理论与方法研究

  • 不同湍流模型下燃气轮机进气系统流场的模拟

    艾建君;侯力;傅笑珊;毛晓芳;

    采用Realizable k-ε湍流模型、标准k-ε湍流模型、RNG k-ε湍流模型分别对燃气轮机进气系统进行流场分析。对比了三种湍流模型下进气系统总体和各种平面(包括入口和出口)上的云图和压损变化曲线。模拟结果表明:三种湍流模型均反应出进气系统的最大压损出现在弯头,标准k-ε湍流模型和RNG k-ε湍流模型极为相似,Realizable k-ε湍流模型出现局部旋流和局部压力升高等现象;标准k-ε湍流模型和Realizable k-ε湍流模型的压损变化曲线很相似,但是随着进气量的增加与实测压损变化曲线的差异越来越明显,RNG k-ε湍流模型变化曲线与实测变化曲线十分接近,因此,RNG k-ε湍流模型的模拟结果可以反映出流体的实际分布。

    2018年07期 No.329 1-4页 [查看摘要][在线阅读][下载 1463K]
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  • 三鞍座卧式容器鞍座许用沉降量研究

    周博为;谢利来;贺小华;

    随着卧式容器的大型化发展,三鞍座卧式容器得以广泛应用。论文基于NB/T 47042-2014标准及轴向弯矩极限值给出了鞍座许用沉降量[e_1]、[e_2],在此基础上采用ANSYS软件建立了含不同沉降的三鞍座卧式容器有限元分析模型,考察了鞍座沉降量对筒体鞍座连接处最大应力的影响。研究结果表明:正向沉降量对筒体应力影响大于负向沉降量,基于轴向弯矩极限值得到的许用沉降量[e_2]对筒体最大应力影响过于显著;结合标准的许用沉降量[e_1],考虑正负沉降量对筒体最大应力影响的差异,给出了较为合理的鞍座许用沉降量值。

    2018年07期 No.329 5-8页 [查看摘要][在线阅读][下载 471K]
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  • 典型零件形体的热变形模型及其有限元仿真

    金少搏;赵凤霞;李纪峰;

    随着精密技术的精度不断提高,温度变化引起零件形变带来的影响不容忽视,为了解决此问题,根据弹性力学和热力学理论,建立了典型零件形体的热变形模型,利用ANSYS有限元分析软件对典型零件形体的热变形误差及其分布进行了仿真,并进行了模型实验验证,给出了实例应用的分析,说明了热变形模型在公差与配合中的应用。结果表明,所建立的模型考虑了热应力的影响,相对于传统计算方法更加合理可靠,为合理进行零件的公差与配合设计提供了理论依据和参考。

    2018年07期 No.329 9-12页 [查看摘要][在线阅读][下载 483K]
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  • 磁粉制动器数学建模与控制方法研究

    袁宇凤;任芳;杨兆建;

    为了提高磁粉制动器的加载质量,在建立其数学模型的基础上,对相应的控制算法进行了研究。由于磁粉的滞后性,提出了施密斯预估控制的方式,但施密斯预估控制对系统的数学模型有较高的要求,故引入模糊控制的控制方式,构成模糊施密斯控制,并在此基础上提出了对模糊施密斯控制的输出进行积分作用,从而达到理想的控制效果。利用Matlab,实现了常规PID控制和引入积分的模糊施密斯预估控制对磁粉制动器控制的计算机仿真,仿真结果表明:引入积分作用的模糊施密斯预估控制对磁粉制动器这类时滞系统来说,较常规PID控制而言,具有更高的实用性。

    2018年07期 No.329 13-15页 [查看摘要][在线阅读][下载 364K]
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  • 拮抗变刚度关节驱动器设计与特性分析

    周建军;李静;胡涛;尚辉辉;

    机器人关节驱动器是人机交互运动得以实现的关键。为使服务机器人更好地完成与人之间的交互,根据仿生拮抗驱动原理,设计了一种主动变刚度的柔顺关节驱动器。同时建立了变刚度驱动器的数学模型,借助MATLAB软件分析,得到了变刚度驱动器静载下的静态刚度曲线,结果表明该关节驱动器具有良好的变刚度特性和安全性。此外,结合ADAMS虚拟样机和实物样机实验平台,分析了转角差δ=0°和δ=15°时小球的平抛情况,实验结果表明驱动器具有良好的储能特性和安全性。

    2018年07期 No.329 16-18+22页 [查看摘要][在线阅读][下载 682K]
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  • 核极化的特征选择算法在LSSVM中的应用

    王建国;陈肖洁;张文兴;

    在分类中,不同的样本特征对准确分类的贡献率大小存在差异,为了解决最小二乘支持向量机的特征选择的问题。在研究多参数高斯核和核极化的基础上,提出了核极化优化多参数高斯核的特征选择LSSVM算法。首先,利用核极化最大化来优化多参数高斯核中的多参数,进而,判断出样本不同特征的重要性权重大小,然后,按特征重要性程度从大到小的顺序,依次添加一个特征到LSSVM中训练和预测。从UCI数据库选取出的数据集上的实验仿真结果验证了所提算法的有效性,在实际应用中,可以用样本中几个重要特征来预测样本以便提高预测效率,而且,LSSVM和SVM在所有特征上的实验结果说明了采用核极化的特征选择算法在LSSVM应用的高效性。

    2018年07期 No.329 19-22页 [查看摘要][在线阅读][下载 467K]
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  • 前方车辆障碍物检测方法的研究

    刘志强;王盈盈;倪捷;刘恒;

    为降低车辆前方障碍物检测的误警率及冗余报警率,建立毫米波雷达与摄像机数据融合模型;通过毫米波雷达检测初选出有效目标物,借助OpenCV对摄像机采集的图像进行处理,获得障碍物轮廓信息,识别出障碍物;分析障碍物底部阴影特征,并建立图像感兴趣区域,从而判断其是否是车辆类型障碍物;最后在联合卡尔曼滤波算法的基础上提出多传感器信息融合障碍物检测方法。仿真结果表明,运用毫米波雷达与摄像机信息融合能够更有效地检测障碍物相关信息,并提高系统的精确度。

    2018年07期 No.329 23-25+29页 [查看摘要][在线阅读][下载 1194K]
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  • 挑夹式残膜捡拾输送机构的设计与研究

    王志欢;毕新胜;张新超;蔡贺;

    针对目前回收残膜含杂率较高问题,提出在捡拾阶段就将秸秆等杂物提前清除的思想。利用先将膜挑起使其与杂物分离后再将地膜夹持捡拾的原理设计了一种新型地膜捡拾机构。介绍了整台机具的工作原理,对捡拾机构建立数学模型,通过理论分析得出影响机构运动轨迹的关键点,并通过ADAMS和MATLAB等仿真软件对捡拾部件做运动学仿真试验,完成机构技术参数的优化。通过田间试验证明,该机具膜杂分离率达到95%,机具运行顺畅满足设计要求,具有一定的实用推广价值。

    2018年07期 No.329 26-29页 [查看摘要][在线阅读][下载 628K]
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  • 抑制螺栓固定悬臂梁谐振效应的胶层设计

    宋阳;王强龙;刘震宇;李耀彬;

    螺栓连接结构的受迫振动通常存在非线性谐振效应,这会影响基于线性近似的悬臂梁结构特征频率优化结果的可信度,因此必须对其谐振效应加以抑制。分析非线性来源可知螺栓连接面的碰撞等因素导致了非线性,提出在螺栓连接结合面添加弹性胶层的方法来弱化由于螺栓接触状态的周期变化导致的谐振效应,实验结果表明胶层的添加可以明显减弱螺栓固定结构非线性谐振。在此试验结果的基础上,利用拓扑优化方法,以应变能极小为目标对胶接层分布进行优化设计,仿真结果表明优化后的胶层分布可有效的抑制谐振响应。

    2018年07期 No.329 30-32+36页 [查看摘要][在线阅读][下载 607K]
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  • 城市电动物流车EPS系统模糊PID控制策略研究

    孟令广;牛志刚;

    EPS系统性能的优劣关系到汽车驾驶的能量损耗、舒适性和安全性,传统PID控制参数很难改变,故系统不能很好地适应各种工况的助力要求。针对实验改装的城市电动物流车的EPS系统,为了提高其转向性能,采用模糊PID的控制方式对EPS系统进行控制。利用Matlab/simulink软件在不同车速下进行系统仿真,结果表明:只输入阶跃信号时,模糊PID控制方式的超调量约为传统PID的47%,调整时间约为传统PID的50%;存在干扰信号时,模糊PID控制系统恢复到之前的稳态所需时间相比于传统PID缩短了52%。所以,模糊PID控制策略能更好的控制助力电机工作。

