬酸、过氧化氢、烷基酚聚氧乙烯醚和苯并三氮唑作为抛光液的主要成分。通过正交实验的方法确定了每个成分的最佳含量。最后采用优化后的CMP抛光液进行不锈钢的CMP实验,并对比不锈钢抛光前后表面质量验证抛光液的有效性。

    2018年01期 No.323 73-75页 [查看摘要][在线阅读][下载 469K]
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  • 不同工作液的电火花小孔间隙流场仿真及实验验证

    赵鹏飞;

    现有电火花小孔加工工艺加工过程中存在工件材料去除率低,相对电极损耗大的问题。为克服以上问题,尝试以一定浓度的有机磷酸类分散剂羟基亚乙基二膦酸(HEDP)溶液作为电火花小孔加工工作液,分析得到新的工作液能有效减小加工碎屑的大小等作用机理。使用FULENT对不同工作液的电火花小孔加工间隙流场进行仿真,从而可以进一步研究新工作对电火花小孔加工的作用和机理,之后通过大量加工实验对仿真结果进行验证。通过仿真和实验的结果,证实了新型工作液对电火花小孔加工的作用和机理,为新工作液的应用提供了理论基础。

    2018年01期 No.323 76-78页 [查看摘要][在线阅读][下载 503K]
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  • 塔式起重机刚柔耦合动力学模型研究

    杨悦;曹旭阳;高顺德;

    目前大多数塔式起重机的动力学建模研究的方法是将整机等效为多刚体系统,在综合考虑塔式起重机臂架的柔性变形和系统非线性运动的影响下,将臂架等效为Euler-Bernoulli梁并考虑自重和结构阻尼,基于拉格朗日方程建立了能够完整描述塔式起重机变幅、回转和起升运动的刚柔耦合动力学模型,并应用假设模态法得到了矩阵形式的离散方程。针对塔式起重机三种典型的运动形式,应用Maple数学软件对模型进行了数值求解,最后,为验证模型准确性,建立了ADAMS动力学仿真模型,将数值求解和仿真得到的重物的运动响应进行了对比。结果表明,建立的动力学模型可以较准确地反映塔式起重机的运动过程,而且还能近似地描述重物运动的响应,对跟踪重物的轨迹、研究重物的摆动规律也有重要的指导意义。研究结果对研究大长细比臂架类工作机构的动力学响应也具有重要的参考价值。

    2018年01期 No.323 79-82页 [查看摘要][在线阅读][下载 925K]
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  • 新型塑料颗粒3D打印机技术方案的研究

    陈磊;张继春;王世博;

    针对如何使用工程塑料颗粒(PLA等)来完成熔融快速成型进行了研究,设计了一套小型螺杆挤出机构,与Delta并联结构的FDM打印机结合,实现快速成型的目的;应用STAR-CCM+软件进行仿真研究,数值分析主要集中在进料端塑料颗粒的DEM(离散元模型)仿真,和出料端的CFD(计算流体动力学)分析;进料端的研究目的是解决颗粒进料顺畅度问题,分析不同漏斗对进料效率影响,以确保设计合理的进料漏斗;考虑螺杆挤出的压力波动因素,及加热温度对融料的流动影响因素,出料端的温度控制影响到打印效果。通过对挤出机构关键参数的设计,结合验证机的实验;给出新型塑料颗粒3D打印机的初步方案。

    2018年01期 No.323 83-85页 [查看摘要][在线阅读][下载 423K]
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  • 碳纤维复合材料小孔加工的试验研究

    温泉;赵悦;巩亚东;

    针对碳纤维复合材料小孔加工比常规尺寸的孔加工更困难,制孔质量和尺寸精度难易保证的问题,采用硬质合金麻花钻进行碳纤维增强树脂基复合材料直径3mm小孔的钻削试验,研究工艺参数、刀具磨损对切削力和制孔质量的影响。结果表明:转速和进给速度对制孔轴向力和孔径误差均有显著影响;回归分析得到了轴向力与转速和进给速度之间的关系式;转速对孔径误差的影响大于进给速度的影响;硬质合金麻花钻加工碳纤维复合材料的合格孔数为30个,孔径误差随刀具磨损量的增大而增大。研究结果可以对碳纤维复合材料小孔加工的切削力进行预测,为加工参数和刀具寿命的合理选择提供试验依据。

    2018年01期 No.323 86-89页 [查看摘要][在线阅读][下载 1125K]
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  • 面向成本的双边装配线平衡和员工分配

    邱玉莲;彭婵娟;

    员工工资是装配成本中的重要组成部分,如何实现工资支出最小化得到越来越多的关注。同时在实际生产中,员工技能的差异也导致对相同操作不同的加工效率,进一步导致了员工最优化分配问题。针对面向成本的双边装配线平衡和员工分配问题,构建了最小化员工成本的数学模型,同步考虑装配线负载均衡,形成多目标的优化模型。提出一种改进的重启模拟退火算法,设计了新的邻域结构和重启机制。在邻域结构中,设计了3种邻域结构;在重启机制中,根据聚集距离优先选择较离散的个体,以获得分布性更好的帕累托解集。最后对7组随机生成的实例进行求解,将重启模拟退火算法与快速非支配排序遗传算法进行对比,验证所提算法的高性能。

    2018年01期 No.323 90-93页 [查看摘要][在线阅读][下载 959K]
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  • 装载智能启停系统的公交车性能研究

    汪伟;贝绍轶;张良;张兰春;

    针对公交车载重质量增加所产生的性能问题,采用智能启停系统来改善公交车整车性能。通过分析智能启停系统操作过程和电控单元,在AVL-Cruise软件中分别对传统公交车和装载智能启停系统的公交车进行建模,计算公交车载重质量变化对油耗的影响。通过仿真,分别计算了装载智能启停系统前后公交车起步时的发动机转速、行驶速度以及公交车的动力因数,仿真结果显示安装智能启停系统后的公交车相比较于未安装的传统公交车在性能方面有一定的提升。

    2018年01期 No.323 94-96+100页 [查看摘要][在线阅读][下载 484K]
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  • 新型镁熔炉设计中的压力损失特性分析

    陈长征;谷晓娇;谷艳玲;

