设计与计算

  • 基于MODBUS协议的多轴控制系统设计

    刘学平;李杰;

    在工程自动控制系统中,不仅需要多个变量来描述一个系统,而且需要同时控制多个变量,多运动轴按预定运动参数进行联动。针对电子设备中多轴控制的功能要求,设计了基于MODBUS协议的多轴运动控制系统。该系统采用运动控制芯片+微处理器的双CPU结构,增强了系统的抗干扰性,可实现多轴控制芯片来控制电机的运转,提高了运动控制精度,且结构简单,性能稳定,成本低廉,可用于多轴联动的工业设备控制系统中,具有很好的可移植性和拓展性。

    2013年02期 No.264 1-3页 [查看摘要][在线阅读][下载 201K]
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  • 针剂摆药机主体结构的设计与分析

    夏群;伍良生;屈重年;张宝柱;

    针剂摆药机在自动化药房中已经广泛应用,针剂摆药机占地面积小,存药、取药都相当方便,它的应用也大大提高了医院的工作效率其整机的性能,特别是运行稳定性和振动噪声是医院药房关注的重点,相应的提高针剂摆药机机械结构的性能也渐渐提上话题。采用有限元分析软件ANSYS的Workbench模块对某种针剂摆药机主体结构进行静态和动态分析,并通过计算分析的结果,以重量轻、结构简单、刚度高、总体稳定性良好的结构为目标进行整机设计,获得了优异的整体机构动静态性能。

    2013年02期 No.264 4-6页 [查看摘要][在线阅读][下载 790K]
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  • 基于Fluent的高速旋转圆盘表面流场的数值模拟

    李俊妮;栗秀萍;刘有智;涂传璞;

    高速旋转圆盘是旋转机械装置中最典型的基本结构元件,其在工业生产中的各个领域正得到越来越广泛的应用。以工业生产最常见的高速旋转圆盘作为研究对象,基于计算流体力学CFD技术,首先对圆盘进行物理建模,设定各项参数及其边界条件,然后通过Fluent软件平台对高速旋转圆盘进行全面、详细的二维数值模拟,考察圆盘旋转速度、液体入口速度、圆盘半径以及不同液体等因数对其表面流场的影响,最后将计算结果进行可视化显示,并进行深入地研究分析。

    2013年02期 No.264 7-11页 [查看摘要][在线阅读][下载 2329K]
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  • 大容差空间合作目标捕获对接装置设计的研究

    杜昊;朱映远;刘宏;

    空间合作目标的捕获与对接技术是航天领域特别是空间在轨服务任务中一项关键技术,在役航天器的维修、补给,失效航天器的回收及离轨报废都与此紧密相关。介绍了一种基于空间连杆-柔性索捕获机构,与锥套-导引销对接定位形式的空间合作目标捕获对接装置的设计方案,可以实现大容差、较柔顺、高刚度、高可靠与6DOF精确定位的捕获对接动作,并建立任务星与目标星的电气连接与流体传输通道。通过对该装置的设计变量进行几何分析,为各参数的合理化设计提出思路,以达到更优秀的性能参数。

    2013年02期 No.264 12-15页 [查看摘要][在线阅读][下载 968K]
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  • 仿生四足机器人控制系统设计

    苏晓东;罗庆生;李华师;孙祥溪;

    针对某仿生四足机器人的运动特点和功能要求,采用多个微控制器组建了一种结合了分层式控制系统和分布式控制系统优势的复合式控制系统。设计了以决策控制器、步态生成器和执行驱动器构成的三层式硬件系统及相应的外设接口,并采用模块化的设计思想开发了相应的系统软件。从而构成了一套体积小、功耗低、集成度高、实时性好的硬件控制系统平台。在该控制系统中,通信模块应用双口RAM技术及CAN总线网络实现各层之间实时有效的信息传递。最后,分别进行了CAN总线通信测试实验和电机控制性能测试实验。实验结果表明,该控制系统工作性能稳定、信息读取可靠、动态响应快捷,能够很好地满足仿生四足机器人的运动控制要求。

    2013年02期 No.264 16-19页 [查看摘要][在线阅读][下载 512K]
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  • 基于Pro/E的立式加工中心刀库界面座的参数化设计与研究

    包华明;刘江;朱鹤;

    刀库界面座是连接刀库和加工中心的连接部件。由于加工中心型号不同,选配刀库形式多样,从而使得其连接部件各不相同,设计和制造各种刀库界面座给企业带来大量重复而繁重的工作。以立式加工中心的圆盘刀库界面座为研究对象,通过分析其结构特点发现:对于不同的加工中心或刀库而言,刀库界面座改变的往往只是尺寸大小、加强筋板数目等细节,其形状结构是固定不变的。根据这一特点,运用参数化设计理念,利用Pro/E中的Program模块将刀库界面座进行了参数化设计,从而解决企业中耗时费力的刀库界面座设计和制作难题。

    2013年02期 No.264 20-22页 [查看摘要][在线阅读][下载 322K]
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  • 基于TRIZ理论的图书分拣机的设计研究

    刘波;梅瑛;李瑞琴;

    简要介绍了TRIZ理论及其基本原理,分析了图书分拣机存在的问题,通过利用TRIZ理论对图书分拣装置进行了研究和创新设计,提出了提高图书分拣机效率和可靠性的总体设计方案,为其设计提供了新的方向。所设计的分拣装置由模块化集成,能够实现在传送装置的两侧分拣图书,具有冲击小,噪声低,运行费用低的特点,并可根据需要设置较多的分拣道口,在各高校的图书馆具有较大的应用前景。研究和应用TRIZ理论对我国机械产品的创新设计具有重要的理论和现实意义。

    2013年02期 No.264 23-25页 [查看摘要][在线阅读][下载 231K]
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  • 基于SolidWorks的高速主轴设计系统开发

    封志明;孙惠娟;

    针对机床主轴传统设计方法生产周期长、成本高、设计修改不方便且难以满足产品快速多变需求这一难题,充分利用计算机技术及CAD软件的优势,使用Delphi编程语言对SolidWorks进行二次开发,构建了一个基于数字化技术,集机床高速主轴设计、分析于一体的机床高速主轴数字化系统,实现对主轴组件的参数化建模。通过系统的运行和实验表明,该系统能够在进行高速主轴设计时,可以避免重复设计过程,缩短设计周期,降低设计成本,具有较高的实用价值和应用前景。

    2013年02期 No.264 26-28页 [查看摘要][在线阅读][下载 248K]
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  • 基于模块化的云梯消防车协同设计研究

    习宁刚;张晓钟;罗丹;陈云;

    针对云梯消防车设计的柔性、设计的概念化、产品性能优化的需要,探讨了基于协同设计的云梯消防车功能模块化体系架构。基于模块化思想和Visual C++软件开发平台,构造分布式功能模块交互界面。各个分布式功能模块共享云梯消防车信息模型中的数据,进行设计信息的通信和交流,并通过C++程序对Matlab后台调用,实现结构的优化,保证了协同设计中的数据一致性。采用了基于模糊数学理论的冲突消解方法来协调不同学科之间的目标冲突。

    2013年02期 No.264 29-31页 [查看摘要][在线阅读][下载 495K]
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  • 离心铸造MC尼龙管道脱模装置机械手的设计

    黄笑梅;张培培;唐开菲;

    对离心铸造MC尼龙管道在生产过程中的工艺原理进行研究,设计了一套自动脱模装置,主要针对自动脱模机械手的功能和结构进行了设计,并对其脱模过程中的脱模力进行了理论分析和计算。同时,利用有限元分析技术,对MC尼龙管道在机械手夹持下脱模时产生的应力、应变进行了分析,其结果表明,机械手对管道施加的脱模力不会引起管道的变形,从而验证了该装置机械手设计方案的可行性,而且该套脱模装置可以适用于不同管径的管道,同时还可以实现自动化。

    2013年02期 No.264 32-34+38页 [查看摘要][在线阅读][下载 511K]
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  • 基于DEFORM 3D的ADI切削力有限元仿真

    徐青山;郭旭红;万东东;

    为更好的研究金属材料的切削加工过程,以DEFORM 3D软件为平台,利用有限元法对等温淬火球墨铸铁的切削进行了建模与仿真,分析得到了切削速度、切削深度、进给量对切削力的影响规律。通过有限元法计算刀具的切削力,得出了切削力分别在不同切削深度和不同进给量下的变化规律,并以试验数据为基础,将仿真数据和传统经验公式的计算数据进行对比与分析。研究结果表明,影响切削力的主要因素是切削深度,其次是进给量,影响最小的是切削速度。

