机械设计与制造杂志社

2021, No.362(04) 29-33

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模糊及PID控制在变转速液压动力源流量控制中的应用研究
Research on Application of Fuzzy and PID Control in Flow Control of Variable Speed Hydraulic Power Source

谷立臣;祁泽林;李贾宝;

摘要(Abstract):

针对变转速液压系统存在动态响应慢、非线性、控制精度低等问题,特别是负载快速多变时,流量和压力之间产生强耦合,流量控制会出现时变性和不稳定性,采用常规PID控制无法取得理想控制效果。因此结合模糊控制原理,基于LabVIEW测控平台,提出以液压动力源输出流量为控制量的模糊控制策略,对不同典型工况下流量的精确控制进行实验研究,并将液压动力系统在两种控制方法下的动态响应特性、控制精度和稳定性等进行了对比分析评价。结果表明:所提模糊控制策略实际控制效果较好,两种控制方式下的动态响应特性相近,但模糊控制具有更好的鲁棒性。

关键词(KeyWords): 变转速;强耦合;流量控制;模糊控制;鲁棒性

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目(51675399、51275375)

作者(Author): 谷立臣;祁泽林;李贾宝;

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DOI: 10.19356/j.cnki.1001-3997.2021.04.007

参考文献(References):

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