    2018年07期 No.329 33-36页 [查看摘要][在线阅读][下载 465K]
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  • 汽车侧倾稳定角与翻滚性能研究

    林智桂;莫易敏;王峰;徐东辉;

    通过相近车型的平台翻滚试验与侧翻静态试验结果对比,研究了侧倾稳定角与车辆翻滚性能之间的影响关系。利用综合考虑悬架组合角刚度和轮胎垂直刚度的简化数学模型,进行侧倾稳定角的求解。同时,基于有限元思想,对悬架和轮胎等关键结构详细建模,其他结构简化建模,利用有限元模型对微型汽车侧倾过程进行仿真,求解稳定角。将数学模型、有限元模型求解结果与实车试验结果进行对比分析,结果表明,两种求解方法的相对误差均小于5%,其中有限元模型的误差较小。综合对比两种求解模型的特点,分析了每种模型的试用阶段。

    2018年07期 No.329 37-39+44页 [查看摘要][在线阅读][下载 614K]
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  • 概念设计阶段钢铝车身框架结构设计方法研究

    梁礼光;陈吉清;杨越东;兰凤崇;

    调研了市面上承载式轿车车身结构,创建了钢铝车身框架结构正向开发参数化模型数据库管理模式。利用参数驱动设计的方法,建立了可供钢铝车身概念设计的参数化车身框架结构系统。综合考虑静动态性能探讨了钢铝混合车身框架结设计方案,并基于车身框架分层"子结构"的思想对车身框架进行第一层次分块,通过实例车型应用实验获取了满足静动态车身性能指标的钢铝一体化车身框架结构,从而验证了设计方法的合理性。为车身框架结构的概念阶段设计提供了参考依据,对车身结构开发方法的研究具有指导意义。

    2018年07期 No.329 40-44页 [查看摘要][在线阅读][下载 928K]
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  • 磨加工主动测量仪中的信号点到尺寸判定研究

    贾英锋;郑鹏;张琳娜;

    针对磨加工主动测量仪信号点到尺寸时的工件尺寸与信号点预设值存在偏差的问题,通过对信号点到尺寸时测量值偏差来源的分析,确定了影响信号点到尺寸判定产生偏差的主要原因是由于工件圆度误差的存在;并在此基础上提出了基于圆度误差的信号点到尺寸判定方法和平均处理法到尺寸判定方法。通过实验证明了磨加工主动测量仪信号点到尺寸判定偏差主要是由于圆度误差的存在而引起;基于圆度误差的修正方法和平均处理的修正方法使到尺寸判定偏差绝对值最大不超过0.5μm,有效减弱了圆度误差对信号点到尺寸判定的影响,证明了基于圆度误差和平均处理法的信号点到尺寸判定的合理性和可行性。

    2018年07期 No.329 45-47+51页 [查看摘要][在线阅读][下载 459K]
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  • FPD-GA求解多目标柔性作业车间调度问题

    王博;陆宝春;

    针对柔性制造车间调度问题的特点,提出一种求解该类问题的定点扰动-遗传算法(Fixed Point DisturbanceGenetic Algorithm,FPD-GA)。根据车间生产实际构建以完工时间、机床负荷和设备使用率为目标函数的多目标优化模型。针对遗传算法局部搜索能力差、易早熟收敛的缺点,设计定点扰动策略,增强局部寻优能力,并改进传统的遗传选择操作,保持种群的多样性,提高遗传算法的进化效率。以车间生产计划为实例测试改进算法,并与典型遗传算法的测试结果相比较,验证新算法的可行性与有效性。

    2018年07期 No.329 48-51页 [查看摘要][在线阅读][下载 393K]
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  • 面向混合约束模型的线缆布线技术研究

    李春泉;王弘扬;尚玉玲;周远畅;

    线缆布线是一个基于约束空间的求解过程,而影响线缆布线的约束因素又是复杂多变的,根据不同的约束条件能得到不同的布线路径。在分析了工程领域的线缆布线问题的基础上,首先提出了约束因子、约束集合等概念,并应用这些概念对影响线缆布线的约束因素进行分析,通过将功能相似的约束因子进行组合,使其形成约束集合,进而建立布线混合约束模型,其次基于该模型分别采用模拟退火算法、蝙蝠算法及粒子群算法进行仿真,最后对计算结果进行对比,进而验证了该模型的可行性。

    2018年07期 No.329 52-54+58页 [查看摘要][在线阅读][下载 321K]
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  • 一种任务转化的动态避障算法

    胡平;刘璇;张建华;

    传统的避障算法多适用于静态障碍物,且当障碍物位于机械臂末端期望轨迹上时,算法会失效,针对传统算法的不足提出了一种基于任务转化的动态避障算法。该算法通过监测机械臂各杆件与障碍物之间的最小距离变化实现末端期望轨迹跟踪运动和避障运动的任务转化,通过实时监测障碍物的位置变化完成动态避障。最后,通过三自由度平面冗余度机器臂的仿真实验,验证了该算法的有效性。仿真结果表明,该算法能够有效解决当障碍物位于机械臂末端期望轨迹上时存在的冲突问题,且能够完成动态避障。

    2018年07期 No.329 55-58页 [查看摘要][在线阅读][下载 724K]
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先进制造技术

  • RuT400切削力预测模型及参数优化

    林勇传;韦珏宇;黄健友;何法文;

    针对蠕墨铸铁RuT400难加工的问题,通过使用硬质合金涂层刀具对RuT400进行高速铣削试验,以实验参数为基础构建了切削力预测模型,结合其切削性能并使用响应面法对切削参数进行优化。实验结果表明:使用硬质合金涂层刀具切削RuT400是可行的,而且刀具价格便宜,加工经济性更好。切削速度、进给速度、切削深度与切削力之间存在显著的线性关系,根据实际加工参数使用切削力预测模型可以对切削力作出精确预测;切削力随着切削深度的增加以严格的线性方式递增;切削用量对切削力影响的显著性顺序为:切削深度>进给速度>切削速度。一般情况下,较小的切削深度,适当的进给速度和较大的切削速度能获得较低的切削力和良好的加工效率。

    2018年07期 No.329 59-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 746K]
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  • 惯性圆锥破碎机主轴的动力学特性分析

    周弘扬;王春雨;巩云鹏;

    以惯性圆锥破碎机为研究对象,首先计算了该破碎机的最大破碎力。利用最大破碎力,对破碎机的主轴进行力学分析,得到了由最大破碎力引起的激振器对主轴的最大作用力以及主轴受力的计算公式。然后使用ANSYS APDL分析软件建立了主轴的有限元模型,对其主轴进行结构静力学分析与模态分析。静力学分析结果显示主轴主要变形在偏心激振器内圆柱面与主轴外圆柱面的切线附近,最大变形量为0.64mm,满足其刚度要求。材料的屈服强度为930MPa大于最大等效应力770MPa,满足其强度要求。模态分析得到主轴的各阶固有频率及相应的模态振型。结果表明破碎机激振器旋转频率远小于主轴各阶固有频率,将不会产生共振现象,工作安全可靠。以上分析结果为惯性圆锥破碎机主轴的设计提供了一定的依据。

    2018年07期 No.329 63-65+69页 [查看摘要][在线阅读][下载 500K]
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  • 装载机发动机输出功率分配特性的试验研究

    徐礼超;李炜;秦超;尹瑞;

    装载机发动机功率分配特性研究有利于发动机多功率工作模式的设计与应用。以某典型装载机为例,在计算其传动轴转矩、转速基础上,结合液压系统工作压力,选择并标定了转矩与液压传感器,将转矩、转速与液压传感器信号接入数据采集仪,构建了装载机参数测试系统,应用n Soft软件、采用"铲-续-铲"方式对实车测试数据进行处理,获得了典型工况下装载机传动系统与液压系统实时动态消耗发动机功率历程谱图,针对谱图中反映出的同一工作循环不同作业段消耗发动机功率相差较大情况,提出将发动机功率设计为高、中、低三种功率工作模式,在满足实际作业需要的同时达到节能降耗的目的。

    2018年07期 No.329 66-69页 [查看摘要][在线阅读][下载 506K]
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  • 高压水射流表层改性渗碳合金钢的实验研究

    袁涛;马泳涛;朱新宾;吴政协;