    2013年02期 No.264 35-38页 [查看摘要][在线阅读][下载 525K]
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  • 一种基于Kalman滤波的双轮机器人姿态控制算法

    任国华;唐昌进;蒋刚;

    采用自制的双轮式结构机器人作为试验平台,以ADXL345三轴加速度计和ITG3200三轴陀螺仪微重力MEMS微机械电子技术的传感器作为机器人的角度传感器,通过建立离散卡尔曼滤波器数学模型对两种传感器的数据进行滤波融合,使其得到更稳定更准确更接近真实值的角度值,使用STM32F103VE获取动态的角度信息,通过变参数自整定平衡控制算法的调节使机器人保持平衡,实验结果验证了该方法的可行性,对特殊环境自动无人巡航机器人和载人巡航机器人控制有很大的研究价值。

    2013年02期 No.264 39-41+44页 [查看摘要][在线阅读][下载 658K]
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  • 基于遗传算法的风力机叶片优化设计

    张宇;陈长征;潘萍萍;孟强;

    提出了风力机叶片的优化设计模型,模型以动量—叶素理论为基础,首先对风力机的气动性能进行计算,然后根据作用在风力机叶片上的气动力,以风力机叶片每段的年能量输出最大为设计目标,使用遗传算法进行寻优搜索。利用开发的优化设计程序,针对特定风场设计截面的最佳弦长和扭角。仿真结果表明,采用遗传算法设计出的叶片在扭角值基本吻合的前提下,比原有叶片在不同的风速下,功率都有所增加,从而证明了算法的实用性和有效性。

    2013年02期 No.264 42-44页 [查看摘要][在线阅读][下载 247K]
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  • 压力储罐的静态有限元分析

    张东生;王旭飞;刘菊蓉;杨永平;

    利用规则设计方法对压力储罐的筒体和封头进行了厚度计算,但不能分析安装接管后储罐的承载能力。利用ANSYS有限元分析软件对安装接管后的压力储罐进行结构静力分析,得到储罐的最大变形位置和变形量,最大应力强度位置和应力值。根据第一强度理论说明规则设计确定的储罐厚度能满足联接接管后的强度要求。

    2013年02期 No.264 45-46+50页 [查看摘要][在线阅读][下载 437K]
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  • 精密视觉对准系统的精度分析与误差补偿

    陈家钊;莫景会;邝泳聪;梁经伦;张宪民;

    为了减小全自动视觉锡膏印刷机视觉对准系统的纠偏误差,提高锡膏印刷机的印刷精度,在介绍了视觉对准系统的组成和功能的基础上,对其进行精度分析,计算纠偏平台终端姿态,推导出视觉运动系统定位误差对终端姿态的误差传递公式,对定位误差进行定量分析和测量,并根据测量数据设计了一种误差补偿方案。通过实验结果表明,补偿方案能有效减小视觉运动系统的定位误差,提高视觉对准系统的纠偏精度,对运动系统的误差分析有一定的指导意义。

    2013年02期 No.264 47-50页 [查看摘要][在线阅读][下载 598K]
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  • 立式振动磨磨介运动分析及振动强度设计

    刘建芳;沈超;焦晓阳;江海;丁宁宁;

    以提高立式振动磨的粉碎效果与效率为目的,深入分析其工作机理及磨钵内磨介运动情况,得出了磨钵内磨介的受力方程;在此基础上,以粉体力学中单颗粒破碎试验和研究为依据,建立了磨钵内粉体颗粒的二维粉碎受力模型,得出了物料粉碎粒径与振动强度的关系式,为立式振动磨及磨钵的设计提供理论指导。

    2013年02期 No.264 51-53+58页 [查看摘要][在线阅读][下载 1098K]
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  • 基于拱形片弹簧的具有容差能力的电器接口设计

    任利学;孙奎;刘宏;

    具有容差能力的电器接口已经成为许多空间机器人末端执行器的重要组成部分之一,使得末端执行器与接口端能够实现电源供给和通信连接。设计了一种基于圆拱形片弹簧的电器插头外围基座,使普通电器接头获得了容差能力。通过有限元软件的参数化设计方法,分析了片弹簧各变量对其变形的影响。然后由接触分析验证了选取的参数的合理性。拱形片弹簧的使用使外围基座尺寸较之以往的设计大幅缩减,提高了机器人接口设计的紧凑性,扩展了传统电器接头在航天领域的使用范围。

    2013年02期 No.264 54-58页 [查看摘要][在线阅读][下载 1468K]
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  • 基于遗传算法的供应商组合选择

    程雅;戚珩;阚树林;蔡纯之;

    指在基于供应链环境下为企业选择最佳的供应商组合。首先企业实际情况,选取适当的评价指标,并采用层次分析法对各供应商进行综合评价打分,再用遗传算法优化排序,得到几组最佳供应商组合。然后根据供应商反馈的折扣信息,重新对供应商进行评价打分、组合排序,最后为企业选择最佳的供应商组合,同时还可以关注潜在最佳组合。该方法在符合企业发展战略的基础上,不仅为企业节约了采购成本和运输成本,而且更符合实际情况中企业对供应商的选择。

    2013年02期 No.264 59-61+65页 [查看摘要][在线阅读][下载 221K]
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  • 基于音圈电机的Stewart主动隔振平台设计

    吕俊超;陈照波;焦映厚;刘文涛;

    以音圈电机作为作动器,采用"Cubic"构型的Stewart平台设计主动隔振系统。这种Stewart平台的各杆之间线性无关,耦合作用可以忽略不计,采用六路相同的控制方法对Stewart主动隔振平台进行分散控制,简化了控制系统,提高了系统的可靠性。通过分析设计了双层结构的单主动杆形式,并对其采用"前馈—反馈"的复合控制方法,并用六个单主动杆构成Stewart平台。对整个系统进行Adams/View和Matlab/Simulink的联合仿真,分析仿真结果可以看到所设计的主动控制系统具有良好的隔振效果。

    2013年02期 No.264 62-65页 [查看摘要][在线阅读][下载 729K]
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  • 基于渐开线齿轮精确建模的啮合刚度的数值计算

    张奎晓;胡鹏;张义民;

    给出了基于齿轮加工工艺的渐开线齿轮精确建模的方程,对基于Weber能量法的数值积分公式进行了详细的推导,基体变形量引入了O’Donnell的基体变形因子,并采用最大变形条件定义基点M。通过计算单对轮齿啮合的总变形量来计算啮合刚度。编制了Matlab计算程序,将得到的数值计算结果与ISO6336、日本机械学会得到结果相比较,该方法得出的数据误差小、准确,可以很好的指导齿廓修形,以减少齿轮啮合过程中的振动冲击。

    2013年02期 No.264 66-68+73页 [查看摘要][在线阅读][下载 415K]
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  • 可拆卸自平衡担架床的研究与设计

    靳飞;韩峤祎;李敬一;白阳;高学山;

    针对利用普通担架在地势不平的场合实施救援容易给伤病员带来二次伤害的问题,研究了一种能够使伤病员保持平躺状态的可拆卸自平衡担架床。利用连杆机构传递运动,并把担架床设计成可拆卸结构。利用倾角传感器测得担架倾斜角度并发送至ARM单片机,ARM单片机处理数据后向驱动器发送指令,控制电动推杆动作,带动内侧可调节担架摆动以达到水平,误差在±1°以内。担架床可在行进中保持水平状态,避免了因倾斜使病情加重的情况,减少了伤病员在救援过程中受到的二次伤害。

    2013年02期 No.264 69-73页 [查看摘要][在线阅读][下载 800K]
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计算机应用

  • 基于VR技术的CHR1转向架虚拟装配研究

    杨岗;李芾;吉华;

    为探讨虚拟装配技术在高速转向架设计、制造、检修中的作用,阐述了虚拟现实系统的开发流程,并针对CHR1转向架,使用SolidWorks建立了零件的三维模型,然后将三维模型导入3D Max中,进行渲染、材质、灯光等处理,并导出Nmo格式的文件,最后将Nmo文件导入Virtools,编写脚本程序,完成了CHR1转向架的虚拟装配平台的开发。在平台中,可以从任何角度和任何位置观察转向架构造;可以按照既定的装配顺序,采用点击或拖动方式完成CHR1转向架的虚拟装配过程。研究表明,虚拟装配技术对提高产品设计生产并行性、降低产品生产成本、减少产品上市时间、产品展示和培训检修人员技能等都具有较为重要意义。

