- 何林桐;侯力;张启帆;吴阳;
大型索塔桥的使用周期很长,因此桥梁检查车对桥体的日常检修和维护十分重要。针对索塔桥检查车在工作状态时完全覆盖检修范围、在非工作状态时隐藏于塔冠内、不影响索塔景观的设计要求,提出了大型索塔桥检查车的设计方案。并且在此基础上对索塔桥检查车的主要机构,立柱和横臂进行了结构设计。其中丝杠作为检查车的关键传动部件,被用于实现立柱的升降以及横臂的伸展。对丝杠进行的校核结果进一步验证了所设计的索塔桥检查车能在安全可靠的情况下实现桥体的日常检修与维护,为大型索塔桥检查车的设计与工程应用提供了理论依据。
2017年S1期 1-4页 [查看摘要][在线阅读][下载 994K] [下载次数：126 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：187 ] - 魏征;寇子明;高贵军;
目前针对基于醇基燃料的新型热交换装置理论研究较少,并且对于热交换装置效率的问题还没有一个有效的方法。运用正平衡法,搭建热量、流量、温度、流速、等多参数试验系统,采集、分析相关参数数据,计算新型热交换装置的热效率,同时也分析该系统热量损失的主要影响因素,提出排放余热回收再利用的有效节能设想,并设计出一种新型外纵向翅片管换热器,可有效提高烟气再利用。为进一步提高热交换装置的能量利用提供了一定的理论基础。
2017年S1期 5-8页 [查看摘要][在线阅读][下载 901K] [下载次数：58 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：131 ] - 李丽秀;龚伟;王恩泽;王丽阁;
微机电系统封装过程中产生的应力会影响其封装效果与使用寿命,针对微晶玻璃与不锈钢阳极键合温度引起的残余应力问题,采用MARC有限元软件对微晶玻璃与不锈钢键合冷却过程模拟。分析了微晶玻璃与不锈钢在不同厚度比值与面积比值键合结构下的残余应力分布规律。结果表明:微晶玻璃与不锈钢厚度比值越小,最大残余应力越小;随着不锈钢与微晶玻璃面积比值的增大,残余应力逐渐趋于平稳。研究结果为改善微晶玻璃与不锈钢阳极键合质量提供了理论参考与设计依据。
2017年S1期 9-12页 [查看摘要][在线阅读][下载 1011K] [下载次数：103 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：232 ] - 李瑞;谷立臣;王锋钢;
以C6513-6F塔式起重机附墙杆不同截面为目标,针对截面的不同对附墙杆所能达到的最大理论长度的影响进行研究。首先根据四种常用截面特点建立其力学模型,再由纵横弯曲的相关知识对各个模型的附墙杆内力函数解析式进行理论推导,并利用MATLAB软件对函数解析式进行可视化求解分析得到四种截面下附墙杆最大理论长度。最后得出各截面按力学性能从优到劣排列为:矩形桁架截面、三角形桁架截面、圆管型截面和方管型截面,为设计者和工程师对附墙杆截面的选择提供了理论支撑和新方法。
2017年S1期 13-16页 [查看摘要][在线阅读][下载 600K] [下载次数：67 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：177 ] - 潘大雷;顾申杰;郭广跃;高峰;
主蒸汽隔离阀及其驱动装置是核电重大机电液设备之一,快关时间是其最重要的性能指标,而其影响因素非常多,一直以来难有定论。液压油是该设备重要驱动介质,对快关时间的影响还没有学者研究过。分析了环境对液压油物理性质的影响,基于试验验证过的联合仿真模型,提出了循环联合仿真的研究方法流程,揭示了液压油物理性质对该设备快关性能的影响规律,讨论了液压油物理性质对快关性能的影响大小,为进一步了解影响快关性能因素及大小提供参考。
2017年S1期 17-20页 [查看摘要][在线阅读][下载 706K] [下载次数：80 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：197 ] - 张丰收;杨星星;刘建亭;降文鹤;
针对现有摆线针轮传动偏心距选取的缺点与不足,根据RV减速器摆线针轮传动中短幅系数与偏心距的关系,建立了以获取最大承载能力为目标的偏心距优化模型,并探讨了一种优化设计数值求解方法,获得了优化偏心距值。然后又创建了摆线针轮传动多体接触的有限元模型,并对偏心距优化前后的接触性能进行了计算机模拟仿真分析,结果表明偏心距优化后的摆线轮与针齿之间的接触应力降低了12.6%左右,进一步论证了优化后的摆线针轮传动系统具有更大的承载能力。这为摆线针轮的性能优化设计提供了一定的参考价值。
2017年S1期 21-23页 [查看摘要][在线阅读][下载 681K] [下载次数：145 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：181 ] - 李宽;赵登峰;曾国英;
针对连杆曲线形态特征随机构尺度变化的复杂性,借助平面运动几何学、拓扑学相关理论,提出了基于连杆曲线奇点的形态学分析方法。利用现代几何学曲线曲率理论,构建了尖点、二重点和自切点的数学方程,依据平面四杆机构运动的几何约束关系,解算奇点存在的约束方程,分析了尖点、二重点和自切点的渐变特性,实现了对连杆曲线奇点间相对拓扑关系和位置信息的数学描述,获得了连杆曲线的奇点拓扑环。该方法不仅加深了对连杆曲线尺度变化规律的理解和认识,并且可为对连杆曲线突变和渐变宏观规律的快速判断与掌握提供理论依据。
