机械设计与制造杂志社

2021, No.362(04) 145-149

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汽车大灯调节器加载测试系统的设计
The Design of Loading Test System for Vehicle Headlight Adjuster

管士聪;任天平;

摘要(Abstract):

为实现对汽车大灯调节器模拟负载以及夹爪位置的精确控制,设计了一种直线式力加载的测试系统。该系统以STM32F103微处理器为控制核心,交流伺服电机作为加载装置,设计了机械结构,信号调理电路,RS232、RS485通讯电路,伺服电机驱动电路等硬件部分。在加载系统中,采用模糊PID算法解决加载过程中多余力和位置干扰等因素的影响,以及调节速度快、超调小难以兼得的问题。实验结果表明:该加载系统能够精确控制模拟负载大小以及夹爪位置,在设置负载(10~100)N,夹爪位置(0~10)cm,满足负载精度5%,夹爪位置精度0.5%。

关键词(KeyWords): 汽车大灯调节器;直线式力加载;STM32F103微处理器;交流伺服电机;模糊PID

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 管士聪;任天平;

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DOI: 10.19356/j.cnki.1001-3997.2021.04.034

参考文献(References):

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