    2013年02期 No.264 74-76页 [查看摘要][在线阅读][下载 502K]
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  • 基于模糊PID的无刷直流电机控制系统设计开发

    李军伟;崔师;李连强;任传波;王玉海;

    无刷直流电机(BLDCM)是一个非线性、多变量、强耦合的系统,常规的PID控制难以达到良好的控制效果,模糊PID控制器依据模糊算法在线自整定PID参数,可弥补常规PID的不足之处,提高控制精度,取得更好的控制效果。研究了电机的双闭环控制方案,设计了转速环模糊PID控制器。采用多MOSFETS功率管并联技术实现电机的驱动。在完成电机控制系统硬件和软件设计之后,进行了台架实验,并对实验曲线进行分析,验证了模糊PID控制系统良好的动态、静态性能,证明了控制方案的可行性。

    2013年02期 No.264 77-79页 [查看摘要][在线阅读][下载 406K]
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  • 基于UMAC的通用层次式控制系统研究

    唐小会;吉方;王亚军;雷艳华;徐淑珍;张连新;

    针对目前专用装备控制系统软件重用性低、升级维护困难等问题,提出了研发基于UMAC运动控制器的通用控制系统软件的设计思想。通过对现有装备控制系统软件体系结构和共性功能进行深入分析,建立了具备硬件接口抽象层、控制逻辑层和HMI人机界面层三层软件架构的通用控制系统软件。针对HMI随控制对象的不同经常需要发生改动的问题,设计了可配置的HMI模板,并开发了可配置的机床状态监测通用界面模块。应用结果表明,该通用数控系统软件具有较好的重用性和可扩展性。

    2013年02期 No.264 80-82页 [查看摘要][在线阅读][下载 204K]
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  • 多皮带机节能群控系统模糊Petri网建模

    杜明芳;方建军;张世德;

    为解决多皮带运输机节能群控系统个体自治性强、个体间有冲突、约束条件复杂、程序编制困难等问题,在分析实际系统工艺流程的基础上,选择模糊Petri网作为系统建模工具,针对应用需求探讨了模糊Petri网的知识表示方法,构建了对给料量随机和可控都普遍适用的皮带机模糊Petri网模型,并结合变频节能和电动机转速自适应控制的系统特征选择相关控制逻辑对模型进行语法和语义解释,给出模糊逻辑表达式。研究方法对流程类似的柔性制造及其他工业控制系统具有普遍适用性和启发意义。

    2013年02期 No.264 83-85+88页 [查看摘要][在线阅读][下载 536K]
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  • 基于ADAMS剃齿刀齿面啮合动力学分析

    张昌明;

    剃齿加工作为齿轮精加工的方法之一,因其效率高、成本低而被广泛的应用于齿轮制造领域。由于使用标准渐开线齿形剃齿刀进行剃齿,在工件齿形节点附近会出现不同程度的"中凹"现象。这种齿形不仅影响齿轮的传动精度,而且会增大传动噪声,缩短齿轮的使用寿命。以ADAMS软件为分析工具,对剃齿刀-齿轮的无侧隙啮合加工过程进行了接触仿真分析,得出了沿齿廓曲线上的接触压力分布结果。并在ADAMS环境的Post/Process模块下,以趋近满足整个齿廓曲线等接触压力为目标,对剃齿刀-齿轮啮合的最大接触压力进行了基于仿真分析优化,从而进行了齿廓修形。

    2013年02期 No.264 86-88页 [查看摘要][在线阅读][下载 934K]
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  • 热管技术在高速干切削加工中的应用研究

    訾克明;陈劲松;

    高速干切削是高速切削加工领域的一种绿色加工技术,已经发展成为先进制造领域重要的研究方向之一,克服干切削所带来的诸多不利影响是保证高速干切削加工质量的关键。热管技术由于其突出的传热能力、优良的等温性能和较好的环境适应能力而得到广泛应用。介绍了高速干切削加工的概念和优缺点,探讨了热管技术的工作原理和应用领域,针对三种不同的热管刀具,研究了热管技术在高速干切削加工中的应用,从一定程度上解决了高速干切削加工中刀具散热难的问题。

    2013年02期 No.264 89-90+93页 [查看摘要][在线阅读][下载 299K]
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  • 基于ANSYS/Workbench流固耦合输液波纹管的模态分析

    梁建术;苏强;李欣业;

    以折弯式波纹管为例,分析了流固耦合对输液管道动力学特性的影响。首先应用Pro/E和ANSYS Workbench对结构形状复杂的波纹管道进行了几何建模,通过Pro/E和ANSYS软件的无缝连接功能,在ANSYS中可以得到无损坏的波纹管模型。再利用ANSYS ICEM网格划分技术对流体和波纹管道进行六面体网格划分,得到高精度的有限元模型。最后数值分析了流固耦合作用对波纹管固有频率的影响,比较空管道、有流固耦合作用的管道、无流固耦合作用的管道三种情况下的模态,为管道振动的控制提供了重要的动力学依据。

    2013年02期 No.264 91-93页 [查看摘要][在线阅读][下载 424K]
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  • 基于Pro/E的发动机连杆设计系统开发

    盛庆伟;戈振扬;李立成;易怀峰;葛勇;

    基于三维实体造型软件Pro/E对发动机连杆部件进行计算机辅助设计的二次开发。在Window XP操作系统平台上,借助Visual Studio 2008语言开发环境,以及UI可视化对话框技术,利用Pro/E的二次开发工具Pro/TOOLKIT及其相关接口函数,对发动机连杆部件进行可视化Pro/E Wildfire 5.0系统开发。发动机连杆部件的设计子菜单被嵌入在Pro/E的主菜单中,针对连杆部件的设计实例,软件通过连杆部件相关子菜单弹出的UI对话框设计界面,在UI对话框中输入发动机连杆部件的设计参数并自动生成连杆体、衬套和轴瓦等连杆部件的三维造型。

    2013年02期 No.264 94-96+100页 [查看摘要][在线阅读][下载 460K]
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  • 基于HyperWorks的某轻型汽车前桥有限元分析及疲劳寿命预测

    孔振海;王良模;荣如松;王国林;宋怀兰;

    前桥是连接车身与车轮的重要部件,其强度是否可靠直接决定整车的安全性。应用CAE分析方法对某轻型汽车前桥进行有限元分析和疲劳寿命分析。将前桥的三维实体模型进行简化,导入Hypermesh中建立以CHEXA和CTETRA为基本单元的有限元模型,利用具有梁属性的bar单元模拟主销连接,并以RADIOSS为求解器进行前桥的强度和疲劳分析。结果表明,前桥在四种典型工况下最大应力均未超过材料屈服强度,其最低疲劳寿命为99.4万次,满足疲劳寿命的要求,验证了设计的合理性。

    2013年02期 No.264 97-100页 [查看摘要][在线阅读][下载 613K]
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  • 汽车制动衬片1:5缩比试验台的研制与应用

    王振玉;王铁山;宋黎;

    依据相似原理,在1:1台架的基础上,设计并研制1:5缩比试验台,以提高小样试验和台架试验的可比性。详细阐述了1:5缩比试验台的工作原理、结构组成及其技术参数,简述了其控制系统组成及其控制方式。该机结构设计合理的,性能优良,完全符合测试标准要求。为利用小样试验进行摩擦材料研究、摩擦磨损性能的预测与全面评估以及生产质量控制提供了一种新的试验手段,也为汽车制动衬片的摩擦磨损性能测试提供更可靠的小样试验设备。

    2013年02期 No.264 101-103页 [查看摘要][在线阅读][下载 416K]
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  • 基于MATLAB的柱塞泵斜盘安装零位的检测方法研究

    王小明;罗一平;毛毅龙;

    在斜盘式柱塞泵的生产装配过程中,需要对斜盘安装零位进行检测,以保证产品质量。提出了一种柱塞泵斜盘安装零位的检测方法,该方法利用最小二乘法建立了平行度求解数学模型,结合MATLAB在数值运算中的强大功能,可快速而精准的得到求解结果,解决了目前检测误差较大和检测效率低的问题,并以一90柱塞泵为检测实例,通过手工与程序模块的计算结果对比,验证了这种检测方法的准确性和精确性,为柱塞泵斜盘零位测量仪器的整体设计奠定了基础。