2017年S1期 24-27页 [查看摘要][在线阅读][下载 559K] [下载次数：88 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：137 ] - 易统;丁军;宋鹍;黄霞;
热生长氧化物(TGO)的生长应力是导致热障涂层系统(TBCs)失效的关键因素。通过建立Fecralloy金属矩形薄板模型,研究在不含初始缺陷的热障涂层系统中TGO氧化生长机理,分析该模型在高温热循环过程中的应力与应变,并在涂层经历热循环后代入相应的材料参数得到TGO热生长应力的理论结果;通过有限元软件ABAQUS模拟模型热循环过程,获得了TGO热生长应力的数值模拟结果;将数值模拟结果与理论计算值进行比较。结果表明,理论计算结果与模拟结果具有很好的吻合性,证明了理论分析方法的正确性,为以后热障涂层系统的失效分析以及疲劳寿命的预测提供了参考。
2017年S1期 28-33页 [查看摘要][在线阅读][下载 950K] [下载次数：119 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：268 ] - 马丹;张德强;高奇;李新;
目的是对正畸石膏模型和正畸树脂模型进行矫正,根据模型需要矫正的方式制作活动矫治器,由于活动矫治器需要与牙齿牢牢固定在一起,根据石膏模型的本身性质一些尺寸前后会有变化,主要对石膏模型和树脂模型加完活动矫治器的前后尺寸进行对比。方法是取临床上的正畸石膏模型牙齿,使用COMLET L3D精度为0.03扫描仪对石膏模型进行扫描,得到数字化模型,使用Geomagic Studio逆向工程软件对其进行处理,并保存为.stl格式,然后导入到RPData软件中对整个模型添加支撑,使用3D打印机将其打印出来。在临床上对石膏模型和树脂模型进行活动矫治器的制作并戴用,对戴用活动矫治器的前后模型进行临床上重要数据的测量,并进行数据对比。结果发现石膏模型戴用完活动矫治器的数据要小于之前,而树脂模型戴用活动矫治器前后数据没有很明显的变化,说明在口腔正畸上树脂模型要比石膏模型更适用,而且不易变形易储存。
2017年S1期 34-36+40页 [查看摘要][在线阅读][下载 997K] [下载次数：123 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：197 ] - 王哲;钱双庆;曹红蓓;张华;
作为电解加工的革新技术,电解转印加工无需制作微细电极和重复涂层工件,是金属表面微织构的高效、并行成形方法。运用改进后的电解转印加工技术制造金属表面微流道,利用正交试验研究和分析加工间距、加载电压、脉冲占空比等工艺参数对流道加工定域性的影响,加工出定域性较高的宽度为237μm,深度为21μm的多通道蛇形流道,通过极差分析,得出加载电压是流道加工定域性的主要影响因素,定域性指标下最优参数组合是:电压为12V,极间距为100μm,脉冲频率为0.4kHz,占空比为40%,电解液压力为0.09MPa,加工时间为100s。
2017年S1期 37-40页 [查看摘要][在线阅读][下载 572K] [下载次数：157 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：278 ] - 吴竺;方晓艳;朱彤;
建立了一种涡旋膨胀机的三维模型,利用Pump Linx流体计算软件,模拟和分析了不同径向间隙对涡旋膨胀机性能和涡盘受力情况的影响。结果表明,径向间隙增加0.15mm时,涡旋膨胀机的输出功和扭矩的平均值分别减小4.48%和3.35%,涡盘所受的压力则会增长3.79%;径向间隙每增长0.05mm,涡旋膨胀机入口平均质量流量增长19.57%;径向间隙从0.042mm增长到0.192mm,涡盘所受径向气体力大小从100N减小到0N再增加到100N,其方向发生改变,并在主轴转角为225°附近出现最大值,而切向气体力大小变化则相对不明显,但波动加剧。
2017年S1期 41-44+48页 [查看摘要][在线阅读][下载 1374K] [下载次数：116 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：7 ] |[阅读次数：176 ] - 廖自力;张经纬;李嘉麒;项宇;
随着电驱动装甲车辆对功率的需求越来越高,在车辆的电源系统中,传统的柴油机组制约了电驱动装甲车辆的发展,而燃气轮机相比于传统的柴油机具有结构简单,便于控制,动态响应快等优点,更加适合于电驱动装甲车辆的使用要求。根据某型电驱动装甲车辆,在MATLAB/Simulink中建立了其燃气轮机的仿真模型,通过基于燃气轮机的电驱动装甲车辆综合电源系统仿真分析,确定燃气轮机在电驱动装甲车辆中的可行性,为将来进行电驱动装甲车辆的进一步研究奠定基础。
2017年S1期 45-48页 [查看摘要][在线阅读][下载 717K] [下载次数：82 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：161 ]
- 周林蕾;王书文;董冰洋;
基于面-面接触旋转式滑动干摩擦系统,选用A3&45#钢为摩擦副材料,研究相对滑动速度,表面压力对高频摩擦噪声的影响和规律。运用ABAQUS有限元模态分析高频摩擦噪声产生的原因与机理。通过实验与模态分析发现,摩擦高频噪声易于发生在相对滑动速度较低处。A3&45#摩擦副,在面-面接触旋转式滑动干摩擦条件下,产生的高频摩擦噪声能量集中分布在7950 Hz,9200 Hz。验证了干摩擦条件下,摩擦高频噪声是由于摩擦界面形成类似"锤击效应"的微凸体之间的运动,使得摩擦力高频成分和系统固有频率耦合引起的系统不稳定现象。