    为了实现电熔镁节能减排和清洁生产,设计开发了一种新型镁熔炉除尘回热一体化设备,实现了镁生产全过程的能源回收和除尘。在新设备投入使用前,为保障安全生产对设备整体的压力损失特性进行分析,主要产生压力损失的装置分别为除尘装置和余热回收装置。除尘装置在同一脉冲周期内,压力损失随时间的变化呈线性关系,并具有周期变化的趋势。而余热回收装置的压力损失与温度变化有着密切关系,通过对单个预热周期温度变化的研究,获得了温度随时间变化的关系方程,又根据新设备特性最终推导出新设备压力损失随时间变化的特征关系曲线方程。

    2018年01期 No.323 97-100页 [查看摘要][在线阅读][下载 397K]
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  • 胶凝砂砾石搅拌筒的结构改进设计研究

    姜世杰;杨松;闻邦椿;

    搅拌筒是胶凝砂砾石拌和设备的关键部件,在连续使用过程中,因负荷较大且受力不均匀等问题的存在,搅拌筒内部会产生强烈不规则的碰撞和冲击,易使现有的滚道焊接式搅拌筒在筒身与外部滚道的焊接处发生破坏,影响使用寿命。为增加滚道处的强度及使用寿命,提出了两种新型搅拌筒的结构设计方案,然后通过数值计算对比分析三种结构的强度数据,择优选取最佳方案。分析表明,两种新型搅拌筒结构的应力和应变结果都要优于现有的焊接式结构。研究将为胶凝砂砾石搅拌筒的结构优化设计提供一定的理论基础和技术支持,有着较大的研究和应用价值。

    2018年01期 No.323 101-103页 [查看摘要][在线阅读][下载 745K]
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  • 动力减振镗杆结构优化及运动稳定性仿真研究

    张莉英;蒋放;孙铄;

    为了研究动力减振镗刀在减振效果最好、运动稳定性最佳时减振系统的特征及结构参数,以长径比为12的动力减振镗刀为研究对象,在对其进行运动稳定性分析的基础上,采用SIMS方法优化确定了减振系统的特征参数,再利用Matlab优化确定了减振系统结构材料参数;然后利用ADAMS进行了减振镗杆的动力学仿真,分析得到了幅频响应曲线和振动—位移时间曲线;最后通过比较分析不同橡胶等效径向刚度值和阻尼液阻尼值下减振镗杆动力学仿真的幅频响应曲线,验证了减振镗杆优化结果的正确性,为大长径比动力减振镗刀的研制提供指导。

    2018年01期 No.323 104-106+110页 [查看摘要][在线阅读][下载 559K]
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  • 彩色格雷码结合彩色相移光栅三维重建研究

    闫小三;李长勇;孙耀宁;房爱青;

    针对常用的黑白格雷码结合黑白四步相移光栅三维重建需要大量编码图像,计算量大和重建速速慢的缺点,提出了彩色格雷码结合彩色三步相移光栅三维重建方法。该三维重建平台由两台相机、一台投影仪和电脑组成。根据彩色编码原理,提出了相应的求解相位方法,并保持横纵相位一致和连续性原则进行了匹配后实现三维重建。最后,将该方法与黑白格雷码结合黑白四步光栅相移三维重建方法进行了实验对比。实验结果表明:彩色格雷码结合彩色三步相移光栅三维重建大大减少了编码图像数量、加快了三维重建速度并具有较好的重建效果。

    2018年01期 No.323 107-110页 [查看摘要][在线阅读][下载 1138K]
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  • 离散型车间生产过程实时监控系统研究

    高欢;王少华;张亮星;杨林;

    为了解决离散型车间监控手段落后导致车间管理人员难以实时准确掌握车间生产过程情况的问题,在分析基本车间生产过程模型和数据类型的基础上,设计开发了一个面向生产过程的实时监控系统。通过建立系统的体系结构和功能结构,完成了对生产执行过程、物料、设备、质量和人员5个方面的监控和管理,提高了车间生产过程的监控水平,保证了车间信息的全面性和生产全过程可视化,有助于车间管理人员及时发现生产过程中的浪费现象并进行改善,实现了对车间生产过程的有效控制和整体优化。

    2018年01期 No.323 111-113+117页 [查看摘要][在线阅读][下载 613K]
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  • 基于两相流理论错齿式迷宫密封的数值研究

    周春平;张雨;

    基于Mixture模型,以油雾-空气混合物为研究对象,运用Fluent软件数值分析错齿式迷宫密封的内部流场,研究错齿式迷宫密封的密封机理,分析油雾参数对迷宫密封性能的影响规律。研究结果表明:基于两相混合介质分析错齿式迷宫密封性能需要考虑涡流离心力。涡流离心力使油雾颗粒沿壁面运动,颗粒直径越大、浓度越高,壁面运动加强,油雾泄漏量越大,空气泄漏量越小。工程实践中可以运用油雾颗粒的沿壁运动,设置合适的回油孔结构实现回油,减小油雾泄漏。

    2018年01期 No.323 114-117页 [查看摘要][在线阅读][下载 900K]
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  • 一种兆赫频超声抛光振子的设计与研究

    何勍;翟科;李亮;任奕;

    在声波透射与折射基本理论的基础上,设计制作了匹配层压电换能器结构的兆声抛光振子,提高了兆赫频超声抛光工具的声能量辐射效率。此外,通过对兆声压电振子的振动模式进行控制,消除了高频圆片型压电振子本身存在的强烈的耦合振动效应。在制作完成兆声抛光振子的基础上,对抛光振子工作端的振动振幅进行了测试,在横向尺度上满足了兆声抛光工具头振动振幅均匀化的要求。实现了一种用于硅片化学机械抛光的兆声抛光振子。为大尺寸硅片的化学机械抛光工艺提供了可借鉴的附加技术手段。

    2018年01期 No.323 118-121页 [查看摘要][在线阅读][下载 1150K]
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数控与自动化

  • 影响铰接式自卸车操纵稳定性的结构参数分析

    翟雁;郭晓波;张江;