    2013年02期 No.264 104-106页 [查看摘要][在线阅读][下载 385K]
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  • 主从履带复合式越障机器人Recurdyn行走研究

    张建祥;魏燕明;

    为了研究主从履带复合式越障机器人的行走系统的稳定性和可靠性,在开发设计的主从履带复合式越障机器人虚拟样机的基础上,对其履带行走系统的力学系统进行原理分析,随后在多体动力学软件Recurdyn环境中设置各种实际参数,对主从履带复合式越障机器人虚拟样机在平地路面环境中的行走状态进行了仿真分析。从仿真结果中可以得出其基本行驶数据等,这些数据充分验证了该样机模型的正确性、可靠性与稳定性,同时研究结果为优化履带系统的结构奠定了理论基础。

    2013年02期 No.264 107-109页 [查看摘要][在线阅读][下载 479K]
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  • 预变形对CoCr合金冠脉支架力学性能的影响

    冯海全;江旭东;胡志勇;李治国;

    有关预变形对合金材料机械性能的影响有众多的报道,但是没有CoCr合金方面的研究报道。建立一个正确的测试方法,对冠脉支架材料模型进行压缩-拉伸试验,揭示预变形对材料机械特性的影响规律,为评估产品的力学性能提出解决方案。鉴于冠脉支架使用实施过程,制作CoCr合金试件,分析了预变形对材料延伸率,强度极限和屈服强度等力学性能的影响。结果显示,预变形对CoCr合金的延伸率和屈服强度有显著的影响,这为实际的冠脉支架的设计和生产具有重要的指导意义。

    2013年02期 No.264 110-112页 [查看摘要][在线阅读][下载 383K]
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  • 圆锥轴联接的扭矩计算及基于ADMAS的仿真验证

    杨成福;王栓虎;孙宇;

    主要针对圆锥轴联接的扭矩计算问题进行研究。通过将圆锥面分解成点,求解其所能够产生的扭矩。首先,计算出一条母线上的所能传递的扭矩,进而推导得出了圆锥面接触的等效半径,通过分析计算,求出接触面产生的摩擦力,最终推导出圆锥面联接所能传递的扭矩的通用公式,随后,运用三维建模软件Solidworks建造简易模型,以合适的格式进行保存后导入动态仿真软件ADMAS,通过ADMAS进行仿真验证,证明了公式的正确性,并得出了摩擦系数的选用规则。

    2013年02期 No.264 113-115页 [查看摘要][在线阅读][下载 463K]
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  • 基于OpenGL与六维控制器的并联机器人动态仿真

    宫金良;张彦斐;肖霄;

    为了实现对计算机中虚拟并联机器人模型进行实时控制和动态仿真分析,介绍了基于微动结构设计的微动六维控制器和OpenGL这一开放式的三维图形标准,给出了建立OpenGL在Visual C++6.0中绘图环境的方法,以及六维控制器和计算机实现串口通信的具体方法。最后以3R&2P并联机器人为例,以机器人运动学反解为基础,依次建立关键部件三维模型并实现了关联运动,运行结果表明OpenGL技术非常适合于机器人的三维运动仿真,同时结合六维控制器能够实现实时的动态仿真分析。

    2013年02期 No.264 116-118页 [查看摘要][在线阅读][下载 330K]
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先进制造技术

  • 转炉倾动机构动力学系统的不平衡性研究

    张珂;高立新;陈磊;

    转炉倾动机构,作为典型的多点啮合传动装置,多路动力源共同驱动负载易引起载荷分配不均,齿轮作为系统运动和动力传递的核心部件,转炉倾动机构多路传动不平衡性引起的累积误差最终通过耳轴中心大齿轮的受载情况体现,分析耳轴大齿轮与周边小齿轮的载荷分布,并首次引入行星轮系不均载系数的概念,对倾动机构多路传动不平衡而导致的耳轴中心大齿轮及周边驱动小齿轮的载荷均衡状况进行了研究,同时得出耳轴中心大齿轮的位置误差比与之啮合的周边小齿轮的位置误差更易引起载荷不均。

    2013年02期 No.264 119-121页 [查看摘要][在线阅读][下载 770K]
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  • 液压模块挂车刚柔耦合仿真及振动实验分析

    武俊达;董大伟;闫兵;孙玉华;

    针对车体的柔性特性对液压模块挂车动态的影响、并提高仿真计算精度的问题。运用ANSYS建立车体有限元模型并计算模态特征。在多体系统动力学理论基础上,将车体的模态中性文件导入ADAMS作为柔性体,建立整车刚柔耦合动力学模型。由路面不平度时域激励信号对动力学模型进行仿真,结合挂车的结构振动试验,从仿真计算与试验的结果对比表明:所建立车体有限元与挂车刚柔耦合动力学模型具有一定的准确性。进一步分析在不同的运行工况如车度、道路等级对挂车动态响应及平顺性的影响。

    2013年02期 No.264 122-126页 [查看摘要][在线阅读][下载 1943K]
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  • 基于振动能量的设备状态评价方法研究

    陈宏;袁浩东;张帅伟;侯亚丁;赵营豪;

    论研究单自由度系统强迫振动时振动能量与振动疲劳寿命之间关系,然后用ANSYS/FE-SAFE软件对简支梁进行横向弯曲振动疲劳分析,结果表明,在一定范围内,振动能量越大,振动疲劳寿命越短,反之亦然,因此可以用振动能量对设备状态进行评价。对于测得的速度信号,可通过时域或频域积分的方法求得位移进而得到振动能量,也可以对信号进行频谱分析得到各频率下的幅值从而求得振动能量,后者更加方便准确。最后使用健康度定量描述设备的健康状态。

    2013年02期 No.264 127-130页 [查看摘要][在线阅读][下载 329K]
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  • 基于阴影特征的前向车辆检测和测距方法研究

    魏凯;盛建平;熊凯;

    车辆检测汽车安全的重要课题之一。提出了一种基于阴影特征的车辆检测和测距方法:首先分析车辆底部阴影的特征,通过基于路面灰度信息的阈值分割方法分离阴影区域,然后检测阴影下边界并构建车辆的感兴趣区域,并利用归一化转动惯量特征实现车辆验证,最后根据摄像机成像模型和几何透视变换原理建立了车距测量模型,测得与前向车辆之间的距离。实验结果表明,该方法可在不同交通环境下对前向车辆实现一定的范围内的有效检测和准确测距。

    2013年02期 No.264 131-133页 [查看摘要][在线阅读][下载 816K]
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  • 控制力矩陀螺的框架结构工程分析

    郎跃东;陈浩;高强;丁祝顺;

    以控制力矩陀螺的框架结构为研究对象,利用ANSYS有限元软件分析其结构刚度和振动模态等力学特性,得到其在大载荷作用下的应力、应变分布情况和多阶模态,并依据分析结果对框架结构进行了优化设计,以满足整个控制力矩陀螺系统的结构刚度和控制精度要求。有限元分析的结果表明通过优化设计可以使框架的结构刚度显著提高,同时使其动态特性也得到了有效改善,从而验证了在结构设计中进行工程分析的必要性和合理性,为相关的框架系统设计提供理论依据。

    2013年02期 No.264 134-136页 [查看摘要][在线阅读][下载 605K]
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  • 瓦楞机动辊振动特性的研究

    刘丕群;杜群贵;关文锦;

    瓦楞机是瓦楞纸板生产线的关键机器,而瓦楞辊机构则是瓦楞机的"心脏"。瓦楞辊机构中心距的变动会引起啮合时的噪声,加速辊齿的磨损,对瓦楞纸板的成型带来不利的影响。基于振动力学理论建立了瓦楞辊机构的弹簧-质量-阻尼模型,求解得到了动辊在工作过程中的振动特性。通过实例分析,与ADAMS虚拟样机仿真得到的瓦楞辊中心距变化曲线进行比较验证了模型的可行性。这使得研究动辊振动特性变得方便简单,为以后研究瓦楞辊机构各参数对动辊振动特性的影响奠定了理论基础。

    2013年02期 No.264 137-139页 [查看摘要][在线阅读][下载 546K]
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  • 液压冲击器配流阀内部流场的数值模拟与分析

    杨国平;徐小剑;梁翠平;

