机械设计与制造杂志社

2021, No.362(04) 150-154

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轻型货车电动助力转向系统控制策略研究
Research on Control Strategy of EPS System for Light Goods Vehicle

刘清;林慕义;陈勇;

摘要(Abstract):

针对货车EPS系统控制精度不足及整车操纵稳定性有待提升的问题,以某轻型货车为研究对象,设计了高精度的EPS系统控制策略并分析了该系统对车辆控制稳定性的影响。建立了整车动力学模型并在特定工况下对控制策略进行仿真和分析,结果表明控制效果良好,验证了控制策略的正确性;在加入回正、阻尼控制之后,整车稳定性得到了显著提高,有效抑制了回正超调和回正不足。基于dSPACE搭建了EPS系统的快速控制原型仿真试验台,对设计的EPS系统控制策略进行了实时仿真测试试验,结果表明基本助力控制、回正控制及阻尼控制性能均达到了要求,对后续轻型货车EPS系统的进一步开发提供了参考依据。

关键词(KeyWords): 电动助力转向系统;回正控制;阻尼控制;试验台测试;助力特性

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 科技创新服务能力建设-科研基地建设-新能源汽车北京实验室(PXM2017_014224_000005_00249684_FCG)

作者(Author): 刘清;林慕义;陈勇;

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DOI: 10.19356/j.cnki.1001-3997.2021.04.035

参考文献(References):

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