2017年S1期 49-51页 [查看摘要][在线阅读][下载 473K] [下载次数：106 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：211 ] - 张超;吴娟;黄镇;薛宇飞;
以丁腈橡胶改性酚醛树脂为树脂基体,钢纤维-铜纤维混杂纤维作为变量,经热压烧结制备一种摩擦材料,在干摩擦条件下通过摩擦磨损试验机考察其摩擦学性能,并用扫描电镜(SEM)对摩擦材料的表面磨损微观形貌进行观察分析,以研究钢/铜纤维混杂对摩擦材料摩擦学性能的影响。实验表明:随滑动速率的增大,材料的摩擦系数、磨损率呈现减小趋势;轻载时,材料的摩擦系数、磨损率较高,重载时,摩擦系数、磨损率则相对较低。摩擦过程中,添加钢/铜混杂纤维的材料磨损形式为塑性变形和磨粒磨损;未添加混杂纤维的材料磨损形式主要为粘着磨损。由此可见,钢/铜混杂纤维的加入可以有效提高材料的摩擦系数,降低其磨损率,明显改善材料的摩擦学性能。
2017年S1期 52-55页 [查看摘要][在线阅读][下载 1818K] [下载次数：135 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：188 ] - 陈雪梅;刘洪;肖海;孙剑颖;
多用于航空结构件的碳纤维层合板复合材料,是一种难加工的材料,由于其多层多相的材料特点,在铣削加工中极易出现毛刺等缺陷。对该材料的铣削过程进行了理论分析,针对其易产生毛刺缺陷的问题,提出了利用刀具侧倾铣削的加工方法来抑制毛刺的产生。开展了不同侧倾角度的多组对照切削试验,通过对切削表面缺陷占比和毛刺长度的分析,验证了该方法的有效性,并且找到了在当前工况下获得最优切削质量的最佳刀具侧倾角度为20°。
2017年S1期 56-58页 [查看摘要][在线阅读][下载 1425K] [下载次数：146 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：9 ] |[阅读次数：176 ] - 夏禹;孙韶;汪博文;贾和坤;
为了改善缸套-活塞环摩擦副润滑性能,在缸套表面采取了环槽织构措施,通过数值计算的方法,研究了环槽形新型织构的润滑摩擦机理,并对比分析了环槽与圆形凹腔织构润滑性能的差异。结果表明:当活塞环经过环槽织构时,在运动方向上,环槽中心圆柱前槽与后槽分别产生油膜压力较小与较大的动压润滑效应,即环槽能产生二次动压效应;与相同外径的圆形凹腔织构相比,存在一个最佳槽宽能有效改善润滑摩擦性能,在此数值以外,合适的槽宽能使环槽润滑性能较好,相比于圆形凹腔织构,润滑油膜压力分布更为均匀,最小膜厚比增加,摩擦力和摩擦平均有效压力均呈下降趋势,其原因是二次动压效应与面积占有率对环槽影响的叠加中,前者占据了主导地位;过小的槽宽会使得环槽织构润滑效果恶化。
2017年S1期 59-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 1800K] [下载次数：88 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：6 ] |[阅读次数：159 ] - 吴亚平;魏昕;谢小柱;胡伟;
沸腾换热是提高能源利用率的有效手段之一,较好的形貌结构表面可以提高沸腾换热性能,提升热管导热性能,使热管导热能力加强。通过设计不同形貌结构铜板表面,搭建池沸腾实验检测平台,结合沸腾换热过程中的温差与沸腾实验现象,从接触换热面积、有效汽化核心数以及有无针翅结构的角度进一步解释沸腾换热过程中热量的传递情况和沸腾传热机理分析,实验结果表明有效汽化核心数和接触换热面积的增大确实能够提高沸腾换热性能,沟槽式针翅结构对沸腾换热的促进效果最为明显,其沸腾过程中的平均温差为4.3℃,比沟槽结构表面略小,远小于其他换热面。
2017年S1期 63-66页 [查看摘要][在线阅读][下载 1858K] [下载次数：180 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：155 ] - 陈兴江;刘彦章;张峰;
为提高核电站主泵性能试验用缩比叶轮的制造质量,缩短制造周期,开展了利用金属3D打印技术进行试验叶轮制造的研究。基于叶轮结构和不同3D打印成形工艺的特点,选择SLM技术作为主泵试验用叶轮的3D打印方案,完成主泵试验用叶轮3D打印模型的设计及成形技术参数的设置,经过试验验证确定主泵试验叶轮的金属3D打印成形工艺,并成功打印出316L材料的主泵试验用缩比叶轮。结果表明,利用金属3D打印技术制造的叶轮,其产品质量及力学性能指标满足试验用叶轮的设计要求,有效缩短了制造周期。
2017年S1期 67-69页 [查看摘要][在线阅读][下载 859K] [下载次数：309 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：12 ] |[阅读次数：150 ] - 石晓辉;胡纬庆;施全;柳培海;