    铰接式自卸车的工作环境恶劣但载重量较大,对其操纵稳定性具有较高的要求,整车中对此性能的影响因素较多,对影响铰接式自卸车操纵稳定性的结构参数进行分析具有重要意义。稳定性与动态特性是准确描述车辆运行过程中操纵性能的重要特性,根据铰接式自卸车结构特点,为建立准确的整车多自由度操纵动力学模型,用多体系统动力学原理,对整车进行分析并建模。基于多体动力学模型,车辆运行在满载和空载状态时,系统采用角阶跃输入,对各状态参量的瞬态与稳态响应进行分析;分析重要结构参数变化时,对各状态参量的响应情况进行分析,得结构参数对车辆操纵稳定性的不同影响。前轮胎侧偏刚度越小,而后轮的侧偏刚度在一定范围内增大时,整车的操纵稳定性越好,且能够很好的减小车辆转向稳态时的簧载质量侧倾角;车辆悬架刚度对整车状态参量影响较小;轴距越靠前、铰接点越靠前布置越有利于提高操纵稳定性。研究方法和结果为此类车辆设计提供参考。

    2018年01期 No.323 122-125页 [查看摘要][在线阅读][下载 417K]
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  • 高空作业车风致振动响应的数值模拟研究

    蒋红旗;茅献彪;闫靖宇;

    随着高空作业车作业高度的不断增加,风荷载对高空作业车的振动影响也越来越大。为了研究高空作业车在风载荷作用下的风振响应特性,根据Davenport风速谱模拟得到了脉动风载荷时程,并施加在高空作业车有限元模型上,对GKZ型折臂式高空作业车两种作业工况进行了风振特性分析,获得了风载荷作用下高空作业车的位移和加速度响应时程,进一步得到了其频域特性。分析结果表明,该折臂式高空作业车的风振响应以顺风向为主,最大位移响应均方根达16.15mm;频域特性表明,该型作业车对低阶频率较为敏感。

    2018年01期 No.323 126-128页 [查看摘要][在线阅读][下载 511K]
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  • 数控机床高速主轴温升与热变形实验研究

    张丽秀;李金鹏;李超群;于文达;

    电主轴温升引起的热变形是影响数控机床加工精度的重要原因之一。为了研究高速电主轴热变形变化规律,搭建了高速电主轴温升与热变形测试实验平台,采用主轴动态误差分析仪同时测量150MD24Z7.5型电主轴在X、Y、Z轴方向的热变形量及不同位置的温升变化。结果表明,主轴轴向(Z向)的热变形量最大,在转速为4000r/min、6000r/min、8000r/min、10000r/min条件下,主轴的轴向热变形分别达到73.1、79.3、74.5、75.1;且主轴轴端温升趋势与轴向热变形趋势一致。论文的实验结果,为主轴热变形实现智能预测及主动控制提供了准确的数据支撑。

    2018年01期 No.323 129-132页 [查看摘要][在线阅读][下载 923K]
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  • 基于线控变传动比的四轮转向汽车最优控制

    张庭芳;张超敏;何新毅;曲志林;

    为了充分发挥线控转向可以自由设计角传动比的特性和四轮转向技术在提高汽车操纵稳定性的优点,提出了基于线控转向模糊变传动比和采用LQR最优控制四轮转向相互结合的方法。利用Matlab/Simulink软件对该方法进行建模仿真,并与相同参数的前轮转向、定前后轮转向比四轮转向以及转向系定传动比最优控制四轮转向仿真对比,结果表明,该方法不仅实现了低速时具有较高的转向灵敏性和高速时具有较好的转向稳定性的理想转向特性,而且能够保证在各种工况下质心侧偏角基本为零和横摆角速度瞬态响应的超调量很少,稳定时间缩短,并处于一个相对安全的位置。

    2018年01期 No.323 133-136页 [查看摘要][在线阅读][下载 623K]
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  • 磨床砂轮动平衡测控系统控制新策略

    薛兵;张琳娜;郑鹏;薛靖雯;

    磨加工过程中砂轮的不平衡振动会对磨削精度、砂轮寿命产生不利的影响。该文以变结构控制理论为基础,通过建立平衡头数学模型,提出了采用基于组合趋近律的滑模变结构控制方法来控制平衡头内部的电机,调整偏心齿圈的位置,实现砂轮的在线动不平衡量补偿。基于MATLAB对控制算法进行平衡过程仿真,证明了控制算法的准确性。基于滑模变结构控制策略的系统进行试验分析,能够有效消除砂轮的振动不平衡,平衡精度达到(0~0.2)μm,验证了控制新策略的可行性。

    2018年01期 No.323 137-139+143页 [查看摘要][在线阅读][下载 832K]
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  • 立式铆钉机自动化改造控制系统的设计研究

    赵冬梅;李支茂;荣云;

    传统立式铆钉机存在自动化程序不高和人工铆接效率低等缺点,故提出了立式铆钉机自动化改造的方案,包括机械结构和控制系统的开发。控制系统以S7-200型PLC为控制器,其他硬件包括数字量模块、位置控制模块、继电器和光电开关等。利用模块化思想将控制系统划分为工业机器人控制、自动回原点控制和自动铆接控制三部分,详细阐述了相应的控制方案;以工作台运动距离最短为优化目标,完成了最优路径规划。利用原型机安排了相关试验,结果表明:整套系统运行流畅,自动化程度高,铆接质量稳定;工业机器人和工作台的重复定位精度较高,满足设计要求;最优路径规划算法可以计算最佳运动路径,缩短定位时间,提高铆接效率。

    2018年01期 No.323 140-143页 [查看摘要][在线阅读][下载 631K]
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  • 基于模糊评价的薄壁件产品可制造性复杂程度实现

    陈垚;张国渊;

    传统的设计过程偏重于强调产品的功能性,不能适应现代产品的快速设计及制造的迫切需求。针对这一问题,提出了考虑产品可制造性的产品智能设计模型,并结合薄壁圆筒件的冲压成型可制造过程构建了其决策分析方法。分析讨论了平面制件的结构要素与工艺决策、规则形状拉伸件的结构要素与工艺决策,拉伸力和压边力的计算等关键问题,以此发展了基于模糊数学理论的冲压工艺决策中存在的不确定因素分析模型;并以一类薄壁冲压零部件的可制造性分析作为一个分析实例,确定了每一制造因素评判标准的因素等级,得到了其隶属度的函数关系。

    2018年01期 No.323 144-147页 [查看摘要][在线阅读][下载 218K]
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  • 高速动车组列车齿轮箱的故障树分析与仿真

    赵博;吴凤林;任家骏;苏蕾;