    为了研究高压水射流对金属表层改性的表面完整性数据,对渗碳处理后的18CrNiMo7-6合金钢的表面进行水射流实验,实验中采用固定靶距,选择水射流压力和喷嘴移动速度作为工艺参数。实验表明,对于硬度在HRC58以上的18CrNiMo7-6渗碳合金钢,水射流表层改性可以显著提高它的表面残余压应力,在150MPa压力,20mm/min的喷嘴移动速度,10mm靶距时,可使表面残余应力由初始的113.5MPa改变为-814.9MPa,水射流表层改性后对其表面硬度有较明显的提高,但冲蚀效应会对其表面粗糙度造成一定的不利影响。

    2018年07期 No.329 70-72页 [查看摘要][在线阅读][下载 292K]
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  • 产品平台设计参数的回归划分方法研究

    林承九;王超;邹益胜;张海柱;

    为了定量分析参数化产品平台构建过程中产品设计参数划分的问题,建立了产品设计参数与性能目标之间不确定关系的回归模型。在回归方程显著性检验基础上,提出基于t检验和标准化回归系数检验的回归参数显著性综合检验进行产品设计参数的划分,消除了量纲不同和数量级差异的不利影响,确定了更合理的产品平台参数和可调节参数。最后,以高速动车组转向架产品平台中动车车轴为例,验证了该方法的有效性。结果表明,该方法可为不同量纲和数量级的设计参数与性能目标间存在不确定关系的产品平台设计参数划分提供有效的解决方案。

    2018年07期 No.329 73-75+79页 [查看摘要][在线阅读][下载 349K]
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  • 传感器尺寸对高速列车空气动力学测试影响

    何洪阳;陈麒天;陈春俊;

    列车线路试验是研究高速列车气动性能最直接的方法,通常用微型超薄气压传感器测试列车表面压力,然而传感器自身尺寸会对测点处流场产生影响,导致测试结果不准确。针对这一长期被忽略的问题,分别建立单独列车模型和含传感器的列车模型,采用大涡数值模拟方法计算两种模型测点处的表面压力,利用希尔伯特-黄变换提取脉动压力;分析由于传感器自身尺寸带来的平均压力和脉动压力的测量误差,并建立与运行速度的幂函数关系。结果表明:由于传感器自身尺寸影响,测点处平均压力的测量误差绝对值近似与运行速度呈二次函数,脉动压力级改变幅值与速度的三次方呈正比关系,各速度级下总脉动压力级改变幅值几乎相等。将结论用于修正线路试验测试数据,为高速列车气动性能研究提供更准确的数据。

    2018年07期 No.329 76-79页 [查看摘要][在线阅读][下载 593K]
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  • 预弯边半径对贮箱金属膜片翻转行为的影响

    袁森;马志仓;刘忠;

    该文针对球形金属膜片式贮箱,选用不同预弯边半径的膜片,系统研究了预弯边半径对膜片翻转行为的影响。影响膜片翻转行为的主要因素包括膜片翻转过程中的应力、翻转压力变化、起翻压力和膜片翻转过程的偏心现象。通过仿真分析得出预弯边半径越大翻转过程中对应最大应力越小,膜片起翻压力也越小,翻转过程中偏心现象越严重。针对本次涉及的膜片,通过计算分析影响膜片翻转的因素和考虑膜片的排出效率预弯边为8.5毫米的膜片最能满足工程要求。为验证设计结果进行试验,试验与仿真结果一致性较好。

    2018年07期 No.329 80-82+86页 [查看摘要][在线阅读][下载 581K]
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  • 大负载纵弯谐振变幅器谐振特性的研究与试验

    吴霄;秦慧斌;付俊帆;吕明;

    大负载功率超声纵弯谐振变幅器在旋转超声加工、超声清洗、金属疲劳检测等领域应用广泛,针对大负载工具的应用现状,对阶梯环盘负载与变幅杆组成的功率超声纵弯谐振变幅器进行了设计研究。基于Mindlin中厚板理论,建立了纵弯谐振变幅器的振动模型,推导了频率方程与变幅器振型解析表达式,设计了不同材料大负载功率超声纵弯谐振变幅器。通过阻抗分析试验和超声谐振试验对所设计的变幅器进行了谐振特性研究。对比试验结果证明:大负载功率超声纵弯谐振变幅器的谐振频率与设计频率相比最大误差为4.95%,理论计算与谐振试验得到的三环盘振幅曲线的整体形态一致,零振幅位置最大偏差为6.51%,变幅器作纵弯谐振,为超声谐振系统的设计与应用提供了技术参考。

    2018年07期 No.329 83-86页 [查看摘要][在线阅读][下载 727K]
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  • 环槽等速传动啮合副磨损补偿平衡研究

    于秀涛;姚方方;

    环槽等速传动机构啮合副磨损对系统传动精度的影响,根据滑移理论,提出同一个钢球上两个啮合点间滑动速度平均分配的观点,分析了传动机构的磨损补偿平衡机理。通过机构转化法建立相对坐标系,利用力学中超静定方法,通过啮合点变形协调方程和行星盘力矩平衡方程推导啮合点法向力计算公式,根据啮合副中各零件间的相对位置关系,推导行星盘和输出轴上的啮合点速度以及钢球几何中心的速度,然后求解啮合点滑动速度,根据啮合点磨损率计算公式,求得啮合点磨损量,将每次运行产生的磨损量代入法向力计算公式,获得法向力循环计算公式,并定义法向力变化率和磨损率变化率,通过数值分析软件获得啮合副的磨损补偿平衡规律规律。研究结果表明:随着循环次数的增加,各点法向力率变化率不断变化,经过多次循环之后趋近于零;随着循环次数的增加,各点磨损率变化率不断变化,经过多次循环之后趋近于零;摆线钢球行星传动存在磨损补偿平衡状态,在间隙调节机构作用下机构能够实现无隙啮合传动。

    2018年07期 No.329 87-89页 [查看摘要][在线阅读][下载 508K]
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  • 铝钛金属板电磁脉冲焊接试验研究

    聂鹏;侯中志;王哲峰;段茂森;

    对电磁脉冲焊接射流形成的条件和异种金属的焊接机理进行了研究,应用Maxwell软件对放电波形及电磁力进行仿真,采用该方法对TC4钛合金和3A21铝合金板材进行搭接焊试验,并对焊接截面进行金相组织检测及显微硬度分析。结果表明:电磁脉冲焊接方法可以实现异种金属板材的搭接焊,射流的形成是实现搭接焊的必要条件;TC4屈服强度影响接合面波浪形态的波幅,TC4表面粗糙度影响波浪形态的波长;焊接区存在晶粒细化、滑移错动,使焊接区硬度高于基材硬度。

    2018年07期 No.329 90-92+96页 [查看摘要][在线阅读][下载 1127K]
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  • RV减速器传动误差虚拟样机快速建模的研究

    李辉;徐宏海;吴凯;任世瑜;

    以RV-40E-81为研究对象,利用Pro/E进行参数化快速三维模型的建立并装配,建立了RV-40E减速器刚体模型,然后导入到ADAMS中利用宏命令的方法根据传动原理进行虚拟样机快速建模与约束,改变了传统手动进行模型约束的方法,减小了重复修改模型参数对样机进行重新约束的复杂度,并试制出RV-40E样机进行传动误差实验验证,将误差结果与仿真结果对比分析,分析表明利用宏命令快速建立的传动误差虚拟样机模型正确,为RV减速器传动误差虚拟样机的快速建立提供了一种有效、简便可行的方法。

    2018年07期 No.329 93-96页 [查看摘要][在线阅读][下载 820K]
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  • 时延自相关和ITD相结合的故障诊断方法

    李兴慧;申永军;武友德;

    根据自相关函数与本征时间尺度分解理论及各自优点,提出了时延自相关和本征时间尺度分解相结合的故障诊断方法。该方法首先利用振动信号的自相关函数进行降噪处理,然后对降噪后自相关信号进行本征时间尺度分解,得到若干个相互独立的固有旋转分量和一个趋势项之和,从这些分量中选取表征故障特征信息的固有旋转分量进行重构,在重构信号频域中提取出故障特征频率。工程实例结果表明,该方法能抑制噪声,有效地提取故障特征信息,从而准确判别故障类型,在旋转机械故障诊断领域将有广泛的应用前景。

    2018年07期 No.329 97-99+103页 [查看摘要][在线阅读][下载 926K]
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  • 摇摆工况下椭圆轴承转子系统动力学特性研究

    张磊;裴世源;徐华;张亚宾;