驱动桥的噪声控制是汽车噪声控制的难点之一。为了更能准确全面的反映出单体振动和噪声的特性,基于驱动桥单体台架试验,对某款微型车驱动桥振动噪声进行了全面测试与分析。提取各测点的振动和噪声的Overall数据,以不同测点振动信号作为输入,驱动桥上方噪声信号为输出,引入径向基神经网络,建立各测点振动信号与驱动桥上方噪声信号间非线性映射模型。以该非线性映射模型为基础,利用各网络层间的连接权值,计算各测点振动对驱动桥上方麦克风噪声影响权重。研究结果表明:驱动桥上方噪声信号主要受驱动桥输入端桥鼻垂直方向振动的影响。
2017年S1期 70-73页 [查看摘要][在线阅读][下载 476K] [下载次数：129 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：248 ] - 张志同;魏正英;任传奇;付丽倩;
3D打印工艺参数是影响成形形貌的关键因素,研究食品3D打印工艺参数与成形形貌的关系对实现高效、稳定成形具有重要意义。依托自主研发食品3D打印装置,以糊状食材为打印原料,通过气压挤出系统可对食品打印成形实现实时准确控制。通过实验,研究可可粉等食品打印原料的打印速度、喷嘴出口与基板成形区距离等工艺参数对食品成形形貌的影响。进一步研究多层成形打印策略调整,优化工艺参数后,实验结果表明多层成形宽度和高度精度分别提升66.1%和13.0%。开展的相关研究及扩展成果,对以后食品3D打印技术的深入研究具有一定的参考意义。
2017年S1期 74-76+80页 [查看摘要][在线阅读][下载 990K] [下载次数：384 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：8 ] |[阅读次数：175 ] - 杨建军;郭浩杰;朱德荣;贾丹;
相对于传统的加工方法,超声研齿加工具有较高的效率和较好的齿面质量。依据一维波动理论,设计了一种普通变幅杆和带轴的锥齿轮组合形成的复合变幅杆,使其达到所需的谐振频率。然后通过有限元的方法对所设计的复合变幅杆与所选用的换能器组成的超声研齿系统进行分析,验证了理论设计方法的正确性。并在此超声研齿系统的基础上,从带轴的锥齿轮的结构出发,分析了锥齿轮部分结构参数的变化对轴齿轮超声研齿系统的谐振频率和振幅的影响规律,为轴齿轮超声加工系统的设计提供了依据。
2017年S1期 77-80页 [查看摘要][在线阅读][下载 605K] [下载次数：57 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：192 ] - 谢润恒;马平;
对电流反向的微电阻四线测试技术进行了研究,并用6×19+FC钢丝绳做拉伸实验,研究钢丝绳载荷和微电阻值之间的关系。研究发现,钢丝绳在拉伸过程中经历弹性阶段和塑性阶段;在钢丝绳拉伸的全过程中,钢丝绳拉伸状态和微电阻的变化规律具有很好的相关性,其中在弹性阶段,钢丝绳的电阻增量相对塑性阶段的电阻增量变化较小,为11μΩ/500N左右;塑性阶段中,电阻增量变化非常明显,范围为12μΩ/500N-70μΩ/500N左右,此阶段钢丝绳损伤严重,甚至出现断丝现象。通过使用微电阻参量能很好地表征钢丝绳的拉伸损伤状态。
2017年S1期 81-83+87页 [查看摘要][在线阅读][下载 511K] [下载次数：79 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：147 ] - 季晓伟;刘桓龙;许文学;柯坚;
液压管路脉动主动控制方法由于其强自适应能力和较好的脉动削减效果而越来越受到重视,针对基于旁路溢流原理的脉动主动控制理论中对消振阀的性能要求,设计了锥阀结构的高频响压电直驱式节流阀,利用压电陶瓷的高频响、高输出力特性,并采用环形压电叠堆来优化阀的结构尺寸。建立了压电直驱式节流阀的数学模型,通过理论计算和仿真分析得到,该压电式节流阀从阀芯位移量、响应频率、流量特性角度都能满足脉动主动控制对消振阀的要求。
2017年S1期 84-87页 [查看摘要][在线阅读][下载 377K] [下载次数：150 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：186 ] - 周丽名;陈春俊;
普通快速列车和动车组由于运行速度和车型的差异,在交会过程中产生的交会压力波与相同车型和车速的动车组交会压力波存在差异,且会车压力波会给交会的普通快速列车和动车组的舒适性和安全性等造成很大的影响,尤其是普通快速列车在以前少有设计的气密性和气密强度等问题都倘未探明,存在潜在风险。基于三维瞬态、非定常的RNG模型,使用计算流体力学软件FLUENT,对普通快速列车时速为140km与动车组时速为250km明线交会时的气动性能进行数值仿真计算。计算结果表明:普通快速列车和动车组交会侧的测点压力在交会过程中会受到两次较大的压力波峰到波谷(或波谷到波峰)的突变;普通快速列车交会侧表面的压力波幅值最大值发生在与动车组鼻尖等高的机车Ⅰ位端司机室与辅助室过渡处;动车组交会侧表面的压力波幅值最大值发生在与普通快速列车底部等高的头车肩部位置;在会车过程中,普通快速列车较动车组受到更大的气动压力作用的影响。
2017年S1期 88-91页 [查看摘要][在线阅读][下载 800K] [下载次数：123 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：182 ]
- 黄浩;何志鹏;周锐;