    利用AutoCAD和CATIA软件分别建立了冲击器管道和换向阀的几何模型;然后利用前处理软件GAMBIT进行网格的划分。应用CFD分析软件FLUENT,运用有限元方法分别对滑阀式换向阀的二维和三维模型的流场进行了数值模拟。并将计算结果以图像的形式给出,在此基础上定性分析了流体速度、流线、漩涡与能量损失的关系,为指导改进换向阀内部结构提出了参考。由于二维模型的简化使二维流场在定量分析上与实际存在着较大的误差,在定性分析上与实际基本吻合,有一定的参考价值,而三维流场无论在定量还是定性分析上都具有一定的指导意义。

    2013年02期 No.264 140-143页 [查看摘要][在线阅读][下载 1477K]
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  • 挖装机工作装置瞬态动力学仿真与分析

    苏宇龙;黄松和;江小亮;苟志波;

    挖装机是隧道钻爆法施工中的高效出渣设备,以360型挖装机为例,根据工作装置的结构和运动特点,应用matlab软件求出工作装置的最大铲斗挖掘力和斗杆挖掘力,针对斗杆油缸驱动铲斗撞击地面的工况,采用ANSYS Workbench软件对撞击过程进行瞬态动力学分析,在设定的载荷步作用下,分析斗齿尖的动力学响应。通过上述分析,可知工作装置在危险工况下的动力学响应良好,能够满足工程需要,同时为后续工作装置的优化设计提供依据。

    2013年02期 No.264 144-146页 [查看摘要][在线阅读][下载 1194K]
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  • 基于误差分离技术的圆度自动检测的研究

    刘逸飞;邹雪妹;谈理;

    通过对圆度测试过程中的位置误差—圆度检测截面几何中心与圆度检测时的回转中心之偏心误差—引起的附加圆度测量误差的分析,指出了虽然附加误差的影响将随传感器分辨率的提高而减小,但在工业生产现场传感器分辨率的提高常受成本等因素限制,为此需在圆度测试过程中实施位置误差分离和补偿的措施。在此基础上,阐述了基于误差分离技术的圆度自动检测系统的工作原理,进而介绍了圆度评定系统的组成与测试实例,从而说明误差分离后的测试精度得到了明显的提高。

    2013年02期 No.264 147-149页 [查看摘要][在线阅读][下载 302K]
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  • 风电机组传动系统非线性动力学分析

    孟宗;付立元;

    考虑传动系统具有非线性刚度,建立了风力发电机组传动系统非线性动力学模型,对不同形式激励作用下风力发电机组传动系统的相轨迹图和Poincaré截面图进行了仿真研究,并应用分岔和混沌理论对风力发电机组传动系统进行稳定性分析。进一步研究了系统周期运动的稳定性以及通过倍周期分岔进入混沌的过程,给出了非线性刚度对风力发电机组传动系统稳定性的影响,仿真结果表明,负非线性刚度有利于系统保持稳定性,系统出现混沌的激励参数随负非线性刚度的增大而增大。

    2013年02期 No.264 150-152+156页 [查看摘要][在线阅读][下载 1043K]
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  • 运用分步式矢量方法的立式数控加工中心误差分离的研究

    范晋伟;李伟;李云;蒙顺政;雒驼;罗建平;

    针对立式数控加工中心存在的几何结构误差和误差测量的方法较为复杂、补偿周期较长的问题,运用多体系统理论建立立式数控加工中心的数学运动误差模型,利用矢量对角测量方法对可测得的位置误差进行误差分离,并在此基础上基于C++开发了三轴数控机床刀具加工轨迹仿真模块,以便仿真实展现立式加工中心的加工路径,并加以对比,验证误差补偿效果。结果表明,方法数学模型精确,可以快速分离出三轴立式加工中心的21项位置误差,最终解决数控机床误差补偿的效率问题。

    2013年02期 No.264 153-156页 [查看摘要][在线阅读][下载 639K]
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  • 基于SimMechanics的高速3-RRR并联机构动力学分析与控制

    叶芳林;胡俊峰;

    为了满足3-RRR并联机构在工业应用中高速操作,研究其在高速运动中的动力学行为和控制。采用SimMechanics建立3-RRR并联机构的动力学模型,基于该模型对其进行动力学分析。分析结果表明,速度越大,驱动力矩也越大;机构高速运行过程中驱动力矩变化大,且在某些时刻产生突变致使机构产生较大冲击。为了实现高速运动跟踪控制,利用PID控制的鲁棒性,设计PID控制器。仿真结果表明,动平台能较好地实现期望的轨迹,但在初始阶段,存在一定的跟踪误差。

    2013年02期 No.264 157-159+162页 [查看摘要][在线阅读][下载 811K]
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  • 基于多学科协同算法的V型带传动优化

    陈江义;焦利明;范利格;

    针对带传动优化过程中存在的多目标、多约束特点,采用多学科设计优化理论进行了V型带传动参数的优化设计。以中心距和皮带根数最小为同步优化目标,利用协同优化算法思想建立了两级优化数学模型,其中包括一个系统级模型和两个子系统级模型。运用iSIGHT软件对优化数学模型进行了求解,与现有文献的优化方法相比,中心距和皮带根数均有减小,可以简化结构并降低成本。计算结果表明多学科设计优化在处理多目标优化问题时有明显的优越性。

    2013年02期 No.264 160-162页 [查看摘要][在线阅读][下载 225K]
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  • 基于特征样件的数控铣床误差辨识方法研究

    赵磊;丁辉;程凯;

    目前机床误差补偿成为提高数控机床加工精度的一种重要有效手段,而机床各轴多项误差的辨识/预测则是数控机床误差补偿的核心部分。为此提出一种新颖的机床误差辨识方法—通过试切特征样件来分离出机床XYZ三轴导轨的各项误差。应用多体系统运动学理论建立三轴数控机床的空间误差模型,在此基础上反求出具有特殊加工工艺参数与位置参数的几何要素集,通过测量由这些几何要素构成的样件辨识出机床XYZ三轴各项误差。以辨识机床X导轨的、、三项误差为例进行了理论推导,以为指标通过模型仿真与初步实验验证了该方法的可行性。

    2013年02期 No.264 163-165+168页 [查看摘要][在线阅读][下载 1010K]
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  • 12.5MN双柱下拉式快锻液压机整机模态分析

    王勇勤;刘峻亦;严兴春;韩炳涛;张营杰;张君;

    快锻液压机整机的固有频率及其振型同振动现象的发生有着密切的关系,通过运用有限元软件Abaqus对12.5MN双柱下拉式快锻液压机整机进行了模态分析,获得了整机前四阶的固有频率和其相应振型。分析了快锻压机框架处于不同行程时的整机各阶振型的形式。研究结果表明该快锻液压机整机的最低固有频率远离于工作时的最高频率,设备工作时不会发生共振现象。整机模态振型随着下拉框架位置的不同呈现多样性,研究结果对快锻液压机结构优化设计有一定借鉴意义。

    2013年02期 No.264 166-168页 [查看摘要][在线阅读][下载 424K]
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  • 相间内插两种转子换热管的换热及阻力特性

    姜鹏;杨卫民;张震;丁玉梅;阎华;关昌峰;

    对相间内插螺旋开槽转子与低流阻转子不同数目比(Y)转子的圆管进行了换热及阻力特性的实验研究,结果表明,相间内插两种转子后明显对换热效果产生影响,换热效果和阻力特性与两种转子数目比Y有关。阻力系数(f)随着Y值的增大而增加,在所有相间排列方案中,螺旋开槽转子与低流阻转子的数目比Y=2时,换热效果最好,平均努赛尔数(Nu)和阻力系数(f)均比单一螺旋开槽转子高,努赛尔数(Nu)较螺旋开槽转子提高4%左右。

    2013年02期 No.264 169-171页 [查看摘要][在线阅读][下载 845K]
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  • 盘式制动器关键零部件模态分析

    郑刚;谢方伟;王和伟;王书蒙;

    盘式制动器是一种常用的制动装置,多用于汽车和其他运输设备。在工作过程中盘式制动器发生的各种振动对其工作性能有较大的影响,为了准确把握其振动特性,采用ANSYS软件建立盘式制动器零部件三维有限元模型,并进行约束模态分析,研究得到了关键零部件(摩擦盘和卡钳)的前六阶固有频率和振型,结果表明摩擦盘的第三阶固有频率和卡钳的第二阶固有频率较接近,可能引起系统的共振;研究结果为盘式制动器的优化设计提供了一定的理论参考。

    2013年02期 No.264 172-173+176页 [查看摘要][在线阅读][下载 968K]
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  • 涵道螺旋桨内涡抑制环流动分离控制仿真研究

    徐彬;项昌乐;李明喜;

