机械设计与制造杂志社

2021, No.361(03) 92-96

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电液控制的主动横向稳定杆的应用仿真研究
Simulation Study on Application of Electro-Hydraulic Control Active Lateral Stabilizer Bar

潘公宇;李韵;

摘要(Abstract):

为了改善商用车的侧倾稳定性,设计了一种集液压控制与电机控制的优势于一体,具有较高控制精度和较大反侧倾力矩的电液控制主动横向稳定杆,并以某19座商用车为例,建立了包含转向、俯仰、侧倾,车身垂向运动在内的九自由度整车模型,对其中的主动横向稳定杆设计了一种PID+前馈的控制策略以提高控制精度,减少迟滞,并通过Simulink和Trucksim的联合仿真以验证其有效性。在附着系数为0.8的B级路面上,分别进行鱼钩、方向盘角阶跃和双移线三种不同的工况下的仿真。结果表明,与被动稳定杆相比,提出的这种主动稳定杆能够让车身侧倾角,横摆角速度,侧向加速度和质心侧偏角均有(20~45)%的降低,极大的提高了车辆的侧翻稳定性。

关键词(KeyWords): 主动稳定杆;电液压力控制;PID+前馈;联合仿真

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金资助项目(51375212)

作者(Author): 潘公宇;李韵;

Email:

DOI: 10.19356/j.cnki.1001-3997.2021.03.020

参考文献(References):

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