    齿轮箱是高速动车组列车驱动系统中的关键零部件,在高速列车运行过程中容易出现故障导致安全隐患。以可靠性理论中的故障树方法为基础,深入分析了高铁齿轮箱的运行特点和故障模式,建立了高铁列车齿轮箱系统失效的故障树模型,进行了定性分析和定量计算,采用蒙特卡罗仿真方法得出了齿轮箱系统的平均寿命,采用框架表示法和规则表示法融合的方式设计出了适于故障树数据处理的知识数据库,有效提高了高铁齿轮箱故障诊断系统的灵敏度和可靠性。

    2018年01期 No.323 148-151页 [查看摘要][在线阅读][下载 284K]
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  • 微压阻式传感器有限元模拟及线性度优化设计

    李文明;陈春俊;周丽名;

    薄膜结构微压阻式传感器在提高灵敏度过程中容易引入非线性误差,导致传感器输出性能变差。通过分析微压阻式传感器核心敏感元件结构,利用Ansys软件建立硅杯薄膜有限元分析模型,并通过弹性力学方法对有限元模拟的精确度进行验证。针对薄膜结构传感器非线性误差随灵敏度提升而急剧增加的问题,为了提高传感器的线性性能,通过在敏感薄膜下方集成双岛结构,并分析优化岛长和岛宽等结构参数,得到了一种输出线性度优良的双岛结构传感器模型。模型输出结果表明:双岛结构挠度线性度为0.8%,相比薄膜结构8.6%有了较大的改善,电压输出线性度为0.9%,能满足使用要求,且实现了高灵敏度下线性输出优良的传感器模型设计。

    2018年01期 No.323 152-155页 [查看摘要][在线阅读][下载 832K]
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  • 全自动生产线上制动盘无损检测方法的研究

    李静;韩慜;段元成;张立军;

    全自动生产线上对制动盘进行检测,在众多的无损检测方法中选择磁粉检测。简述了磁粉检测的原理以及真伪缺陷的区别,对原有的梯度法、自适应动态阈值分割算法进行分析,对其不适应制动盘检测部分进行简单说明,在此基础上选取梯度值算法、自适应动态阈值分割算法与数值分析相结合,利用MATLAB软件提取灰度值图片然后进行分析,省去专人检测环节,达到全自动化要求。实验验证该方法能够准确的识别真伪缺陷,提高了检测精度并且节约了检测时间,适用于流水线式制动盘检测。

    2018年01期 No.323 156-158页 [查看摘要][在线阅读][下载 424K]
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  • 带有预约功能的自助洗衣机集中控制器的设计

    冯超;魏晋宏;

    随着互联网技术的发展,线上支付模式越来越受到大众的支持与青睐。首先,针对目前洗衣房自助洗衣机投币、刷卡的消费模式,设计了基于嵌入式Linux的自助洗衣机集中控制器来对接线上服务器与线下洗衣机,以实现线上支付功能在自助洗衣机上的应用。其次,为了解决用户在使用自助洗衣机的过程中所需要的漫长等待时间,加入预约服务功能,并对预约排队算法进行了优化,使得自助洗衣机变得更加的智能化与人性化。整个系统实现了自助洗衣机的智能管理与使用。

    2018年01期 No.323 159-162页 [查看摘要][在线阅读][下载 363K]
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  • 玻璃纤维布的机器视觉缺陷检测系统设计

    李纪峰;赵凤霞;金少搏;

    针对目前国内玻璃纤维布生产企业的布匹缺陷检测方式仍采用人工检测的状况,设计了一种基于机器视觉的玻璃纤维布缺陷检测系统,该系统包括图像采集模块、人机交互模块、图像处理模块和缺陷数据统计模块四个部分,详细阐述了各模块的实现方法和技术。在VS2010平台下基于C#、Halcon和SQL Sever数据库的研制出了玻璃纤维织布缺陷检测软件系统,并在实验平台上进行了相关的调试和实验验证。结果表明该系统稳定可靠、实时性好,满足了预期的研发要求。

    2018年01期 No.323 163-165+169页 [查看摘要][在线阅读][下载 1060K]
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  • 牵引杆连接重载重联机车可行性研究

    伍泓桦;罗世辉;许自强;邹瑞明;

    与钩缓装置相比,牵引杆制造简单、检修方便,如能采用牵引杆代替钩缓装置连接重载重联电力机车,重联机车的制造和运用维护成本将显著降低。利用TDEAS列车纵向动力学软件建立‘1+1’编组牵引2万吨列车模型,分析重联机车采用牵引杆连接对列车纵向冲动的影响,再利用SIMPACK多体动力学软件建立了1台重联机车及2节简化货车组成的列车模型,重联机车分别采用13A型钩缓装置和牵引杆连接。通过机车的轮轴横向力、脱轨系数和轮重减载率等动力学性能指标对比分析牵引杆和钩缓装置的承压能力。结果表明:重联机车采用牵引杆连接对减少列车纵向冲动的影响很小;13A型车钩缓冲器能在直线上承受2500kN的纵向压力,而采用牵引杆连接的重联机车承受同样大小的纵向压力是非常危险的。因此,用牵引杆代替重联机车钩缓装置是不可行的。

    2018年01期 No.323 166-169页 [查看摘要][在线阅读][下载 1143K]
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  • 水旱两用拖拉机液压机械无级变速器的研究

    王璠;宁志英;

    在分析国内大功率拖拉机发展现状的基础上,对国内某一品牌的大功率轮式拖拉机进行实际的田间作业试验,试验表明国内大功率轮式拖拉机变速器实际操作复杂易出错,且其燃油经济性差。基于欧美等发达国家拖拉机传动系统先进的液压机械无级传动技术,提出一种适合我国现阶段农业生产要求的水旱两用液压机械无级变速传动方案—液压机械无级变速器方案,并在AMESim环境下建立液压机械无级变速器模型,进行仿真研究。仿真结果表明,配备该液压机械无级变速器的大功率智能拖拉机能够满足现代农业生产要求。

    2018年01期 No.323 170-172+176页 [查看摘要][在线阅读][下载 818K]
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  • 纯电动汽车再生制动控制策略研究

    郭志军;岳东东;聂彦鑫;雷宇凝;

    对一款纯电动汽车进行再生制动控制策略研究,通过分析制动力安全分配区域,在遵循制动力分配原则和ECE法规的基础上,提出了一种再生制动模糊控制策略。设计了以制动强度、动力电池电荷状态、车速为输入变量,以电机制动力矩比例为输出变量的模糊控制器。利用仿真软件AVL-CRUISE建立整车模型,选用NEDC典型城市循环工况和4种不同制动强度工况分别进行了仿真分析,结果表明,该控制策略在保证制动安全性的前提下,能够有效的提高制动能量回收率,具有一定优越性和有效性。