    涵道螺旋桨用于垂直起降飞行器,具备突出的气动特性优势。为增大涵道螺旋桨系统拉力系数,降低桨尖间隙加工精度的要求,通过在涵道内壁桨盘下游处增加不同类型和数量的凸型实体涡抑制环结构。通过数值仿真实验研究其流场特征,分析涵道螺旋桨扩散口气流分离现象产生的机理,并研究涡抑制环对气流分离的控制效果和对涵道增升效应的影响。数值仿真结果表明:在不改变桨尖间隙尺寸的情况下,涡抑制环能够有效提高涵道螺旋桨中涵道拉力因子,最高可达到11%。

    2013年02期 No.264 174-176页 [查看摘要][在线阅读][下载 371K]
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数控与自动化

  • 精轧温度控制仿真与试验研究

    陈水宣;邹俊;谢丹;

    精轧终轧温度的精确控制对提高带钢成品质量有重要的作用。分析了宝钢2050热轧线温度控制的基本特点,从温度前馈预测和反馈控制方面对现有的温度控制系统进行分析和研究。建立了考虑带钢厚度的差分传热模型,计算带钢厚度方向上各节点的热传导,获得精轧多机架及终轧的出口温度;提出结合模型预测和反馈控制的方法,即采用前馈控制调节轧制速度保证带钢头部温度命中率,采用反馈控制调节水量对带钢全长温度进行动态调整。应用结果表明温度差分模型预测及反馈控制精度比原2050mm热轧线温度系统有较明显提高。

    2013年02期 No.264 177-179页 [查看摘要][在线阅读][下载 366K]
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  • 大厚度复合材料构件固化成型技术的研究

    袁铁军;谭昌柏;郑伟峰;周来水;

    大厚度构件的应用越来越广泛,常规方法固化大厚度复合材料构件时会产生大的温度迟滞、固化不均匀、中间过热、高残余应力和大变形等现象,为提高构件质量,从热压罐成型、模压成型、液体成型、电子束成型、微波成型等方面综述了固化大厚度复合材料构件的技术进展,分析了当前各种工艺技术固化大厚度时仍然存在的问题,然后对进一步研究大厚度复合材料构件固化成型技术的方向进行了展望,最后认为微波成型工艺能短周期、低能耗、高质量固化地大厚度复合材料构件是比较有潜力的解决方案之一。

    2013年02期 No.264 180-183页 [查看摘要][在线阅读][下载 371K]
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  • 基于GPU的并行非结构网格生成技术研究

    齐龙;肖素梅;刘云楚;廖玲玲;蔡云龙;

    为了解决非结构网格生成在时间和内存上的问题,研究了非结构网格的并行生成方法,提出了一种基于CUDA架构的GPU并行非结构网格生成技术。该技术结合了GPU的高速并行性和并行Delaunay网格生成技术的优点,在CUDA编程框架下,将非结构网格生成的技术应用到GPU并行环境中。通过分析此方法的加速比和效率,对其性能进行了评估。实验结果表明,所提出的方法具备有高效性,与传统方法相比,在保证网格质量的同时,大幅度减少了其时间消耗。

    2013年02期 No.264 184-186页 [查看摘要][在线阅读][下载 452K]
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  • 全自动高效铝锭堆垛机械手控制系统研究

    蔡改贫;廖强;朱宁远;张晓莉;

    根据铝锭堆垛要求,对铝锭堆垛的动作流程作了合理的分析与规划,研制了一种4自由度全自动化铝锭堆垛机械手,满足铝锭堆垛的要求。设计了以AT89C52为核心的堆垛机械手控制系统,采用主从混合式多点串行通讯的两级计算机控制方式,使机械手操作简单,控制精度高,成本低。

    2013年02期 No.264 187-189页 [查看摘要][在线阅读][下载 476K]
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  • 仿生双足水上行走机器人行走机构的运动学分析及参数化设计

    曹凯;徐林森;沈惠平;魏鲜明;

    设计了仿生双足水上行走机器人行走机构,通过运动学分析导出了两脚掌质心的运动轨迹方程、速度及加速度方程;以模拟蛇怪蜥蜴脚掌的运动轨迹为目标,以脚杆与水平面的夹角曲线作为目标进行参数化设计,通过软件分析得到了各部分杆长变化对脚杆与水平面的夹角的影响,经过分析影响因素的敏感度,对机构进行参数化设计。最后对参数化设计的机构进行仿真分析,仿真结果表明,该仿生机构脚杆的运动能够满足蛇怪蜥蜴脚掌的运动轨迹。

    2013年02期 No.264 190-193页 [查看摘要][在线阅读][下载 1917K]
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  • 一种新型多工位机械压力机结构设计及仿真分析

    何彦忠;黄建民;王明柱;

    为更好的满足多工位加工工艺的需求,通过研究传统多工位加工工艺特点,重新设计了一种新型多工位机械压力机。详细阐述了所设计结构的工作原理及特点,该结构具有较强的抗偏载能力及精度保持性。借助ADAMS对运动特性进行了仿真分析,得到了各滑块运动关系曲线,为此类机床的设计提供有效的参考依据。

    2013年02期 No.264 194-196页 [查看摘要][在线阅读][下载 851K]
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  • 减速机过桥齿轮剥落机理研究

    黄森;杨帆;张义方;

    以国内某厂轧钢用减速机过桥齿轮表面失效剥落为研究对象,对其过桥齿轮剥落发生的机理进行分析和研究,在实测其内在品质和承载能力的同时结合仿真分析,得出该减速机齿轮失效是由于材料热处理不符合要求及啮合偏载和超载使用的综合诱因造成的,齿轮的剥落失效除了要考虑齿轮本身热处理决定的内在品质和设计加工决定的制造误差安装误差外还需考虑外部动载荷对其的影响。通过以上分析对该减速机过桥齿轮提出了相应的改进措施,取得较好效果。为齿轮系统剥落失效控制提供相关依据和指导,具有实用价值。

    2013年02期 No.264 197-200页 [查看摘要][在线阅读][下载 1165K]
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  • 基于改进遗传算法的系统可靠性分配优化

    杨帆;郝建春;

    为了实现系统可靠性分配的优化,以研制成本为目标函数,通过修正广义成本函数,建立系统可靠性分配优化模型。结合可靠性单元的复杂度、技术成熟度、工作时间、使用环境实现广义成本的定量评估。根据模型特点,改进基本遗传算法进行问题的求解。通过多种群进化策略减少未成熟收敛的发生,构造带有惩罚项的适应度函数实现多个约束条件的融合,并选择适当的遗传算子提高遗传算法效率。通过算例证明新算法在模型求解方面具有更高的搜索效率。

    2013年02期 No.264 201-203页 [查看摘要][在线阅读][下载 245K]
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  • 单形替换法动态可视化技术研究

    武照云;曲令晋;李丽;刘楠嶓;肖茜茜;

    为解决《机械优化设计》课程教学中算法演示的难题,提出了优化算法动态可视化演示的思想。以单形替换法为对象,介绍了单形替换法的算法原理。提出了将单纯形三个顶点坐标值作为可视化演示关键特征变量的处理方法。在此基础上,分析了单形替换法的动态可视化技术原理,包括算法实现、迭代过程存储与演示动画生成等内容。运用VB开发了单形替换法动态可视化教学软件,通过实例演示证明,该软件有助于学习者更清晰的看到算法的求解过程,有效地提高了教学质量。

    2013年02期 No.264 204-206页 [查看摘要][在线阅读][下载 416K]
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  • 汽轮机动叶片叶型数控编程研究与设计

    毛鹏枭;谌永祥;李双跃;曾岳飞;钟成明;

    汽轮机动叶片的叶型是一种具有代表性的复杂曲面零件。针对叶身型面进行点三维数据采集,采用某一段程序数据结合软件,构造了汽轮机动叶片叶身部分某一截面;再采用全部数据代用曲面混合的参数化建模方法对叶型进行三维实体造型。由此通过CAM的功能对叶片进行数控加工仿真加工研究,巧妙的设计工艺参数,生成合理的NC代码。在叶片的参数化设计和加工处于不同软件环境下,使数控仿真加工的质量和效率不受环境的影响,从编程设计阶段保证数控加工程序的正确,具有一定的指导意义。

    2013年02期 No.264 207-209页 [查看摘要][在线阅读][下载 559K]
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  • 六自由度机械臂分拣系统仿真平台研究

    刘振宇;赵彬;朱海波;邹风山;