    倾斜摇摆工况下,不仅轴承承受载荷随时间变化,而且轴承动特性参数也发生变化,这必然会影响轴承支撑的转子系统的安全性与稳定性分析结果。仅通过稳态分析难以保证支撑轴承自身的安全性和可靠性以及转子轴承系统的稳定性。基于轴承刚度和阻尼的分段线性化假设,建立不同横摇角度的转子轴承模型,用某大学润滑理论与轴承研究所开发的转子轴承系统动力学分析软件DLAP(Dynamic Lubrication Analysis Program),耦合求解椭圆轴承转子系统动力学模型,采用特征值和特征向量,稳定性分析、不平衡响应分析以及瞬态动力学分析等手段,详细研究了转子轴承系统的稳定性和安全性,并与正常工况下轴系的动力学特性对比,最终得出摇摆工况下椭圆轴承支撑的转子系统的动力学特性。

    2018年07期 No.329 100-103页 [查看摘要][在线阅读][下载 828K]
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  • BM3D去噪算法在带钢表面图像中的应用研究

    吕琳;汤勃;孔建益;王兴东;

    在研究带钢表面缺陷图像去噪算法的过程中,为了在去除图像中的一些例如噪声等不相关的信息的同时且要保留图像一些细节信息的不丢失,研究了一种基于BM3D的带钢表面图像去噪方法和对该算法的工作原理进行了叙述。通过做几组对比实验选择出了BM3D算法中最适合缺陷图像去噪的一些参数值,将设定好参数值的BM3D算法与传统的几种经典去噪算法相比较,实验结果表明,无论从主观判断标准还是从客观判断标准来看,BM3D算法在图像去噪方面都取得了不错的效果。

    2018年07期 No.329 104-106+110页 [查看摘要][在线阅读][下载 568K]
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  • 考虑双因素耦合的焦炉推焦设备振动机理研究

    张紫瑞;孙桓五;向瑾;邵琪;

    6.25m捣固型焦炉成套设备是我国超大型焦炉成套装备。其装备的核心部件为推焦设备,其功能是将红炭从炭化室推出。在实际推焦过程中,推焦杆经常会产生剧烈振动,这不仅会影响推焦设备的正常工作,而且会引起煤饼坍塌、炭化室底面砖面松动、炭化室与燃烧室串漏等严重危害。利用虚拟样机技术和实验技术相结合的方法,通过建立推焦设备模型来模拟推焦过程。通过比较实际振动测试信号与仿真振动信号来验证推焦模型的正确性,再利用推焦设备模型分析了双因素耦合作用下推焦设备振动的原因。证明得到:齿轮齿条啮合是推焦设备在推焦过程中振动的激发原因;推焦阻力是加剧振动的主要原因;摩擦力和速度变化也是加剧振动的重要因素;焦炭的成熟度以及石墨的润滑也影响着推焦装置的振动。针对以上分析结果,提出了一些有效的减振措施。

    2018年07期 No.329 107-110页 [查看摘要][在线阅读][下载 441K]
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  • 后喷参数对柴油机排放影响的试验研究

    朱浩;游靖;沈黎明;罗福强;

    以某型高压共轨柴油机作为试验样机,研究了在转速2850r·min~(-1),负荷率为75%的工况下,轨压、主喷正时、后喷油量及主-后喷间隔角对柴油机烟度、NO_x排放及燃油消耗率的影响。结果表明:较大的轨压可以降低烟度和燃油消耗率,而推迟主喷正时可以明显降低NO_x排放量;随着后喷油量的增加,NO_x排放逐渐降低,燃油消耗率逐渐增大,CO、HC和烟度排放呈现出先降低后上升的趋势;随着主-后喷间隔角的增大,NO_x排放逐渐降低,CO、HC排放和燃油消耗率逐渐增大,烟度排放呈现出先降低后上升的趋势;与单次喷射相比,引入后喷射能使NO_x和烟度的排放均有所降低,但燃油消耗率会有所增加;采用合理的后喷射参数可以实现柴油机排放和燃油消耗率的折中优化。

    2018年07期 No.329 111-113+118页 [查看摘要][在线阅读][下载 552K]
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  • 拓扑修形齿轮副传动特性仿真分析与试验

    王会良;曹杨麒;

    为了提高齿轮传动系统的传动特性,验证修形的合理有效性,基于Romax仿真分析软件为平台,以某齿轮箱的齿轮副为研究对象,对其齿面进行拓扑修形,运用数值分析法建立其三维模型。对模型进行仿真,通过系统静应力分析,校验了齿轮的力学性能满足使用要求,确定设计的合理性。通过动态分析,对比齿轮修形前后的传动性能,检验拓扑修形的有效性。搭建试验台进行了齿轮副的振动试验,根据结论显示拓扑修形有效降低了振动和噪声,改善了各项传动性能,为齿轮的后续结构优化和设计制造提供了参考价值。

    2018年07期 No.329 114-118页 [查看摘要][在线阅读][下载 1220K]
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数控与自动化

  • 3-RRR球面并联机构优化设计研究

    杨健;周鑫;柳伟兵;赵宏宇;

    为了进一步提高3-RRR纯转动球面并联机构的运动灵巧性和有效工作空间的范围,需对机构的结构参数进行优化。首先根据机构的几何特性建立对应的数学模型;进而本着机构工作空间和运动灵巧性最大的原则,提出一种以机构雅可比矩阵条件数为优化对象的遗传算法,对机构中各运动副的角度、电机输入角度及其他结构参数进行优化,与传统结构参数优化方法相比,有效的将3-RRR球面并联机构的雅克比矩阵条件数控制在1.000008,使该机构的运动灵活性获得较大提高;最后根据优化结果搭建物理样机,其末端输出平台的工作空间图像近乎一个完整的球面。优化后的3-RRR并联机构显示出更强的工程实用性,具有更好的应用前景。

    2018年07期 No.329 119-122页 [查看摘要][在线阅读][下载 925K]
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  • 3-RRP平面并联机构的动力学性能研究

    李虹;刘小娟;李瑞琴;

    选择3-RRP平面并联机构作为研究对象,计算该机构的自由度为3,选择与机架相连的三个转动副作为机构的输入。通过3-RRP平面并联机构的运动学方程求解机构雅克比矩阵,分析该机构的奇异位形,使机构的运动轨迹避开奇异位形。利用虚功原理求解出动力学逆解方程,并用ADAMS软件对该机构的动力学进行仿真分析,模拟末端执行器上施加不同外载荷下同样完成8字形运动轨迹时,三个驱动电机的功率损耗。为该机构动力学及实际应用研究提供理论依据。

    2018年07期 No.329 123-126页 [查看摘要][在线阅读][下载 844K]
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  • 遥控无杆飞机牵引车牵引转弯的运动学研究

    解本铭;赵宏伟;王伟;张威;

    飞机顺利地通过狭窄通道是解决飞机安全灵活进出机库以及在航母甲板上牵引和停放更多飞机的关键问题。提出一种小型遥控无杆牵引车结构框架。它通过改变夹持举升机构在牵引车车身的相对位置,使前起落架与机身结合处中心点和牵引车后驱动轮轴线中心点重合。这种设计可以减小转弯时翼尖轨迹半径,进而降低转弯时磕碰的风险。在ADAMS中进行仿真,将本设计与传统设计情况作了对比研究。以翼尖扫过的半径和前起落架转过的角度两个参数作为评价指标,验证了本设计的优点。

    2018年07期 No.329 127-129页 [查看摘要][在线阅读][下载 537K]
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  • 码垛机器人修正正弦函数插值的轨迹规划

    乔木;于天彪;李明;王博;

    针对应用在医药包装生产线上的码垛机器人在高速作业过程中存在的振动和冲击问题,提出了一种加速度函数为三段修正正弦函数的轨迹规划新算法,以完成对码垛机器人关节空间的轨迹规划。从实际生产中常用的规划曲线中选择运动性能俱佳的优良曲线,在此基础上对其进行修正,然后结合遗传算法以最大速度、最大加速度以及最大急动度为目标进行参数优化,获得最优修正参数,并对修正前后的正弦函数曲线性能进行对比分析。最后研究结果表明,该算法能够使得速度和加速度的峰值均降低4.09%,提高了码垛机器人的动态性能,同时为码垛机器人的轨迹规划设计提供理论依据。

    2018年07期 No.329 130-133页 [查看摘要][在线阅读][下载 1434K]
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  • 风力发电机变桨连接螺栓断裂故障诊断研究