    2018年01期 No.323 173-176页 [查看摘要][在线阅读][下载 573K]
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  • 存储式智能堵塞器设计研究

    尤波;于大孚;贾德利;

    分层注水工艺技术的不断提升,提高油田水驱整体效益发挥了重要作用。针对现有已桥式偏心、桥式同心为主体的高效测调分注工艺存在无法监测历史配注数据、现场调配工作量大等问题,提出一种基于系统辨识的存储式智能堵塞器,通过存储在芯片内的数据实现了压力和流量的历史数据实时监测,单片机唤醒监测实现定周期内自动调配,并且根据井管与地层的压差流量和压差的换算公式实现压差与流量的系统辨识,进而得到堵塞器水嘴开度的流量特性。最后运用了MTALAB进行数据分析及系统仿真,证实了该智能堵塞器的可靠性能,能更好的完善油田分层注水高效测调技术。

    2018年01期 No.323 177-179+183页 [查看摘要][在线阅读][下载 623K]
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  • 基于显著性分析的气缸盖结构优化设计

    张钦修;张翼;张敏;牛军;

    为了改变缸盖的结构,提高气缸盖运行工况下的温度分布及结构可靠性,进行了以鼻梁区宽度等六组参数为设计变量、以其许用范围约束条件、以等效热应力最低为优化目标的汽缸盖结构优化。基于正交实验法,构建了6因素5水平的正交实验表,并建立相应的三维模型,仿真得到了温度场及热应力。通过均值化法去量纲,分析得到了各因素的显著性水平,基于各因素的显著性水平选取了最优方案,并进行对比。结果表明,优化尺寸优选后方案的最大热应力比原始结构降低了13.48%,为缸盖的结构设计提供了一定的参考。

    2018年01期 No.323 180-183页 [查看摘要][在线阅读][下载 828K]
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  • 汽车变速箱换挡比例电磁阀的磁场仿真研究

    潘运平;吴仕凡;余先谋;

    双离合(DCT)变速箱换挡比例电磁阀通电磁化铁芯,使其在电磁吸力的作用下推动阀芯使阀口实现不同开度,以此来对应不同的换挡油路进而实现换挡。通过理论分析了静态电磁力特性曲线、动态电流特性曲线与电磁阀换挡精度和开启时间的关系。采用有限元法对电磁阀建立磁场分析的静态和动态数值模型,并利用Ansoft Maxwell软件进行仿真,研究电磁阀的线圈匝数、隔磁槽位置以及动铁芯厚度等结构参数分别对静态电磁力特性和动态电流特性的影响,为此类电磁阀的设计与研究提供参考。

    2018年01期 No.323 184-187页 [查看摘要][在线阅读][下载 1209K]
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数字化设计与制造

  • 制动管路尺寸对制动系统性能影响的研究

    张哲;陈玉忠;董红磊;韩宗奇;

    车辆制动系统是汽车安全行驶的重要保障。常规制动系统开发主要针对制动器、制动液压缸、驻车机构等部件的设计计算,往往忽略连接各个液压元件的制动管路尺寸对车辆制动性能的影响。经过研究与实践发现,制动管路的尺寸直接影响制动响应时间与释放时间。其中,制动响应时间过长会增加车辆在紧急工况下的动作时间,是车辆制动系统的主要缺陷之一,而制动释放时间直接影响车辆的驱动效率。为了量化制动管路尺寸对车辆制动性能的影响,文章以HCU性能测试台架为测试平台,首先在AMESim环境下对制动系统建模,模拟不同尺寸的制动管路在相同制动系统和制动信号下的管路压力响应,筛选最优制动管路尺寸区间。最后在HCU性能试验台架上更换三个仿真结果相近的制动管路验证仿真结果,并选出尺寸最优的制动管路,优化台架的制动性能。文章介绍的方法对消除制动系统缺陷与车辆制动系统设计过程中制动管路选型都具有重要意义。

    2018年01期 No.323 188-191页 [查看摘要][在线阅读][下载 1760K]
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  • 基于Matlab/Simulink的高速压力机曲柄滑块机构的动力学研究

    蔡玉强;朱东升;吴楠;

    采用联立约束法对高速压力机中曲柄滑块机构进行了动力学建模,并用Matlab/Simulink对其进行了动力学仿真分析。快速地求解出了冲压力为800KN时,不同转速下,曲轴的输入转矩、曲轴支撑处和曲轴连杆处的约束反力随时间的变化规律。仿真结果表明:随着曲轴转速的增加,曲轴的惯性力增大,引起的附加转矩增大,而且增量远大于冲压力引起的附加转矩增量。曲轴转速增加引起的约束反力增量远大于冲压力引起的约束反力增量。所得结论为高速压力机主传动形式的选择、曲柄滑块机构的动平衡结构的设计及曲轴的设计提供了研究依据。

    2018年01期 No.323 192-194页 [查看摘要][在线阅读][下载 1443K]
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  • 基于复合电源的纯电动商务车能量管理策略仿真

    伍鹏;何锋;杨泽平;袁兴国;

    以锂离子电池作为单一动力源的某纯电动商务车在大功率行驶时放电电流大、电池发热严重,电池使用寿命偏低。在AVL/CRUISE软件中搭建纯电动商务车整车及复合电源仿真模型,提出一种基于模糊逻辑控制理论的能量管理控制策略,并在MATLAB/Simulink环境下建立模糊逻辑功率分配控制器模型。联合仿真结果表明,使用模糊控制策略的复合电源能够最大限度的避免锂离子电池大电流放电、降低能量消耗且由超级电容进行制动能量回收,可延长锂电池的使用寿命并增加续驶里程。

    2018年01期 No.323 195-197+201页 [查看摘要][在线阅读][下载 1421K]
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  • 太阳能发电跟踪装置远程测试系统的研究

    秦佳妮;陈捷;封杨;

    作为一种清洁的可再生能源,太阳能的利用也得到迅猛的发展。太阳能发电已经成为太阳能利用的主要方式之一。为了保证太阳能发电设备能稳定高效的工作,必须对太阳能发电系统的各个部件进行监测,以便能及时有效的了解所监测的太阳能发电系统各个部件的工作环境及工作情况。文章以LabVIEW为平台,开发了一套基于PXI总线的测试系统,对气象参数包括温度、风速风向、照度以及跟踪装置参数包括转角、加速度、噪声以及磨损位移进行监测;同时运用网络技术,实现了对太阳能发电系统的实时远程自动监测,克服了传统方法实时性差、精确度低、浪费人力的缺点。