    针对工业分拣问题,建立了一个基于OpenGL的六轴机械臂的仿真实验平台。根据D-H模型对其运动过程进行了仿真,从正解、反解两个方面对机械臂进行了运动学描述。验证了正、逆运动学求解工程的正确性。并且对仿真系统进行了机器人标定,可以对机械臂进行误差补偿。同时提出了一种几何反解方法,解决了逆运动学复杂计算问题。仿真结果表明,该系统能够满足实际工程的要求。

    2013年02期 No.264 210-213页 [查看摘要][在线阅读][下载 501K]
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  • NACA4412翼型模具型腔数控铣削工艺分析与设计

    范彩霞;胡瑞华;尹点点;

    现有的计算机辅助制造(Computer-aided manufacturing,CAM)技术大多只从几何角度考虑加工轨迹的生成,极少考虑实际加工时机床、夹具、工件、刀具等加工资源的物理特性,造成生产实践中高质量的工艺规划较少。以NACA4412翼型模具型腔数控工艺参数的分析与设计为例,首先基于叶背和叶盆数据点拟合NACA4412叶片翼剖面曲线,建立叶背模具型腔三维模型;其次分析金属去除率及其在粗加工工艺设计的应用;最后,将工件倾斜装夹,增大刀具直径和有效切削速度,获得较高的精加工质量和加工效率。

    2013年02期 No.264 214-215+219页 [查看摘要][在线阅读][下载 363K]
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  • 冷连轧机主传动系统扭转振动分析

    张志静;侯宇;

    针对某钢厂冷连轧机的主传动系统,建立了扭转振动的模型,提出了扭矩放大系数的计算公式,得出扭矩放大系数TAF随坯料咬入时间的变化曲线,从而判断在坯料咬入时主传动系统中的薄弱环节的扭矩是否会造成机械故障,并得出了在咬入时间处TAF随薄弱环节的扭转刚度的变化曲线,根据圆轴扭转强度条件来判断薄弱环节是否满足强度要求,结合圆轴扭转强度条件提出了两种增大扭转刚度的方法,通过适当的改变薄弱环节的结构尺寸,实现了扭矩放大系数的降低。

    2013年02期 No.264 216-219页 [查看摘要][在线阅读][下载 518K]
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  • 卧式螺旋卸料过滤离心机转鼓开孔削弱系数的研究

    王琪;刘汝波;李荣敏;杨彬;黄伟彬;

    开孔转鼓是卧螺离心机的主要部件,转鼓开孔后强度会削弱,因此,对于转鼓开孔削弱系数的分析研究是十分必要的。利用有限元分析软件ANSYS10.0对开孔转鼓进行参数化建模、网格划分、施加对称约束,然后进行强度应力分析,研究开孔转鼓强度应力的变化规律,转鼓开孔处会产生应力集中,最大应力也出现在开孔的位置。通过节点应力对比的方法,研究转鼓开孔后强度应力变化规律,获得产生的最大强度应力的数值和节点M的坐标,在未开孔转鼓体上找到与节点M坐标相同或者最接近位置点的Stress intensity值,通过对比方法获得转鼓开孔削弱系数。

    2013年02期 No.264 220-222页 [查看摘要][在线阅读][下载 555K]
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  • 2K-V型摆线针轮减速机的优化设计

    韩林山;柯超;齐彩娟;黎浩;

    讨论了2K-V型摆线针轮减速机的结构和传动特点,以行星齿轮模数m、行星轮齿宽度b、短幅系数K1、针齿分布圆直径Dz、摆线轮宽度B和针齿直径dz为设计变量,以2K-V型摆线针轮减速机传递单位功率下质量最小为目标函数,建立了6个设计变量、一个目标函数和12个约束条件的2K-V型摆线针轮减速机优化设计数学模型。然后运用复合形法对目标函数进行了优化求解,并对求解结果进行了分析,设计结果对2K-V型摆线针轮减速机的设计制造具有一定的实用价值。

    2013年02期 No.264 223-225页 [查看摘要][在线阅读][下载 444K]
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信息技术

  • 电火花加工阵列穿丝孔的试验研究

    郭维城;郭永丰;侯朋举;孙琉现;

    预制穿丝孔的加工精度、加工质量,对电火花线切割加工阵列结构零件的加工精度、加工质量起决定性的作用。详细阐述了电火花小孔加工试验系统的组成和工作原理,针对电火花加工阵列穿丝孔的加工特点,设计了五个试验方案,经过对大量试验结果的分析和比较,获得了试验系统的最优工作参数,明确了最优试验方案,制定出了电火花加工阵列穿丝孔的工艺流程。结果表明,试验在保证加工孔入口直径、出口直径、垂直度、入口位置与出口位置一致性的基础上,减少了电极更换次数,节省了辅助时间,提高了加工效率。

    2013年02期 No.264 226-228页 [查看摘要][在线阅读][下载 438K]
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  • 螺杆压缩机组噪声分析与控制

    刘欢;陈长征;周昊;孙鲜明;

    螺杆压缩机组是一种容积式回转压缩机,具有效率高、调节范围大、寿命长的优点,目前已在石油、化工、矿山等企业空气调节中得到广泛的应用。为适应环保要求和企业的需要,有必要进行相关研究来解决螺杆压缩机在使用中面临的各种噪声问题。针对矿山企业两台螺杆压缩机组噪声治理工程中的具体情况采用隔声罩对其进行噪声治理。阐述了隔声罩的设计要求和隔声原理,对材料的选择和布置、隔声罩的结构设计以及加隔声罩后设备的通风散热进行了细致的分析,在工程实际应用中取得了很好的降噪效果。

    2013年02期 No.264 229-231页 [查看摘要][在线阅读][下载 667K]
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  • 罗茨鼓风机叶轮参数化设计与内流数值模拟

    翟旭军;肖芝;王君泽;张小萍;

    在Pro/E平台建立了3L系列罗茨鼓风机转子的参数化实体模型,并根据转子横截面积,方便、快捷地计算出转子面积利用率系数。依据此模型,利用CFD技术和Fluent软件对3L33型罗茨鼓风机内部流场进行可压缩非稳态流动的数值模拟,运用动网格技术较为精确地得到了罗茨鼓风机内部的压力场、流速场及进气口质量流量分布图,真实地反映了叶轮旋转过程中风机内部气流的复杂流动。将理论计算与实际情况相结合,总结得出风机性能指标的变化规律,为罗茨鼓风机的性能预测与降噪设计提供参考。

    2013年02期 No.264 232-234页 [查看摘要][在线阅读][下载 518K]
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  • 2自由度柔性构件运动特性研究

    夏尊凤;戴娟;

    提出一种在工程应用中既产生弯曲变形又产生拉伸变形的2自由度柔性构件的伪刚体模型分析方法,讨论单一弯曲自由度柔性构件和2自由度柔性构件不同的变形特点,2自由度柔性构件的变形运动是弯曲运动和轴向直线拉伸运动的复合运动,柔性构件与刚性构件连接处的角变形不为零,而是θ角度,在分析2自由度柔性构件运动特点的基础上,建立具有扭转弹簧常数K1和轴向拉伸弹簧常数K2来模拟其变形能力的伪刚体模型,进行了2自由度柔性构件最大应力分析,并给出一个工程应用示例。

    2013年02期 No.264 235-237页 [查看摘要][在线阅读][下载 631K]
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  • 直驱式抽油机圆筒形塔架的稳定性分析

    赵磊;金玉英;黄勤;杨立权;

    基于ANSYS Workbench软件对某石油装备公司的新型高效节能20型直驱式抽油机塔架的稳定性进行了分析研究,建立了塔架的三维有限元模型,针对不同塔架管壁厚度模型和不同塔架联接方式模型分别进行分析计算,找出各模型的一阶临界载荷特征值及一阶屈曲模态振型,得到不同管壁厚度和不同联接方式对圆筒形塔架稳定性的影响规律,为该系列新型高效节能抽油机的塔架结构设计、塔架有限元分析提供方法思路,为后续塔架结构的优化设计分析提供必要的数值依据,并提高产品的核心竞争力。

    2013年02期 No.264 238-239+242页 [查看摘要][在线阅读][下载 428K]
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  • 液氯铁路槽罐综合检测分析

    汪锡铎;