多路阀试验台用于测试多路阀的各项性能及指标,其可靠性和稳定性对测试结果的准确性至关重要。针对现有多路阀试验台可靠性差、测试效率和测试精度低等问题,以多路阀相关标准为依据,设计出了液压多路阀试验台,可以完成比例多路换向阀的出厂试验和型式试验。该试验台由液压系统、数据采集系统、PLC控制系统和可视化人机交互系统等组成,运用计算机辅助测试技术,即CAT技术,能增强试验台的可靠性,同时还能效提高试验效率和测试精度。
2017年S1期 92-94页 [查看摘要][在线阅读][下载 661K] [下载次数：165 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：203 ] - 何艳;苑泽伟;王坤;李树荣;
单晶蓝宝石具有高的机械和光学性能,已被广泛应用于光电子、通讯、国防等领域。以提高加工后单晶蓝宝石表面质量和缩短加工时间为最终目标,采用化学机械抛光的方法抛光蓝宝石,得到了一种可行有效的抛光单晶蓝宝石的加工工艺路线。试验结果表明,采用6μm金刚石磨料粗抛蓝宝石晶片1.5 h,表面粗糙度值由220.05 nm快速降到7.88 nm;然后采用3μm金刚石磨料精抛蓝宝石晶片3 h,可以获得Ra约为2.82 nm(测量区域700μm×530μm)的表面粗糙度值。此抛光工艺能满足蓝宝石衬底高效、低损伤的抛光要求。
2017年S1期 95-97+101页 [查看摘要][在线阅读][下载 782K] [下载次数：166 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：145 ] - 花纯利;秦健聪;朱真才;高明;
以东南电梯股份有限公司研发的高速曳引电梯系统为研究对象,通过采用Lagrange方程推导出电梯机械系统7自由度动力学微分方程组,根据高速曳引电梯实际运行工况,对时变电梯系统进行模态分析,得到了电梯系统的各阶固有频率和模态振型。对模态分析结果进行分析,发现了固有频率和模态振型随运行时间的变化规律,并给出了提高高速曳引电梯系统舒适性和安全性的建议。研究内容对高速电梯系统动态设计、故障诊断和安全经济运行提供一定的参考价值。
2017年S1期 98-101页 [查看摘要][在线阅读][下载 525K] [下载次数：217 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：195 ] - 陈家新;张登明;杨达勇;段凤丽;
由于细纱机电锭在制造过程中产生的偏差,使得电锭电机内部磁场分布不均匀,产生了不平衡磁拉力;在电锭高速运转过程中,不平衡磁拉力会引起锭杆振动,从而导致纱线断开。为了减少纱线的断头率,给出了不平衡磁拉力和弹性转轴临界转速的计算方法,采用传递矩阵法建立了电主轴临界转速的数学模型,并将其应用于一台实际的电锭。得出了电主轴的临界转速,结合MATLAB绘制出了不平衡磁拉力与偏心量及电角度之间的关系图,研究了电锭振动特性。将研究结果应用于细纱机电锭开发上,可大大减少纱线的断头率。
2017年S1期 102-105页 [查看摘要][在线阅读][下载 810K] [下载次数：66 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：169 ] - 马心坦;冯世昌;
目前,国内外高速公路交通噪声预测模型中大多使用等效连续A声级来进行噪声预测,并且在高速公路交通噪声的仿真分析中使用一条线声源来模拟噪声源,与实际情况有一定差别。该文应用声学仿真软件,建立了四车道高速公路交通噪声模型,并从频域的角度,计算了在单声源、双声源两种预测模式下,距离路肩20m、40m、80m、160m处四个受声点的声压级,分析了两种声源模式下受声点的声压级频谱,得到了在四车道高速公路模型中的两种声源预测模式下,距离路肩20m及以远处受声点各频率处的声压级差值不大于1.29d B,总声压级的差值不大于1.19d B的结论,为道路噪声控制和预测提供了参考依据。
2017年S1期 106-109页 [查看摘要][在线阅读][下载 531K] [下载次数：111 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：195 ] - 史登辉;刘明尧;岳慧;徐伟;
井下流量自动控制是实现油层分层开采和控制的重要手段,井下流量自动控制阀则是现代智能井技术的重要装备。为实现井下流量控制阀的开度控制,采用直流电机作为执行元件带动阀门机构达到预定的开度位置。以高性能低成本的STM32系列芯片为核心控制器设计了井下智能流量控制阀开度控制系统,提出了控制系统的软硬件设计方案和控制策略。针对流量控制阀的开度控制系统,研究了模糊PID控制算法。实验结果表明,所开发的开度控制系统结构简单,控制精度高,能够满足井下应用要求。
2017年S1期 110-112+116页 [查看摘要][在线阅读][下载 874K] [下载次数：199 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：195 ] - 吴远昊;高宏力;郭亮;何翔;
信号处理和机器学习是故障诊断过程中的关键技术,针对机械关键零部件的传统诊断技术,提出了一种采用字典学习和AdaBoost算法的信号诊断方法。该方法基于原始振动信号驱动训练数据,通过K-SVD和OMP算法更新字典并对其在字典空间稀疏表示,筛选重构所得增强信号时、频域特征,采用集成算法在AdaBoost神经网络分类器中实现振动信号的诊断。研究表明,采用字典学习和AdaBoost算法的信号诊断方法自适应强,能准确提取信号本质特征,诊断精度高,优于传统诊断技术。