    2018年01期 No.323 198-201页 [查看摘要][在线阅读][下载 755K]
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  • 研究堆乏燃料贮存架抗震计算

    李成业;王万金;吴伟;廖佳涛;

    乏燃料贮存架是核设施中安全级设备,其自由放置在乏燃料水池中,对其进行抗震分析具有重要意义。针对某研究堆乏燃料贮存架的特点,采用谱分析法和简化模型-时程分析法相结合的分析方法对乏燃料贮存架进行抗震计算,克服了谱分析法和时程分析法各自缺点,提高了乏燃料贮存架抗震计算效率。计算结果表明,研究堆乏燃料贮存架具有足够的结构强度贮备,在各种工况下均能保持结构稳定性和完整性,不发生倾覆,不与池壁发生碰撞,满足相关规范要求。

    2018年01期 No.323 202-204+208页 [查看摘要][在线阅读][下载 650K]
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  • 基于改进NSGA-Ⅱ算法的发动机活塞机构优化设计

    夏尔冬;王春荣;熊昌炯;刘建军;

    为提高发动机活塞机构的运动性能,提出了以最小跟踪误差和传动角与直角的偏差最小为优化目标,建立发动机活塞机构多目标优化模型,引入NSGA-Ⅱ算法对活塞机构进行多目标优化。为提高NSGA-Ⅱ算法的种群的多样性和搜索能力,对交叉算子和变异算子进行改进,应用NSGA-Ⅱ算法与改进算法对发动机活塞机构优化问题进行求解,分别得到各自的Pareto解集,并通过逼近理想解排序法选出最优解进行对比。通过实验对比表明,改进算法的Pareto解集分别更均匀、收敛速度快、跟踪误差更小,能为发动机活塞机构的优化设计提供参考依据。

    2018年01期 No.323 205-208页 [查看摘要][在线阅读][下载 595K]
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  • 复杂曲面的三坐标测量机采样参数选取

    陈大伟;陈岳坪;杨翊;周晓慧;

    为了提高复杂曲面零件测量精度,研究三坐标测量机若干采样参数对复杂曲面离散数据法向偏差的影响。文章以采样间隔和测量直径两组采样参数为研究对象,先通过理论分析两组采样参数对复杂曲面测量精度的影响,然后通过实验方法研究两组采样参数对复杂曲面法向偏差的影响,最后对实验数据进行统计分析,得到复杂曲面法向偏差图。研究结果表明:采样间隔和测球直径越小,曲面法向偏差越大,越能够反映曲面实际轮廓,提高了测量精度,保证了测量结果的准确性。

    2018年01期 No.323 209-211页 [查看摘要][在线阅读][下载 930K]
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  • 大功率紫外LED水冷设计及模拟优化

    王杰;李健;范冰丰;王钢;

    半导体器件追求大功率和体积小型化的同时,半导体芯片的散热成为制约其可靠性和稳定性的重要因素,如果不能及时的将芯片产生的热量传导出去,会导致其性能下降,寿命缩短,甚至造成永久性破坏。设计的紫外LED水冷板散热模型,首先通过计算得出芯片温度的理论结果,再应用Fluent软件模拟分析水冷板芯片的温度场、板面温度和压降等重要参数,最后计算和仿真结果相互验证。结果表明:该水冷板模型设计合理,能够满足半导体芯片的降温要求,并且保证了芯片内部温度的均匀性,有利于半导体器件高效稳定的运行。

    2018年01期 No.323 212-214+218页 [查看摘要][在线阅读][下载 1019K]
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  • 家用洗碗机振动噪声优化设计

    毛璐瑶;郭伟科;吴智恒;张华伟;

    洗碗机的振动噪声水平是衡量洗碗机性能的主要性能指标之一。为降低某家用洗碗机的振动和噪声,通过试验与仿真相结合的方式,研究分析了洗碗机箱门和内胆结构固有频率对噪声的影响,结果表明洗碗机箱门和内胆底板固有频率对洗碗机噪声的影响较大,而内胆整体的固有频率对洗碗机的噪声影响不大。通过对内胆底板进行结构优化,优化后的洗碗机内胆整体振动响应优于原设计,且洗碗机噪声由原来的52.72d B降低为38.87d B,达到了噪声低于39d B的设计要求,提升了该产品的市场竞争力。

    2018年01期 No.323 215-218页 [查看摘要][在线阅读][下载 2190K]
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  • 轴孔柔索水平装配的实验研究

    张建;朱思俊;谢群;

    在装配作业中,最典型且最广泛的工作模式是轴孔类零件的精密装配,为提高生产效率,缩短装配周期,适应现代化大批量生产的需要,国内外公司都在推广使用由装配机器人构成的自动化装配系统。装配方向也由手工化、刚性化向自动化、柔性化方向发展。某型产品由于工艺上的要求,需要采用水平装配的方式在保证质量的前提下提高效率。在国内,水平装配由于其装配过程扰动多,相关研究少,成为一大技术难题。本项研究做了一个缩比实验,分析了位置、姿态、速度等对装配效果的影响,为轴孔水平装配的顺利进行提供了理论基础和数据支持。

    2018年01期 No.323 219-221+225页 [查看摘要][在线阅读][下载 1023K]
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  • 逆向工程特征点提取与参数化建模方法研究

    王兴晨;路春光;赵震;刘佳鑫;

    通过对逆向建模特点与参数化建模方法的研究,提出一种特征截面轮廓线提取与参数化设计的逆向建模新思路。首先,以Geomagic Studio软件完成对电动汽车车头扫描数据预处理,实现特征截面插入与特征轮廓线的提取,并在CATIA软件中进行曲率分析;其次,通过分析特征曲线曲率变化识别特征点,并测量出特征点三维数据;最后,运用Visaul Basic对CATIA进行二次开发,以特征点数据为参数,生成截面特征样条曲线,再进行曲面重构,实现参数化设计的逆向建模。结果表明:以Geomagic Studio与CATIA软件为平台,完成了截面插入和曲率分析,获取了特征轮廓线及特征点三维数据,实现了逆向特征提取与参数化设计相结合的建模方法。