    采用检测分析技术来解决超期服役压力容器的继续使用问题,在节能环保,安全生产等方面有着重要意义。通过无损检测和理化测试,如X射线检测、超声波检测、金相检验、硬度测试和强度校核、耐压验证等方法,对一台超期移动式压力容器—液氯铁路槽罐进行了测试和分析。确定这台槽罐在使用过程中是否产生了材料劣化、焊缝缺陷等,并确定已有的强度储备,得出可以继续使用的结论。

    2013年02期 No.264 240-242页 [查看摘要][在线阅读][下载 194K]
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  • 新型振动能量主缸助力式汽车液压制动系统研究

    李滟泽;丁志华;

    介绍了一种新型振动能量回收式液压减振系统,研究了一种振动能量主缸助力式汽车液压制动系统,油液在储液罐、减振器、蓄能器和制动液压元件之间循环流动。所述的振动能量助力式汽车液压制动系统能回收部分汽车的振动能量转化为液压能用于汽车助力制动,减小制动踏板力,降低驾驶疲劳度,缩短制动滞后时间,提高汽车制动安全性能。所述振动能量回收式液压减振系统申报了国家发明专利(CN102152778A),振动能量助力式汽车液压制动系统申报了国家实用新型专利(ZL 2011 2 0101080.1)。

    2013年02期 No.264 243-244+247页 [查看摘要][在线阅读][下载 773K]
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  • 考虑涂层厚度的齿轮齿厚偏差设计

    王丽萍;崔艳梅;王伟鹏;

    耐磨涂层对于齿面强化,延长齿轮的使用寿命和发展新型齿轮加工技术具有重要的意义,涂层技术已成为国内外研究高性能齿轮的热点。但耐磨涂层的应用增加了轮齿齿厚,减小了齿轮副的传动侧隙,如果涂层齿轮未作预先修形处理,啮合时会产生干涉现象。为降低涂层对齿轮啮合性能的不利影响,在考虑齿轮涂层厚度的前提下对齿厚偏差的选择进行了分析计算,通过齿厚偏差来补偿涂层厚度引起的齿轮副传动侧隙的变化,这对保证涂层齿轮传动的平稳性,完善涂层技术在齿轮上的应用具有指导意义。

    2013年02期 No.264 245-247页 [查看摘要][在线阅读][下载 223K]
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  • 影响斜轧钢球质量的因素分析

    杜少杰;任小中;刘永庆;

    斜轧钢球内部疏松问题是制约钢球质量提高的一大隐患。基于斜轧成形原理,对影响钢球质量的主要因素进行了分析。通过分析钢球在成形过程中的受力变形,发现影响变形抗力的最大因素是钢球的变形速度,而钢球内部的应力状况直接影响钢球内部质量。基于DEFORM-3D软件,在不同轧辊倾角、导板距和轧辊转速条件下对钢球轧制过程进行了仿真试验,找到这些因素对钢球受力的影响规律。该项研究为解决钢球斜轧过程中形成的内部疏松问题提供理论依据。

    2013年02期 No.264 248-250页 [查看摘要][在线阅读][下载 706K]
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模具

  • 基于Solidworks的散热盖注塑模具设计关键技术研究

    程杰;张德强;赵多兴;

    介绍了基于Solidworks的注塑模具设计过程,利用该软件的模具设计功能,完成了散热盖注塑模具的整体设计,重点研究了散热盖注塑模具设计过程中的关键技术,即大弧面、厚边角模具的冷却、排气问题,在CAE分析的基础上,从提出的几种冷却系统设计方案中找到了最优的方案。最后结合国内外经验案例,为散热盖模具设计较为完善的排气系统。上述研究能为在力求缩短模具冷却时间的同时尽量减少制件收缩和变形等技术问题奠定扎实基础。

    2013年02期 No.264 251-253页 [查看摘要][在线阅读][下载 683K]
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  • 基于ABAQUS的叶片精密数控加工夹具的优化设计

    成宏军;刘维伟;单晨伟;姚倡锋;李锋;

    针对大型航空叶片铣削加工中精确定位难、切削力引起的弹性变形大等问题,基于ABAQUS软件,通过有限元分析方法对顶尖式叶片数控加工夹具的结构进行了优化设计。优化后的夹具在叶尖工艺台端采用夹具夹紧方式固定工艺台,在榫根端采用液压机构施加夹紧力,并增加了榫根定位块的高度。切削试验表明,经结构优化的夹具满足了数控铣削对夹具的刚性要求,保证了叶片的定位精度,并将加工误差控制在0.08mm以内。

    2013年02期 No.264 254-256页 [查看摘要][在线阅读][下载 585K]
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管理

  • 桥式起重机的模块化配置设计研究

    李彬;王宗彦;秦慧斌;

    为实现桥式起重机各级功能部件的选型优配设计,提出模块化配置设计方法。对模块化配置设计的关键技术模块划分进行了研究,阐述了基于公理化设计和对象建模理论构建的模块化配置设计表达模型,基于顾客需求分析对桥式起重机的功能结构进行合理的模块划分,依据顾客需求与机械产品性能的关系度最佳值选取最佳匹配实例。模块化配置设计的实现可以保证起重机产品的功能和结构设计具有很大的灵活性和应变性,提高了桥式起重机产品设计的效率。

    2013年02期 No.264 257-259页 [查看摘要][在线阅读][下载 498K]
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  • 混合动力客车控制策略设计

    孙丽;邓永瑞;

    控制策略设计是混合动力汽车的关键技术之一,对车辆的性能有着较大影响。为了使某款改装的混合动力客车有较好的动力性和经济性,依据工程经验,提出一套逻辑门限值策略。通过设置车速、电池荷电状态(SOC)上下限及发动机工作转矩等一组门限参数,根据客车的实时参数及预定的规则调整动力系统各部件的工作状态,分别为纯电动模式、纯电动准备模式、发动机单独驱动模式、停车发电模式和联合驱动模式设计了相应的控制策略。该策略比较简单、直观,具有较强的实用价值。

    2013年02期 No.264 260-262页 [查看摘要][在线阅读][下载 279K]
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综述

  • 螺旋推力对震源药柱装药效率的影响

    陆志猛;李卫;钱睿;王青松;

    简要分析了螺旋推力对螺旋螺带式震源药柱装药机装药效率的影响,根据装药机装药原理,提出了二次螺旋推进观点,建立了动力学模型,并选取螺旋结构、螺旋桨叶转速、物料密度及其粘度性能等与装药效率相关的因素进行描述,并对螺旋推力的表达式进行简要分析。通过装药试验研究,优化了装药机工作时相关工艺参数,同时也验证了在一定的优化条件和工艺参数下,装药效率会有最佳值:单发震源药柱(2kg)所需装药时间均值为27.4s。研究结果揭示了螺旋推力和装药效率的关系,完善和发展了二次螺旋推进在装药机结构设计中的应用,提高了单套设备的装药效率,为民爆行业相关企业带来丰厚的利润,具有重要的意义。

    2013年02期 No.264 263-264+267页 [查看摘要][在线阅读][下载 487K]
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  • 备胎装配数据交互系统的设计

    印松;陈竞新;童梁;胡佳杰;马瑞;

    为了实现汽车备胎与车型的正确匹配与组装,设计了一套备胎装配的数据交互系统。利用网络通讯技术实现了数据交互系统与生产信息服务器之间的通讯,以获取生产任务原始数据,并进行数据解析。基于OPC技术,设计了OPC客户端,以实现PC机与PLC的通讯,将解析后的数据通过PLC传送给机器人和轮胎线,驱动机器人和轮胎线正确动作。通过对用户操作编码的方法,实现了用户数据添加、删除等操作与生产任务数据接收、处理及发送等多项任务之间的同步。

    2013年02期 No.264 265-267页 [查看摘要][在线阅读][下载 928K]
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  • 基于有限元分析的冠脉支架疲劳强度研究

    张瑞敏;冯海全;陈彦龙;王晓;王文雯;

    目的为了对冠脉支架疲劳强度进行分析。要求支架在脉动循环应力的持续作用下满足10年寿命的疲劳断裂强度。方法有限元方法分析冠脉支架在使用过程中的应力分布,绘制Goodman曲线分析支架的疲劳寿命,同时计算动态安全系数反映支架的安全性。结果分析发现支架变形时,应力集中区是支撑体和连接体交接的内侧表面。结论结果表明有限元法可以很好的分析支架的疲劳强度,法对支架的安全性和有效性提供了合理的检测手段,为支架下一步优化设计提供参考依据。

    2013年02期 No.264 268-271页 [查看摘要][在线阅读][下载 954K]
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  • 投稿须知

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