机械设计与制造杂志社

2021, No.362(04) 129-132

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改进扰动观测优化轮毂电机无位置控制
Wheel Hub Motor without Position Sensor Adaptive Predictive Control

赵九九;闫洁;

摘要(Abstract):

为提高车体内置式轮毂永磁同步电机驱动系统的控制可靠性,针对传统扰动观测造成的噪声放大问题,提出基于改进扰动观测器的反电动势电机无位置传感器控制算法,算法将电流反电动势作为观测干扰量进行建模,以实现扰动准确估计,进而通过反正切估计转子的精确位置,同时基于转子速度进行位置误差补偿,实现无位置传感器电机的鲁棒控制,仿真实验表明,改进算法在在电机不同工况和负载下能准确估计转子位置,具有较好的适应能力和位置跟踪补偿能力,验证了算法的有效性。

关键词(KeyWords): 永磁同步电机;无位置传感器;有限集模型预测控制;反电动势;位置观测估计

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 吉林省教育厅规划项目(No.ZD20177)

作者(Author): 赵九九;闫洁;

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DOI: 10.19356/j.cnki.1001-3997.2021.04.030

参考文献(References):

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