    高培昱;程珩;赖成;何文龙;

    随着风力发电机组的大型化,工作环境的恶劣化的发展趋势,大型风力发电机组变桨系统的高强度连接螺栓在运行期间经常发生断裂,为寻找导致连接螺栓断裂的根本原因,提出一种基于Schmidtand-Neuper模型的连接螺栓断裂故障诊断方法。该方法根据杠杆模型和法兰刚度分配比例,建立起连接螺栓实际受力和外载荷的非线性关系。最后通过理论分析与现场的测试结果对比,结果表明系统连接法兰存在间隙是导致变桨系统高强度连接螺栓断裂的真正原因,验证了Schmidtand-Neuper算法在此应用的合理性和可行性。

    2018年07期 No.329 134-136页 [查看摘要][在线阅读][下载 645K]
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  • 一种新型AGV驱动单元结构设计与分析

    张军;雷川川;

    在深入研究AGV工作原理的基础上,针对AGV小车在搬运质量较大货物时,出现驱动轮打滑或摆动的现象,从AGV驱动机构设计方面进行分析,进一步研究AGV小车。该文以六轮差速驱动机构为依托,构建了一种独立悬挂的新型驱动单元结构,通过两种驱动单元连接结构的分析对比和基于ANSYS的分析验证了该机构的可行性和强度可靠性。基于上述设计的样机进行试验,结果表明该驱动单元结构能够上下窜动保证驱动轮与地面的完全接触,进而有效的解决驱动轮打滑和车体摆动问题,使AGV能够适应全地形工作。

    2018年07期 No.329 137-139页 [查看摘要][在线阅读][下载 533K]
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  • 微细超声加工机床关键零部件设计

    连海山;郭钟宁;弓满锋;隋广洲;

    微细超声加工机床是实施微细超声加工的基础。针对微细超声加工的原理,对微细超声加工机床中的关键零部件进行了设计,包括主轴设计、微细超声振动工作液槽设计、运动控制系统硬件设计与数据采集系统硬件设计。块电极通过辅助夹具安装于微细超声振动工作液槽中,能够实现微细工具电极的在线加工。采用双超声振动系统设计结构,可以根据加工需要自由的选择将微细超声振动施加到工具或者工件上。宏微复合的运动控制模式能有效的保证运动控制精度,加工实时力与机床运动结合形成的闭环结构能满足微细超声加工中的恒力进给需求。

    2018年07期 No.329 140-142页 [查看摘要][在线阅读][下载 669K]
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  • 改进蚁群算法的阀控液压缸模糊PID参数优化

    李杨;李岩舟;

    阀控摆动液压缸工作时需要协调快、稳定性强的特点,但现有的控制系统还缺少针对性的研究方法,存在着隶属度函数参数不确定、Fuzzy规则库和隶属函数无法更新,缺乏自适应性以及精度不高等问题。针对上述问题利用改进后的蚁群算法对阀控摆动液压缸模糊PID的误差变化e、误差变化率ec、比例△Kp、积分△Ki、微分△Kd五个参数进行优化,确定出合适的伸缩因子,通过仿真和实验实现对其模糊PID控制器的完善,达到预期的控制效果。实验证明:改进后的蚁群算法优化后的模糊PID控制系统其相对误差明显减小,对于恒定转速,其误差在5.48%,对于线性转速,其误差在6.52%。

    2018年07期 No.329 143-146+150页 [查看摘要][在线阅读][下载 769K]
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  • 容积调速系统特性分析与扰动控制研究

    王黎光;徐海波;王威威;李奔;

    为了解决行车取力发电容积调速系统输入转速扰动引起的马达转速波动的问题,提出了应用PID+前馈控制算法进行补偿控制的方法,建立泵-马达容积调速系统Simulink仿真模型,分析系统输入转速变化时系统的响应特性,对前馈+PID控制算法进行仿真研究,通过实验对系统的输入转速特性以及控制算法进行研究。实验得到了系统的转速特性曲线,实验结果表明:针对抑制输入转速扰动引起的马达转速波动的问题,前馈+PID控制相对常规PID控制系统的瞬态误差减小了13%,调整时间缩短了1.5s。研究结果对改善行车取力发电系统的发电质量具有重要意义。

    2018年07期 No.329 147-150页 [查看摘要][在线阅读][下载 930K]
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  • 大型轧制伺服液压缸试验台系统的设计与研究

    曹立波;林君哲;

    设计一套大型轧制伺服液压缸试验台液压系统,该系统可进行轧制用伺服液压缸的静态和动态等实验项目的测试工作。试验台液压系统采用符合工况要求的阀控非对称液压缸模式。通过建立阀控非对称液压缸的数学模型,并对试验台液压系统的各项参数进行了推导与求解,求得试验台液压系统的传递函数,应用Matlab/Simulink软件对系统进行建模仿真研究,并采用PID算法对仿真模型进行优化控制,通过VB6.0软件编写试验界面和控制程序,进而完成伺服液压缸的各个实验项目。

    2018年07期 No.329 151-153+157页 [查看摘要][在线阅读][下载 582K]
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  • 马铃薯收获机机架的模态分析与试验研究

    郭新峰;王卫兵;郭世鲁;陈邵杰;

    针对马铃薯收获机架的工作可靠性方面存在的问题,利用Hyper Mesh与ANSYS软件联合对机架进行了有限元模态分析,得出了自由状态下的固有频率与振型,分析了机架的作业频率对固有频率的影响;然后对机架的结构进行了优化,优化结果表明:机架的第四到六阶频率分别为111.842Hz、310.596Hz、390.412Hz,均超出了马铃薯收获机作业激振频率(20~50)Hz范围,有效的避免了机架共振的发生;最后利用DASP系统对优化后的机架进行了模态试验分析,证明了理论分析的准确性与可行性。为以后马铃薯收获机机架的优化与设计提供了依据。

    2018年07期 No.329 154-157页 [查看摘要][在线阅读][下载 1209K]
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  • 单向器自动装配机机械结构设计

    张新聚;牛虎利;李亚男;袁生浩;

    为了实现某摩托车用单向器自动装配的功能,使装配单向器组件能够实现自动化,研究一种具有自动装配以及检测功能的自动装配设备,提出了单向器自动装配机的设计方案,分析了单向器的关键技术,制定装配机设计技术路线。针对装配机的设计条件,选择关键机构和关键的元器件,设计该装配机的整体结构,确定装配机的控制方案。装配机样机试验结果表明:单向器自动装配机运行良好,运行效率比人工提高了近3倍,自动装配机总体设计方案可行。

    2018年07期 No.329 158-160+164页 [查看摘要][在线阅读][下载 1075K]
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  • 地坑式架车机稳健优化设计

    程兵;于兰峰;符康;吴永明;

    针对传统优化设计忽视不确定因素对产品性能和质量的影响,将近似模型技术、蒙特卡洛模拟法、可靠性分析和6σ质量设计相结合,对地坑式架车机进行6σ稳健优化设计。分析结果表明,与传统确定性优化相比,该方法不仅能使地坑式架车机的结构自重降低16.79%,而且降低了优化结果对优化参数波动的敏感性,同时大幅提高了各参数的σ水平和可靠度,因此极大地提高了架车机的可靠性和稳健性,为地坑式架车机的设计及优化提供理论指导,具有较高的工程实际应用价值。

    2018年07期 No.329 161-164页 [查看摘要][在线阅读][下载 332K]
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  • 内齿盘-齿块锁止机构运动干涉及修形的研究

    鄂瑞迪;赵自强;李党生;王文中;

    针对用于汽车座椅调角器的内齿盘-齿块锁止机构在锁入过程中经常出现由于齿廓干涉而发生锁止失效的问题,分析了齿廓干涉产生的原因,研究了在内齿盘-齿块锁止机构在齿块径向啮入过程中发生齿廓重叠干涉的条件,提出了通过齿块齿修形避免啮入过程发生齿廓干涉的方法,基于几何推导得到了齿块齿修形量的确定方法,最后通过有限元建模和仿真,验证了所提出的齿廓修形方法确实可以避免径向锁入运动机构的齿廓重叠干涉,同时可提高内齿盘-齿块锁止机构的承载能力和锁止可靠性。

    2018年07期 No.329 165-167+171页 [查看摘要][在线阅读][下载 785K]
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  • 道路清障车托举装置有限元分析与实验研究

    李伟;王基月;肖新科;

