机械设计与制造杂志社

2021, No.361(03) 206-209

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多功能体育训练器中关节旋转器旋转角度动态优化
Dynamic Optimization of Rotation Angle of Joint Rotator in Multi-Functional Sports Training Device

宋喜涛;裴晶晶;

摘要(Abstract):

为了有效提升多功能体育训练器的全局性能,对其重要部件关节旋转器旋转角度进行合理优化是十分必要的。由此,提出一种基于动力学的关节旋转器旋转角度动态优化方法。多功能体育训练器是由关节旋转器、圆形中央框架、防护设备及电机传动设备组成的,同时探究其内在原理与训练优势。建立直角坐标系准确展现人体和关节旋转器之间的关系,获取空间某个物体方位值,完成关节旋转器运动控制。结合动力学原理,研究上肢进行运动旋转时形成的动力方程,构建关节旋转器旋转角度推导模型,明确其旋转角度最优取值范围。仿真结果证明,所提方法可以大幅减少关节旋转器摩擦系数,让关节旋转器使用状态更为灵活,达到多功能体育训练器稳定安全的使用目标。

关键词(KeyWords): 多功能体育训练器;关节旋转器;动态优化;动力方程;角度推导模型

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 2014年度教育部人文社会科学研究项目—体育干预对自闭症儿童社会化的影响研究(14YJC890020)

作者(Author): 宋喜涛;裴晶晶;

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DOI: 10.19356/j.cnki.1001-3997.2021.03.047

参考文献(References):

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