2017年S1期 113-116页 [查看摘要][在线阅读][下载 833K] [下载次数：82 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：160 ] - 汪自强;赵明;唐子;闫兵;
由于前置后驱汽车的传动系较长,其传动系引起的车内振动噪声问题普遍存在。对某型前置后驱汽车做整车振动噪声实验,发现其车内噪声是由传动系扭振经主减速器传至车身引起的。基于后桥及悬架的静力学分析得到耦合振动激励,建立同时考虑轮胎和主减速器齿轮耦合途径的整车耦合振动力学模型,研究传动系扭振、车身纵向振动和横向振动的耦合机理。研究结果表明,主减速器齿轮是传动系扭振与车身振动的重要耦合途径,考虑该途径时,传动系扭振动、车身垂向振动和纵向振动会相互耦合。
2017年S1期 117-121页 [查看摘要][在线阅读][下载 711K] [下载次数：159 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：8 ] |[阅读次数：200 ] - 黄曼曼;洪荣晶;孙小敏;黄浩;
介绍了一种对斜齿轮齿槽上两条齿顶线同时进行倒棱的方法。通过计算刀具相关参数,规划刀具轨迹并后处理生成G代码,基于VERICUT虚拟加工软件平台,建立了齿轮倒棱机床模型及斜齿轮齿向倒棱仿真加工模型。通过开发自动化编程软件来生成倒棱加工G代码,并将生成的加工G代码直接导入VERICUT虚拟加工软件进行仿真加工,验证轨迹规划算法、后处理程序和仿真加工模型。仿真结果表明,采用双边同时倒棱的方法可以保证齿轮齿向两边倒棱量相同,倒角角度相同,而且加工效率高。
2017年S1期 122-125页 [查看摘要][在线阅读][下载 1174K] [下载次数：109 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：183 ] - 孙晓帮;田雪;陈双;杨旭光;
首先介绍了减振器能量特性测试系统工作原理,并阐述了测试系统的功能和基本组成,根据减振器能量耗散原理建立减振器能量耗散数学模型,然后基于LabVIEW平台编程计算求解减振器在一个工作行程中累积吸收的总能量,通过对减振器施加不同激励速度,得到减振器能量特性曲线图,从而定量分析出减振器在不同工况下吸收能量的关系曲线。试验结果表明,当减振器速度达到或超过开阀速度点时,改变了减振器能量损失速率,使能量曲线发生变化。
2017年S1期 126-128+132页 [查看摘要][在线阅读][下载 918K] [下载次数：52 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：216 ] - 龙亮亮;刘冠峰;张国英;李永胜;
针对玻璃马赛克存在斑点、崩角等常见工艺缺陷,基于机器视觉检测原理,设计了一种采用LED同轴光照明和CCD相机为图像获取工具的在线检测系统。该系统通过相机实时拍摄,获取传送平台上目标玻璃马赛克图像,使用特定的视觉软件对获取到的图像进行中值滤波、锐化、二值化、边缘轮廓提取等图像处理,提取图像中玻璃马赛克轮廓形状与灰度值信息,通过形状匹配与灰度值匹配,实现对玻璃马赛克工艺缺陷的在线检测。实验证明,该在线检测系统具有准确率高、实时性强和速度快等优点。
2017年S1期 129-132页 [查看摘要][在线阅读][下载 656K] [下载次数：196 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：9 ] |[阅读次数：197 ] - 潘公宇;肖云强;任成;
压电陶瓷作动器作为一种主动作动器,运用到发动机悬置中具有重要的意义。从压电陶瓷作动器力学模型出发,运用实验对其特性进行了研究。同时建立了发动机五自由度主动悬置模型以及路面谱模型;分别设计了基于压电陶瓷主动悬置系统的模糊控制器和SIRMs模糊控制器,并利用Matlab/Simulink软件进行仿真研究。结果表明SIRMs模糊控制相对于传统模糊控制和被动悬置可以有效的减小发动机质心加速度,车身质心加速度以及悬置动行程,同时明显提高了汽车的乘坐舒适性。
2017年S1期 133-136+140页 [查看摘要][在线阅读][下载 1060K] [下载次数：130 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：215 ] - 陆晓柳;李人宪;柳丛彦;
随着运行速度的提高,高速列车的通过噪声显著增加,由于气动噪声与列车运行速度的4~8次方成正比,气动噪声有可能成为高速列车的主要噪声源。基于Lighthill声类比理论的混合方法,结合完美匹配层边界条件和高阶单元,利用有限元法对CRH380A型高速列车远场气动噪声特性进行了计算分析,得到了列车远场噪声的分布情况、影响区域和传播方向。结果表明:高速列车表面偶极子噪声源由车身向列车四周辐射,随着距车身距离的增加,辐射噪声不断衰减;随着频率的增加,高速列车周围各处噪声均下降,高声压级噪声的区域缩小,声压级分布渐趋于均匀;列车运行速度为300km/h时,标准测点处的噪声时域等效声压级为87.11dB,与实验实测值接近;不同运行速度下,标准测点处的噪声在很宽的频带内存在;随着运行速度的增加,标准测点处噪声声压级在频域和时域内都增加。
2017年S1期 137-140页 [查看摘要][在线阅读][下载 970K] [下载次数：145 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：8 ] |[阅读次数：211 ] - 赵大兴;田正阳;余金舫;丁国龙;