    托举装置是清障车重要的执行机构,该部分的强度和刚度在清障车设计中起非常重要的作用。因此有必要对托举装置进行结构强度分析和实验验证。建立托举装置有限元模型,进行拖拽工况的静强度分析,对实际样车的托举部分进行应力测试试验。有限元结果表明托臂局部出现塑性变形,摇臂满足要求。实验结果表明各测点测试值与有限元计算值应力趋势一致,误差在10%以内,测点1和测点2的测试值超过屈服极限。与托臂有限元计算结果吻合,验证了有限元模型的正确性,为托臂的结构改进提供了可靠的分析方法。

    2018年07期 No.329 168-171页 [查看摘要][在线阅读][下载 1264K]
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  • 考虑物料层作用液压圆锥破碎机动力学分析

    程相文;于巍;

    分析液压圆锥破碎机破碎系统的三维空间运动情况,引入Bouc-Wen模型合理表达破碎物料层的非线性滞回力,建立液压圆锥破碎机三自由度动力学微分方程组,利用等效线性化方法解决包含非线性滞回力微分方程难求解的问题。通过Matlab软件对动力学微分方程组进行数值计算,绘制破碎系统的响应曲线,实现对液压圆锥破碎机动力学分析。对比不同参数值下响应曲线的变化情况,进而确定不同参数对液压圆锥破碎机破碎系统的影响程度,为今后液压圆锥破碎机进行优化设计奠定基础。

    2018年07期 No.329 172-175页 [查看摘要][在线阅读][下载 658K]
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  • 基于UML的硅钢片数控横剪线加工系统建模

    陶建华;黎达成;吴庭筠;卢永焰;

    分析了硅钢片数控横剪线的工作原理,采用UML构建硅钢片数控横剪线加工系统,实现对不同规格的硅钢片进行一次性冲剪加工的功能。采用用例图分析了软件系统的功能需求;采用类图分析了软件系统各个模块之间的静态关系;采用状态图和序列图等动态分析方法分析了软件系统的控制流程和人机界面的控制状态,提高了加工系统的质量和效率。利用UML技术实现加工系统的分析、建模和面向对象设计,有利于提高硅钢片数控横剪线加工系统的开放性、重构性。并采用基于Solid Works的片形仿真以及输出的加工数据来验证了硅钢片数控横剪线加工策略可行性和数据准确性,以及加工的高效性。

    2018年07期 No.329 176-179页 [查看摘要][在线阅读][下载 958K]
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  • 铰接式自卸车操纵稳定性影响因素分析

    王基月;李伟;

    铰接式自卸车前后车体属于非刚性连接,高速行驶时容易出现"蛇形"失稳现象,需要对对铰接式车辆直线行驶稳定性进行分析。根据铰接式自卸车结构特点,根据运动学和动力学分析,搭建其数学模型及整车拓扑结构。在此基础上,基于ADAMS搭建整车多体动力学虚拟样机,生成基于正弦波叠加法的三维随机路面谱;基于AEMSim搭建转向系统和油气悬架系统液压模型;基于Simulink设计频率加权函数滤波器。通过ADAMS/AMESim/Simulink三者联合,对整车操纵稳定性进行分析。对整车进行稳态回转试验和转向盘角阶跃输入试验模拟分析;分析后车体质心位置变化、悬挂缸参数、连通油气悬架对稳定性影响。可知,整车具有明显的不足转向特性;后车体质心位置变化在低速时对横摆角速度和侧向加速度影响不大,但随车速变化影响显著;蓄能器预充气压力、蓄能器体积或两者的匹配对稳定性影响最大;连通式油气悬架结构形式有利于提升整车操纵稳定性。

    2018年07期 No.329 180-183页 [查看摘要][在线阅读][下载 1726K]
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数字化设计与制造

  • 垃圾车提升机构ADAMS和MATLAB联合仿真研究

    韩以伦;郭唤唤;郑辉;

    为提高垃圾车的工作效率和性能,设计了一种新型侧装压缩式垃圾车的提升机构。首先,利用三维建模软件UG建立了实体模型,分析了其结构组成和工作过程;其次,将三维实体模型导入到ADAMS软件中进行运动学和动力学仿真,结果表明该提升机构能够顺利完成预期的运动,提高了设计效率与可靠性;最后,运用ADAMS和MATLAB/Simulink联合仿真技术搭建了联合仿真控制系统,并运用PID控制器对控制系统进行校正,仿真结果表明该提升机构具有较好的动态响应特性,实现了垃圾桶的精确位置控制,为垃圾车提升机构的研制提供依据,解决了传统设计过程中机械系统和控制系统不匹配的问题。

    2018年07期 No.329 184-187页 [查看摘要][在线阅读][下载 596K]
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  • 并链式非完整机械臂机构设计及运动规划

    冷丽姣;谭跃刚;李亮;钱冠杰;

    基于非完整理论,将摩擦圆盘运动分解合成机构作为关节传动部件,提出了一种新型并链式非完整机械臂,并针对这种四关节机械臂建立了运动模型,通过对其运动规律分析证明了该系统具有非完整性和可控性。并采用将这种机械臂具有的三角形数学模型链式变换的方法,在链式空间对系统进行运动规划。分析表明,该机械臂各个关节能够在规定时间内准确地运动至目标位形,实现了两个控制电机驱动四个关节运动,具有欠驱动特性,为研究轻量化、小型机械臂奠定了基础。

    2018年07期 No.329 188-191+195页 [查看摘要][在线阅读][下载 832K]
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  • 汽车车门有限元分析及综合性能优化

    钱银超;刘向征;邓卫东;邓赛帮;

    车门是汽车车身中非常重要的功能部件,在日常使用过程中由于反复的开关,其所受应力尚未达到材料许用应力的情况下,局部区域可能产生疲劳裂纹。以某车型前门为例,针对试验过程中玻璃升降器安装区域开裂问题,对车门结构进行了局部优化设计。首先,采用ABAQUS/Explicit求解器模块计算出冲击应力时间历程,并在Ncode软件中对前门开关耐久进行了虚拟仿真分析,预测疲劳寿命危险区域。同时,对前门进行了开关耐久试验验证,对比发现车门的最低疲劳寿命误差在10%以内,从而验证了车门有限元模型的准确性。最后,结合玻璃升降器安装点刚度性能对前门进行了结构改进,确定出两种优化方案,通过对两种优化方案进行分析,结果表明:方案二玻璃升降器安装点刚度为51N/mm,满足设计目标40N/mm;车门最低疲劳寿命为11.4万次,同时满足设计目标10万次要求。

    2018年07期 No.329 192-195页 [查看摘要][在线阅读][下载 1655K]
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  • 坐便器虹吸流道的CFD数值模拟及实验验证

    刘少春;杨晓翔;

    通过逆向工程获得复杂虹吸式流道的三维模型,并对虹吸流道管径截面变化规律进行了研究。利用计算流体力学(CFD)软件对虹吸式坐便器的冲洗全过程进行了模拟,研究了虹吸式坐便器整个虹吸流道流态特性、压力分布特性,并重点分析了虹吸式流道的虹吸性能,提出了虹吸式流道的驼峰截面F1-F2为虹吸式流道性能的特征截面。通过实验研究了虹吸式坐便器的冲洗全过程的流态、气泡产生与分布及粒子排放效果。研究结果表明模拟计算结果与实验测试结果吻合较好。

    2018年07期 No.329 196-198+202页 [查看摘要][在线阅读][下载 1419K]
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  • 斜轧波纹管轧辊螺旋孔型数学建模与仿真

    丁志辉;黄晓华;杨弟洲;殷水忠;

    对轧辊斜轧波纹管这一过程进行运动分析,根据曲面包络理论并结合空间坐标变换法对斜轧波纹管轧辊螺旋孔型曲面方程进行研究,获得其数学模型。然后利用MATLAB软件对轧辊螺旋孔型曲面数学模型进行描述,得到孔型曲面的一系列数据,编辑程序对孔型曲面的相关数据进行处理,再将处理后的数据导入到PROE软件中,建立轧辊三维模型。最后将轧辊三维模型导入到VERICUT软件中,以轧辊模型为刀具对不锈钢管材进行轧制加工仿真,验证轧辊模型的可行性与有效性。

    2018年07期 No.329 199-202页 [查看摘要][在线阅读][下载 814K]
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  • 回流焊工艺中PBGA焊点失效研究

    郭瑜;孙志礼;刘明贺;

