机械设计与制造杂志社

2021, No.362(04) 19-22+28

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基于Recurdyn的某无人平台悬架系统优化设计
The Optimization Design of an Unmanned Platform Suspension System Based on Recurdyn

吴天;任志英;刘岩;郑文彬;

摘要(Abstract):

应用多体动力学仿真软件Recurdyn研究悬架系统对无人平台的操纵稳定性的影响,选取某种6X6轮式无人平台双横臂独立悬架为研究对象,使用Recurdyn进行参数建模,再对悬架进行运动学仿真分析,选取筛选后的参数点作为优化变量,使用Recurdyn/AutoDesign模块,对定位参数进行优化设计,根据仿真结果对悬架结构进行优化,使前束角与侧倾角的振动幅度减小30%左右,以便拥有更好的运动性能,最终达到改善其操纵稳定性的目的。利用现有理论与仿真平台克服了传统悬架优化设计难,效率低等问题,减少大量的设计成本,经过适当改进可适用于其他类型悬架优化。

关键词(KeyWords): 双横臂独立悬架;无人平台;Recurdyn;优化设计

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目(51805086)

作者(Author): 吴天;任志英;刘岩;郑文彬;

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DOI: 10.19356/j.cnki.1001-3997.2021.04.005

参考文献(References):

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