在分析连续微小线段运动规律的基础上,结合S型曲线加减速运动规律的优点,提出了直接调速法模型,建立了过渡曲线关于线段夹角的参数方程。考虑到最大加速度和轮廓加工精度的要求,给出了过渡曲线最优解的计算方法。根据直接调速法模型确定了过渡曲线的插补算法,接着进行了仿真。仿真结果表明:根据直接调速法确定的过渡曲线能够保证整个加工轨迹曲率变化连续,加工速度快,转接区域加工时间可缩短(33~50)%。
2017年S1期 141-143+148页 [查看摘要][在线阅读][下载 422K] [下载次数：69 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：112 ] - 顾寄南;张瑜;
以曲柄齿轮齿条组合机构为研究对象,在考虑机构运动学及齿轮啮合特性的基础上,以齿轮摆角、齿轮角加速度以及齿轮齿条的重合度作为优化目标建立了数学分析模型;运用NSGA-Ⅱ算法对其设计参数进行了多目标优化,得到一组最优解集,从而确定了该组合机构的最优设计方案;基于Matlab仿真软件对优化前后组合机构的运动学特性进行了分析。结果表明:在保证机构运行平稳的前提下,优化后组合机构的齿轮摆角从7.365 rad增至9.875 rad,提高了该机构长行程往复运动能力。该结论为曲柄齿轮齿条组合机构的参数优化设计提供了理论参考依据。
2017年S1期 144-148页 [查看摘要][在线阅读][下载 708K] [下载次数：282 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：574 ]
- 胡波;许志沛;吴永明;赵得成;
回转架的设计在大型游乐设备--桑巴塔的研发过程中占有重要地位。其动态特性不仅关系到产品的可靠性,也影响着游客乘坐的体验感,因此,设计过程中研究回转架的动态特性十分必要。通过ANSYS谐响应分析获得了回转架与外伸臂链接铰点的横向位移幅频响应曲线。再通过幅频响应曲线得出对塔架动态特性影响最大的固有频率,以该频率及塔架von mises应力、切应力和节点位移作为指标,探索塔架设计的11个变量对这些设计指标的影响。为使运算分析效率较高,运用MATLAB软件构建了11个变量与4个设计指标的BP神经网络模型。该方法集成运用ISIGHT和MATLAB软件实现了蒙特卡洛(Monte Carlo)数值模拟的参数灵敏度分析,明确了各参数的灵敏度差异,这将为同类结构设计提供重要的借鉴方法。
2017年S1期 149-152页 [查看摘要][在线阅读][下载 466K] [下载次数：67 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：209 ] - 修星晨;朱洪俊;谢铎;孙智勇;
微型扑翼机具有体积小和重量轻特征,在其飞行过程中如果左右扑翼动作不能保持良好的一致性,则扑翼机将发生向一边倾斜的现象,控制其平稳飞行难度大。针对上面出现的问题,扑翼机构采用体积最适合微小化、结构最简单、最可靠的单曲柄双摇杆机构,并对此扑翼机构建立运动学和动力学方程模型。在机构设计要求和各个连杆约束条件下,利用MATLAB对其目标函数进行了优化设计。同时利用虚拟样机ADAMS建立单曲柄双摇杆机构模型,对其各杆件长度进行优化分析。经过优化该扑翼机构表明:优化后大大增强了扑翼机左右翼的运动对称性,为后期实物平稳飞行降低控制难度。
2017年S1期 153-156页 [查看摘要][在线阅读][下载 716K] [下载次数：545 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：160 ] - 何棚;付建林;丁国富;
根据转向架自顶向下的设计模式,在转向架的不同研发阶段对其可装配性提出一种按设计阶段进行逐级评价的方法,建立了转向架的三级可装配性评价流程,分别为产品级、部件级和零件级可装配性评价。分析转向架设计阶段的各层级可装配性评价因素,建立层级间的关联关系。采用模糊函数综合评价方法,根据模糊函数或专家经验确定评价指标值,利用单因素模糊评价矩阵,结合因素权重、专家级别,建立模糊综合评价模型,实例评估了转向架轴箱部件的可装配性,验证了此方法的有效性。
2017年S1期 157-160页 [查看摘要][在线阅读][下载 557K] [下载次数：148 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：142 ] - 唐荣江;张成;陆增俊;韦尚军;
某款卡车的橡胶气囊在低速重载工况下存在温度过高的问题。基于对流换热和热辐射相关理论,利用CFD软件对该卡车发动机舱进行数值模拟。通过分析发动机舱的流场和温度场,得出排气管热辐射和对流换热是气囊温度偏高的主要原因。为此,提出了安装隔热板的优化方案,并进行仿真分析和实验验证。结果显示:隔热板安装在距气囊30mm处隔热效果最佳,安装隔热板后气囊上部和下部测点温度分别下降了16.1℃和15.7℃。
2017年S1期 161-163+167页 [查看摘要][在线阅读][下载 1273K] [下载次数：53 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：8 ] |[阅读次数：182 ] - 张胜文;李群;朱鹏;