    在PGBA封装中,焊点不仅提供机械支撑、电传导和热传导等作用,同时承受着电子设备的高温运行中,频繁的受热、机械、电载荷作用。因此,考虑到焊点质量直接关系到PGBA产品在实际应用中的可靠性,采用有限元方法研究了PBGA焊点在回流焊工艺中热应力、应变的分布规律,确定最大应力、应变位置,进而预测PBGA焊点结构失效危险点。结果表明,PBGA焊点最大应力、应变均出现在焊点与BGA、PCB连接面拐角位置,由此可知,PBGA拐角处焊点为结构失效危险点。

    2018年07期 No.329 203-205+209页 [查看摘要][在线阅读][下载 1248K]
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  • 重型车辆防侧翻控制研究

    韩雪雯;何锋;陈江生;

    针对重型车辆极限工况下易侧翻问题,建立重型车辆三自由度模型,并利用Trucksim建立被控重型车辆模型,以横摆角速度跟踪误差定义积分形式的切换函数,设计一种基于差动制动的模糊滑模控制器。当横向载荷转移率(LTR)超过侧翻因子时,模糊滑模控制求解出车辆所需的目标横摆力矩,根据制动轮选取逻辑对车轮差动制动。通过Trucksim和Simulink对重型车辆防侧翻控制器进行联合仿真,结果表明该控制器提高了车辆在行驶过程中抗侧翻能力,保证了车辆良好的操纵稳定性和路径跟踪能力。

    2018年07期 No.329 206-209页 [查看摘要][在线阅读][下载 549K]
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  • 电解槽用新型节能打壳气缸系统设计

    王军伟;韩建海;李向攀;张磊刚;

    打壳气缸作为电解铝生产过程中必不可少的重要设备,同时也是电解铝行业中高耗能的部分。目前,打壳气缸气动系统存在两个问题需要解决,一是工作环境温度高、磁场强,易造成电磁换向阀的工作稳定性变差;二是待工期间的供气压力高,造成打壳气缸因密封不良引起的能源泄漏加剧。为提高打壳气缸系统工作的稳定性和减少压缩空气的消耗量,论文采用带延时环节的纯气动回路替代电磁力换向,通过减少电磁铁的数量来提高气动系统工作的稳定性;采用减压模块,降低待工期间的供气压力来减少压缩空气的泄漏量。经实验证明该新型打壳气缸气动系统,提高了系统工作的稳定性,明显地降低了系统的耗气量。

    2018年07期 No.329 210-213页 [查看摘要][在线阅读][下载 613K]
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  • 结构参数对滑动轴承润滑性能的影响

    赵新泽;彭文昱;徐翔;王骁鹏;

    为探究结构参数对滑动轴承润滑性能的影响,以有限长径向滑动轴承为研究对象,基于流体润滑计算理论,建立了流体动压径向滑动轴承润滑模型,使用有限差分法求解Reynolds方程获得油膜厚度和压力,分析宽径比和相对间隙对滑动轴承动力学特性的影响。结果表明:有限长径向滑动轴承的压力三维分布图近似为连续的抛物面分布;适当增大滑动轴承的宽度,有利于滑动轴承润滑油膜形成,提高滑动轴承的承载能力;摩擦力矩和承载能力随相对间隙减小而增加,端泄流量随相对间隙增大而增大,相对间隙对偏位角无影响。

    2018年07期 No.329 214-217页 [查看摘要][在线阅读][下载 506K]
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  • 圆盘碎土过程分析及试验

    谢建华;张凤贤;段威林;

    由于边膜土壤受到侵蚀容易形成板结,土壤与边膜产生粘连,造成边膜难以回收。为了提高边膜回收率,通过对圆盘碎土装置的结构、工作原理及圆盘对土壤扰动作用进行分析,建立了圆盘碎土过程的力学模型。运用ANSYS软件对圆盘碎土过程进行有限元仿真分析,仿真分析结果显示:圆盘工作倾角为30°时,土壤的扰动最大;相同工作倾角时,上层板结土壤横向扰动变形大于深层土壤的变形。通过田间试验得到圆盘工作倾角为30°时土壤扰动和碎土效果最佳。

    2018年07期 No.329 218-221页 [查看摘要][在线阅读][下载 1115K]
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  • 二甲醚可控预混合燃烧系统机电液控制研究

    周吉伟;郑安文;赵慧勇;张光德;

    为满足二甲醚可控预混合燃烧过程中控制阀需要长时间保持较大开度开启状态的技术要求,实现控制阀正时及升程可变控制,设计一种机电液控制系统。阐述了结构方案及工作原理,并基于AMEsim软件建立仿真模型,对电磁阀保持开启状态持续时间、控制阀弹簧刚度、油孔间距进行仿真分析。分析结果表明,电磁阀持续开启时间直接影响控制阀的最大升程;控制阀弹簧刚度越大,在控制阀达到最大位移后的振动幅度越小;合适的油孔间距能够实现控制阀平缓落座。

    2018年07期 No.329 222-224+228页 [查看摘要][在线阅读][下载 654K]
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  • 基于拉普拉斯谱图理论的随机游走信号降噪方法研究

    赵晨熙;

    提出了一种基于拉普拉斯谱图理论的随机游走信号降噪方法。方法首先在图上采用k-NN方法构建邻接图,然后通过核函数理论计算拉普拉斯算子,最后利用隐式欧拉公式求解相应的微分方程,取得了良好的降噪效果。提出的算法避免了现有算法参数多、阈值选取困难、需要很强的前提假设或者大量的先验知识等问题。仿真信号试验表明提出的降噪算法与小波降噪算法、自适应降噪和奇异谱降噪算法相比,能够获得更好的信噪比,具有较好的降噪效果。

    2018年07期 No.329 225-228页 [查看摘要][在线阅读][下载 1128K]
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  • 板翅式冷却器结构参数优化与仿真

    方博;刘磊;李建秋;张钦国;

    为了提高机油冷却器的散热效率从而降低机油温度以保证发动机润滑系统的可靠性,以波纹板式散热器为研究对象,采用遗传算法对波纹板的结构参数进行了目标优化,采用计算流体动力学的方法模拟了散热器内部的流场和温度场的分布情况,并对优化结果的有效性进行了模拟验证。仿真结果表明:波纹板的节距、高度、倾角对流体的流动和换热具有重要的影响;当波纹节距为13.7mm、波纹高度为5.2mm、波纹倾角为49.5°时散热器的工作性能最佳,并且随着雷诺数的增加,TPF的值先增大后减小。通过试验测试验证了遗传优化算法和CFD仿真结果的准确性,研究方法对波纹板式散热器的优化设计具有实际的意义。

    2018年07期 No.329 229-231+235页 [查看摘要][在线阅读][下载 682K]
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  • 提升机主轴装置多工况数值模拟及优化

    胡捷;李家春;何雪;曹纪超;

    针对现役大型矿井提升机主轴装置筒壳、人孔周边以及主轴上不时有裂纹产生的问题,对主轴装置整体进行典型多工况数值模拟,分析确认其薄弱环节,并结合基于神经网络的响应面法与多目标遗传算法,对薄弱处进行目标驱动优化设计。研究结果表明:主轴装置关键部件卷筒以及主轴的刚度和强度均符合使用要求,但在人孔周边,主轴左轴承处以及卷筒筒壳上均存在明显应力集中,计算结果与主轴装置常见故障基本一致;优化后人孔周边应力减少约11.37%。研究方法与成果可被企业设计部门用作校核主轴装置结构设计可靠性以及解决人孔开裂问题的可行参考,同时也为同类工程机械设计提供了方法,具有推广意义。

    2018年07期 No.329 232-235页 [查看摘要][在线阅读][下载 697K]
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  • 压电陶瓷驱动的解锁分离机构研究

    王雪峰;

    为了满足空间载荷在发射阶段恶劣的动力学特性要求,同时具有良好的低冲击响应特性,设计了一种压电陶瓷驱动的解锁分离机构,以压电陶瓷在高频电流下输出的交变载荷作为驱动力,利用预应力螺栓在交变载荷下的加速疲劳断裂为原理,从而实现该解锁分离机构的可靠解锁分离;然后建立该解锁分离机构的接触有限元模型,静力学分析表明,结构的刚度好,三个方向的一阶模态都大于100Hz,轴向拉伸载荷分析表明,结构的最大应力远小于材料的屈服强度极限,其安全裕度较高;最后完成了结构的力学试验验证,试验表明,该解锁分离机构的的一阶模态与分析结果吻合性好,振动前后的一阶模态的漂移小于3%,能够满足发射段的力学特性要求;压电陶瓷和火工品两种工况下的分离冲击特性表明,基于压电陶瓷驱动的解锁分离机构在分离过程中的冲击响应(338g)相对于火工品驱动的解锁分离机构冲击响应(4867g)大大降低。

