机械设计与制造杂志社

2021, No.362(04) 272-276

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阀口袋自动上袋机器人系统设计研究
Design and Research of Automatic Bagging Robot System for Valved Sacks

陈燕明;李雪梅;董龙刚;朱召阳;

摘要(Abstract):

阀口袋包装方式是粉体的主要包装方式之一,但在上袋环节普遍依赖人工操作来完成,效率低,粉尘危害大。针对这一问题,设计了一种阀口袋自动上袋机器人集成系统。该系统主要由阀口袋输送装置、机器视觉系统、工业机器人和控制系统组成。通过视觉系统在线采集阀口袋局部图像,利用二次开发的图像处理程序对图像进行处理,完成阀口袋的识别定位;然后PLC与机器人通信,工业机器人在视觉引导下通过上袋末端执行器完成阀口袋的拾取、开袋、套袋等一系列上袋工序。该系统视觉识别定位速度快,上袋末端执行器运行稳定,配合机器人较好地完成了阀口袋的自动上袋作业。

关键词(KeyWords): 阀口袋;自动上袋;机器视觉;机器人末端执行器;系统设计

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金资助项目(61365012);; 广西科技攻关计划(2017AA24007);; 广西研究生教育创新计划资助项目(YCSW2018135);; 桂林科技开发项目(20160218-1);; 桂林电子科技大学研究生教育创新计划资助项目(2017YJCX04)

作者(Author): 陈燕明;李雪梅;董龙刚;朱召阳;

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DOI: 10.19356/j.cnki.1001-3997.2021.04.062

参考文献(References):

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