    2018年01期 No.323 222-225页 [查看摘要][在线阅读][下载 869K]
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  • 柴油机机油散热模块参数优化与试验研究

    黎仕增;

    为了研究重型柴油机机油散热模块在不同工况下的传热性能,借助CFD软件对流固耦合传热模型进行了稳态数值模拟;将翅片区域简化为多孔介质,得到了不同条件下散热器的换热性能。研究结果表明:当冷却液流量越大、温度越低时,散热功率越高;当机油温度越高时,散热功率越大,温度每升高5℃,功率增加约10%;机油的流量在70L/min时散热器的综合性能最好。对比试验结果和仿真结果,误差在允许的范围内,表明了此研究方法的可行性。模拟结果对散热系统的优化设计提供了有价值的参考。

    2018年01期 No.323 226-228+232页 [查看摘要][在线阅读][下载 894K]
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  • 某重卡动力总成悬置系统稳健性优化设计

    胡新强;刘建勋;陈国栋;贺新峰;

    考虑橡胶减振产品刚度易受材料、制造工艺等因素影响,导致刚度上下波动,从而对系统减振隔振性能很大的影响。以某重卡动力总成悬置系统作为研究对象,以悬置刚度为设计变量,固有频率合理配置和解耦率为约束条件,以能量解耦率为目标,对悬置系统进行稳健性优化设计。结果表明,与确定性优化相比,稳健性优化设计不仅能够优化出合理的刚度参数,而且悬置系统NVH性能稳健性和可靠性显著提高,其中主要振动Roll方向频率的sigma水平从2.32sigma提高到3.19sigma,可靠度由94.25%提高到99.85%。

    2018年01期 No.323 229-232页 [查看摘要][在线阅读][下载 525K]
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  • 随机振动螺栓松动数值仿真分析

    朱光宇;郑保仲;

    某新能源车载的充电机安装于纵梁上,汽车由于路面不平度产生的随机振动传递到充电机安装装置,为了评估该充电机联接螺栓等级强度的振动耐久可靠性,若采用传统的线性时不变系统则无法体现螺栓联接复杂的非线性关系,因此应用已知的随机振动功率谱密度函数,借助SineOnRandom法获取随机振动的时域激励样本,在此基础上利用有限元法计算螺栓联接模式在时域激励样本作用下螺栓轴向力响应时域特征;通过不同预紧力的螺栓轴向力响应输出选择螺栓的强度等级。

    2018年01期 No.323 233-235页 [查看摘要][在线阅读][下载 445K]
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  • 经验小波变换在变压器铁心松动故障诊断中的研究

    王忠强;钱诗林;寇晓适;娄建勇;

    针对变压器铁心松动故障诊断中现有的信号处理方法存在模态混叠或受参数影响等问题,引入了经验小波变换方法,并提出了直接阈值边界划分方法对经验小波变换进行改进。对不同边界划分方法进行了对比研究,验证了直接阈值法可将信号的各个主要成分都能准确划分到各自分量之中的优点。以铁心松动故障为实例,通过计算改进型经验小波变换之后的能量熵来判别铁心的松动状态,发现随着铁心压紧力的减小,EWT能量熵明显增加,并且压紧力矩在20N·m左右时发生突变。用改进型经验小波变换的故障诊断方法可有效准确地判断铁心松动故障,对实际运行中变压器的故障监测有重要意义。

    2018年01期 No.323 236-238页 [查看摘要][在线阅读][下载 631K]
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  • 河道清理机器人收集机构的动力学建模与仿真

    李晓星;

    随着社会经济的快速发展,城市河道、湖泊的污染越来越严重,设计了一款河道漂浮物清理机器人,对其漂浮物收集机构的动力学问题进行研究,通过位置、速度分析,建立了动力学模型,采用特征结构配置的方法进行解耦分析,得到解耦模型。运用ADAMS动力学软件建立了虚拟样机模型并验证了解耦模型的可行。通过样机模型的制作并进行试验,验证了该河道清理机器人机构运行平稳,清理效果良好,为城市河道、湖泊水面漂浮物的清理提供了一种可行的方案。

    2018年01期 No.323 239-241页 [查看摘要][在线阅读][下载 793K]
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机器人

  • 基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究

    王志中;

    为了提高机器人路径规划算法的收敛速度和收敛精度,提出了基于改进遗传算法的机器人路径规划方法。介绍了栅格建模方法,分析了传统蚁群算法原理。提出了蚂蚁相遇策略提高了算法搜索效率,提出了蚂蚁回退策略避免陷入U形陷阱,设置了信息素感应阈值扩大了算法前期的搜索范围,改进了信息素残留方法使蚁群能够记忆最优路径,提出了信息素自适应调整方法,兼顾了算法前期的大范围搜索和后期的快速收敛。经仿真实验验证,相比于传统蚁群算法,改进算法具有更快的收敛速度、更优的规划结果,且改进算法的蚁群轨迹更加集中至最优解附近。

    2018年01期 No.323 242-244页 [查看摘要][在线阅读][下载 724K]
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  • 绝缘子检测机器人振动阻尼比计算新方法研究

    胡雯;赵淳;

    架空输电线路绝缘子检测机器人工作于绝缘子串上,工作过程中受工作环境和本身关节动作影响,机器人的机体会发生振动。基于质心算法的阻尼比计算方法主要思路:分析信号质心与振动阻尼比的联系,确定质心与阻尼比的函数关系。信号质心获取方法简单,且受外界影响小,因此绝缘子检测机器人阻尼比计算新方法能够快速、准确估算出机器人振动的阻尼比,为改善机器人的工作振动状态提供依据。提出的估算阻尼比的方法物理概念清晰、简单,便于实现。仿真计算和实测试验结果表明该方法快速、有效。

    2018年01期 No.323 245-247页 [查看摘要][在线阅读][下载 581K]
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  • 机器人技术在航空维修中的应用探索

    舒送;赵桂芳;张小辉;

    简要介绍了机器人技术在国内外航空领域的应用现状,分析总结了航空维修过程自身独有的特点,提出了机器人技术在航空维修应用中的偏重与限制。以国内某航空维修基地为例,分别从实际已实施典型案例和未来可应用方向这两个方面来阐述了机器人技术在航空维修领域的应用现状和探索方向。同时,基于航空维修自身特点,提炼了在航空维修领域应用机器人技术需要突破的4项关键技术。最后,对机器人在航空维修领域发展方向和趋势进行了展望。