    2018年07期 No.329 236-239页 [查看摘要][在线阅读][下载 1212K]
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  • 面向圆盘造球机动态特性的研究与优化

    晏远志;杨金堂;王宏旭;侯作义;

    为提高圆盘造球机的动态性能,提出一种优化思路并对其盘体进行多目标优化设计。利用ANSYS Workbench对造球机的悬臂转子系统进行模态分析与谐响应分析,表明盘体为影响转子系统动态性能的关键结构。以盘体结构为优化目标,利用灵敏度分析确定设计变量,通过Response Surface Optimization得到5组候选设计点,借助基于熵权的模糊物元法得到最优设计方案。对优化前后的转子系统进行比较,其结果表明:悬臂转子系统的动态性能得到有效改善,盘体质量减轻了15.55%,转子系统前六阶固有频率均得到提高,且转子系统在x方向上的最大共振峰值下降了61.7%,y方向下降了49.4%,z方向下降了54.0%,为提高系统动态特性提供了理论依据和参考。

    2018年07期 No.329 240-243页 [查看摘要][在线阅读][下载 618K]
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  • 车门装配面差对气动噪声影响的数值分析

    黄付延;刘祚时;陶宗虎;赖颖;

    采用CFD数值模拟方法研究某七座汽车车门装配面差对气动噪声的影响。首先通过标准k-ε湍流模型进行稳态计算,分析了气动噪声声功率级随风速的变化规律,验证出噪声源为偶极子声源。然后以稳态计算结果为基础,运用大涡模拟(LES)和FW-H声学模型进行瞬态气动噪声数值模拟计算,分析得出:车门装配面差在2mm以内,气动噪声总声压级变化较小,之后明显增大。最后通过实验与数值仿真进行对比分析。结果表明:数值仿真与实验结果基本吻合,所用数值分析方法可用于指导面向气动噪声控制的面差设计的合理范围。

    2018年07期 No.329 244-247页 [查看摘要][在线阅读][下载 534K]
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  • 多通道卫星导航信号实时转发系统分析与设计

    桑峻;陈明锐;

    转发式欺骗干扰因其欺骗干扰功率低,隐蔽性强的特点已成为未来导航对抗战的一个新课题,但是其系统实现复杂,技术难度大。多通道卫星导航信号实时转发系统能够实现对多通道卫星导航信号的实时采集和可控延时转发,为转发式欺骗干扰相关技术问题的研究提供了基本的实验平台。分析了多通道卫星导航信号实时转发系统的基本原理,提出了多通道卫星导航信号实时转发系统的设计方案,并利用NI平台对设计方案进行了初步的验证,验证结果表明该方案具有可行性。

    2018年07期 No.329 248-251页 [查看摘要][在线阅读][下载 714K]
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机器人

  • 机器人运动中六维力传感器的重力补偿研究

    王志军;韩静如;李占贤;刘立伟;

    针对六维力传感器在工业机器人运动过程中,受末端工具重力影响而导致其零位值变化的问题,提出了一种能够对传感器的零位值实时更新的重力补偿算法。首先对机器人连杆结构进行分析,推导出重力补偿算法,然后通过MATLAB软件得到运用该算法进行理论计算的结果曲线,并运用Adams软件对机器人相关运动进行仿真,测得末端工具重力在六维力传感器所在坐标系各力/力矩分量的曲线,最终验证了该重力补偿算法理论推导的正确性。运用该重力补偿算法,可有效提高六维力传感器实际应用中的测量精度。

    2018年07期 No.329 252-255页 [查看摘要][在线阅读][下载 823K]
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  • 线性二次型在柔性机械臂抑振控制中的研究

    郭珂甫;刘广瑞;王庆海;

    针对具有末端附加质量的柔性机械臂弹性振动问题,提出采用基于遗传算法的线性二次型控制方法对其进行抑振控制。首先分析了柔性机械臂的弹性变形问题,采用假设模态法描述弹性变形并基于Lagrange方程建立具有末端集中质量的柔性机械臂动力学模型。其次,推导出系统的控制模型,采用线性二次型最优控制对柔性机械臂系统进行抑振控制,并用遗传算法优化线性二次型性能指标函数中的加权矩阵。仿真实验结果表明,与传统的经验值相比,优化后的控制方法能有效衰减末端弹性振动,柔性机械臂系统端部定位速度更快,验证了该方法的可行性。

    2018年07期 No.329 256-259页 [查看摘要][在线阅读][下载 595K]
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  • 摆臂前置救援机器人运动特性分析

    罗建国;卜泽昊;

    介绍了国内外对履带式救援机器人方面的研究,分析当前摆臂式履带机器人机械结构复杂、制造成本高、参与救援较少的国内现状,同时介绍了前置摆臂式履带救援机器人的机械机构和相关的现实意义。分析了之前基于D-H质心模型研究仅考虑质心纵坐标与越障高度关系的局限,在MATLAB中建立越障时质心横、纵坐标的数学模型,分析了其他非结构地形的越障机理,并借助ADAMS进行运动仿真,观察机器人的运动特点,取得相关数据指导当前正在制作的实验样机。阐述了前置摆臂履带救援机器人对当前柔性履带机器人、群体机器人、分布式救援系统、复杂操作平台的开发与实验具有积极作用。

    2018年07期 No.329 260-262页 [查看摘要][在线阅读][下载 424K]
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  • 四足机器人静步态连续行走策略

    刘明敏;徐方;

    为实现四足机器人在平面上稳定、连续行走的行走,避免出现打滑、冲击等现象,提出一种基于walk步态零冲击足端轨迹规划方法。首先运用DH算法推导出单腿的运动学方程。然后采用直线规划支撑腿时足端的运动轨迹,五次曲线规划摆动腿在水平方向上的足端轨迹,摆线规划摆动腿在竖直方向上的足端轨迹。以静态稳定裕度为评价指标,评价了四足机器人在连续行走过程中的稳定性。最后进行仿真实验,实验结果表明,四足机器人可以在水平面上稳定、连续的行走,验证了算法的正确性。

    2018年07期 No.329 263-265页 [查看摘要][在线阅读][下载 466K]
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管理与综述

  • 企业物料暂存区备料精益优化研究

    黄鹏鹏;蔡芷榕;伍松松;

    装配车间的备料管理是影响装配线效率的重要因素。现为解决企业装配车间暂存区现存的备料不准确和物料库位不合理导致的成本浪费问题,通过对企业产线的生产能力及物料需求的综合分析,采用精益思想分析方法,对暂存区的备料量及物料区域库位进行精益规划,通过分析建立关于最佳物料备料量及暂存区规划的数学模型,并利用Matlab求得最佳解,得到暂存区的最佳备料量及最佳物料库位,使在暂存区的管理及配送物料至各对应装配线的运输成本最低。最后以H企业为例,验证方法的有效性。

    2018年07期 No.329 266-268页 [查看摘要][在线阅读][下载 243K]
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  • 风电机组齿轮箱分阶段机会维护策略研究

    范思遐;吴斌;李友钊;

    针对风电场运行条件恶劣、维护动作开展困难等问题,提出一种风机齿轮箱阶段性机会维护策略。采用威布尔失效模型来描述部件的衰退过程,考虑齿轮箱各部件的维护经济性,提出分阶段的机会维护策略。通过小波包能量谱对齿轮箱实际退化特征进行提取,划分出四个退化阶段。从而搭建出分阶段的齿轮箱机会维护模型,通过实验给出部件的具体维护间隔与动作,验证该维护策略的经济性与合理性。实验结果表明采用风机齿轮箱阶段性机会维护策略,可有效平衡"维护不足"与"过度维护"问题。

    2018年07期 No.329 269-272页 [查看摘要][在线阅读][下载 457K]
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  • 2018年度《机械设计与制造》征订活动全面启动···

    <正>尊敬的广大读者:2018年度《机械设计与制造》杂志征订工作已经开始,为了更好地开展这项工作,现将具体征订事宜说明如下:本刊为大16开月刊,全年12期,定价为35元/期,420元/年。面对企事业单位、各大院校和个人每个月均可接受订阅。订阅通道·电话咨询订阅。订阅专线024-86899120 18512480200·网站下载订阅表。www.jsyz.cbpt.cnki.net发送电子邮件至3250874602@qq.com订阅

    2018年07期 No.329 274页 [查看摘要][在线阅读][下载 386K]
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