    2018年01期 No.323 248-250页 [查看摘要][在线阅读][下载 1179K]
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  • 扬琴自动演奏机器人机械臂设计

    周莉;张伟民;郑嘉丽;雷波;

    为促使我国民族乐器自动演奏机器人的进一步发展,设计一种能拟人化敲击的扬琴自动演奏机器人机械臂。根据D-H参数法建立机械臂的运动学模型并求得运动学方程的正解,利用反变换法求得机械臂运动学方程的逆解,从而验证运动学模型的正确性以及为机械臂运动控制提供理论基础。利用Solidworks三维建模软件建立机械臂的虚拟样机模型,对其进行运动过程仿真,仿真结果验证了机械臂结构及连杆参数设计的合理性。制作试验样机进行实验,进一步证明机械臂设计的可行性。为扬琴自动演奏机器人机械臂的后续研究提供了理论基础。

    2018年01期 No.323 251-253页 [查看摘要][在线阅读][下载 524K]
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  • 一种轮腿式悬垂绝缘子检测机器人机构分析

    王林;王洪光;张宏志;

    在输电线路维护中,采用绝缘子检测机器人带电检测输电线路不良绝缘子的应用越来越广泛。基于轮腿式移动机构,针对500kV超高压交流输电线路悬垂绝缘子串的线路环境和绝缘子带电检测作业任务要求,提出了一种悬垂绝缘子检测机器人机构,介绍了其运动原理并确定了机构的尺度参数。运动学分析指出了机器人在运动过程中存在速度冲击的问题,分析了产生速度冲击的原因,并通过合理的运动规划消除了速度冲击。仿真结果表明,运动规划后的机器人冲击减小,运动平稳。

    2018年01期 No.323 254-256+260页 [查看摘要][在线阅读][下载 919K]
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  • 下肢康复训练机器人髋关节机构的振动分析

    洪跃镇;隋建锋;赵成坚;季林红;

    对研发的康复训练机器人髋关节机构进行了建模分析,探讨机构的振动特性,对后续设置相关机构的工作频率和和对振动主动控制提供了理论依据。方法以康复机器人对患者进行被动节律性训练为工作状态,建立振动力学模型和动力学方程,对康复机器人髋关节机构的运动特点和振动性能进行理论分析,通过仿真曲线展示了幅值和相位差的变化特点。结果康复训练机器人髋关节机构的固有频率与接触部件的等效质量等参数有关。当阻尼大于特定值时,训练机构位移振幅随着工作频率上升而下降,不会发生共振;当阻尼小于特定值时,训练机构位移振幅随着工作频率增加先上升后下降,存在共振现象,阻尼的存在将显著降低位移振幅。结论在小阻尼情况下髋关节机构才会发生共振,当要利用机器人髋关节机构的振动进行振动康复治疗时,应该尽量降低阻尼,并使得工作频率接近固有频率,反之则要增大阻尼和远离固有频率。由于阻尼的存在,训练机构的运动与电推杆滑块的运动存在相位差。

    2018年01期 No.323 257-260页 [查看摘要][在线阅读][下载 705K]
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  • 薄煤层工作面巡检机器人越障前动力学分析

    商德勇;杨壘;杜少庆;范迅;

    薄煤层综采工作面空间狭窄,环境恶劣,针对薄煤层综采工作面地形环境,设计了一种四摇臂结构的履带式巡检机器人辅助工人完成日常检修工作。由达朗伯原理和牛顿—欧拉方程,建立了机器人在越障前和越障爬升过程中的动力学模型,分析得到了不同地面摩擦系数和前摇臂倾角对主驱动电机输出力矩的影响规律,该规律可为该结构的机器人越障前的前摇臂倾角动作规划提供参考,同时为驱动电机的合理选型提供理论依据,有利于提高巡检机器人的越障性能。

    2018年01期 No.323 261-263页 [查看摘要][在线阅读][下载 757K]
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管理与综述

  • 开放式Web三维零件资源集成库系统开发

    何丽;孙文磊;王宏伟;

    为实现对机电行业中存在的大量标准化、系列化零件资源的集成管理与信息高度共享,综合应用.NET框架下的三维CAD系统二次开发、ADO.NET、Web3D、AJAX(异步刷新)、Web服务等系统实现使能技术,开发了面向机电行业的开放式Web三维零件资源集成库系统。首先,基于B/S模式设计了系统五层架构;而后详细介绍了零部件三维模型在线浏览与参数化驱动设计、零件资源库快速构建与动态扩展、分布异构零件库资源Web服务集成等系统主要功能模块的实现过程;最后给出了系统开发实例及其在复杂产品协同设计链中的应用模式。

    2018年01期 No.323 264-266页 [查看摘要][在线阅读][下载 1372K]
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  • 变型设计中语义建模与推理方法研究

    苏其杰;刘夫云;赵海新;马裕港;

    为了能够充分利用企业现有的CAD模型,提出了一种基于语义推理的变型设计方法。首先,对三维CAD信息模型和装配语义信息模型进行了研究,给出了两种模型的构建方法。在此基础上,对语义推理方法进行研究,结合相似性算法实现了CAD信息模型至装配语义信息模型的自动映射。并进一步实现了尺寸约束方程式在一定程度上的自动生成及尺寸约束传递解算。最后,以SolidWorks为三维CAD模型平台,以VC++6.0为编程语言开发出语义映射系统,并以某企业的龙门铣床的主轴箱作为例子,对该系统进行了验证。

    2018年01期 No.323 267-269页 [查看摘要][在线阅读][下载 820K]
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  • 振动信号模型在滚动轴承故障诊断中的应用

    郭艳平;龙涛元;

    为了克服传统故障诊断流程的缺点,提出一种基于EMD(Empirical Mode Decomposition)和振动信号模型的滚动轴承故障诊断方法,首先根据滚动轴承振动机理和振动信号的特征,建立了滚动轴承在正常和各种典型故障时的信号模型,然后采用EMD对原始振动信号做分解,并以峭度为依据进行信号重构,最后计算重构信号与不同信号模型之间的相关系数,根据系数大小可准确判断故障类型。通过对实验平台信号和风力发电机组齿轮箱滚动轴承振动信号的分析,验证了该方法的有效性和实用性。

    2018年01期 No.323 270-272页 [查看摘要][在线阅读][下载 425K]
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