为缩短制麦设备的设计周期,提高设计工作的效率,完善制麦企业对制麦产品数据的管理流程,根据制麦设备的结构特点,开发了基于Solidworks制麦设备数字化设计平台。重点着眼于基于Solidworks数字化设计平台的总体结构、制麦设备参数化设计技术、Solidworks二次开发技术、数据管理技术、Solidworks Simulation有限元分析技术等关键技术的研究。详细分析了设备设计、有限元分析优化、自动工程图绘制等平台主要功能及实现方法,并通过工程实例验证了数字化系统的可行性与实用性。
2017年S1期 164-167页 [查看摘要][在线阅读][下载 764K] [下载次数：177 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：12 ] |[阅读次数：188 ] - 金丹;邵宁;
针对022Cr17Ni12Mo2不锈钢U形缺口件进行拉伸试验和应力控制条件下的低周疲劳试验,并进行疲劳寿命预测。拉伸试验和疲劳试验结果均表明,U形缺口件的缺口强化效应较先前半圆形缺口件更为明显;疲劳强度因子随寿命的降低而减少,低应力水平下缺口效应更为显著。针对迟滞回线和应变变化幅度分析其循环特性,U形缺口件硬化程度略高于半圆形缺口件。采用Peterson模型和K_f试验法进行缺口件疲劳寿命预测,结果表明K_f试验法得到的寿命预测结果好于Peterson模型的预测结果。
2017年S1期 168-170页 [查看摘要][在线阅读][下载 546K] [下载次数：142 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：206 ] - 黄文杰;罗竞涛;牛志华;金隼;
车身与底盘的匹配安装点的位置偏差会直接影响车轮的定位参数,从而影响行驶性能。鉴于现有的装配工艺水平,同时控制安装硬点三个方向的偏差会明显提高制造成本。为了兼顾装配质量和制造成本,以某车型的麦弗逊式前悬为对象,运用机械系统动力学分析软件Adams对悬架进行运动学建模及仿真分析,研究底盘前悬关键安装硬点的位置偏差对前轮定位参数的影响关系,并通过三因素三水平的正交试验法,分析三个偏差方向对车轮定位参数影响的主次顺序,对改善整车质量和成本控制有重要的指导意义。
2017年S1期 171-173+178页 [查看摘要][在线阅读][下载 1014K] [下载次数：75 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：259 ] - 赵树恩;刘成恩;刘文文;
为满足汽车高速转弯行驶时的理想转向操控性和安全性、灵敏性,分析汽车双行星齿轮机构主动转向系统变传动比特性。通过选择合适的横摆角速度增益值设计理想变传动比曲线及转向角叠加曲线,并采用基于电流环、转速环的双环串级PID控制策略对主动转向助转角电机特性进行了仿真分析,结果表明:该控制策略能有效改善汽车主动转向系统的助力转角电机的电流响应速度、超调量、峰值时间以及转速响应时间和车辆路径跟踪效果,从而提高汽车转向灵敏性和操稳性。
2017年S1期 174-178页 [查看摘要][在线阅读][下载 985K] [下载次数：280 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：11 ] |[阅读次数：206 ] - 魏齐;罗会信;
螺旋剪刃滚筒式飞剪是一种新型的滚筒式飞剪,是连续生产线上用于金属板材剪切的重要设备,其性能直接影响到金属板材的剪切质量和精度。飞剪的剪切力是设计飞剪的重要参数,为了获得较准确的剪切力,首先对螺旋剪刃滚筒式飞剪剪切过程进行数值模拟,将获得的平均剪切力与实测数据进行对比和分析,验证了数值模拟计算的可靠性。同时运用有限元方法分析了不同剪刃重叠量、侧间隙、剪切速度等重要工艺参数对剪切力的影响,结果发现剪切速度、剪刃侧间隙对飞剪剪切力的影响较大,而剪刃的重叠量对剪切力影响较小。
2017年S1期 179-182页 [查看摘要][在线阅读][下载 1417K] [下载次数：90 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：237 ] - 侯永涛;于凯;嵇嘉琪;
应用SAE三连杆法在Recur Dyn系统中建立钢板弹簧动力学模型。在连杆旋转副中添加摩擦力学模型,模拟板簧片间摩擦力。采用DOE实验设计,分析影响三连杆模型动力学特性的主要参数,并作为设计变量。使用Workbench建立实际钢板弹簧模型,考虑U型螺栓装配预紧力及板簧片间摩擦力,求解其在正弦激励作用下位移载荷曲线,为钢板弹簧三连杆模型的参数辩识提供目标曲线。利用元模型优化算法,自定义约束条件与目标函数,实现钢板弹簧三连杆模型参数的有效辩识。研究表明,经参数辩识的钢板弹簧三连杆模型能准确反映其刚度特性和迟滞特性,适用于整车仿真。
2017年S1期 183-186页 [查看摘要][在线阅读][下载 765K] [下载次数：145 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：231 ] - 侯伯杰;高攀峰;张五臣;王帅;
根据平面包络环面蜗杆成形原理以及空间啮合理论,建立了平面包络环面蜗杆坐标系,推导出了齿面方程;然后对齿面方程进行编程,并运用Matlab对齿面方程进行仿真建模,实现了环面蜗杆数字化建模,为实体建模提供了基础;最后运用VB对Solidworks进行二次开发实现了环面蜗杆的实体建模。此建模方法速度快且精度高,提高了建模效率,简化了建模过程,为环面蜗杆提供了一种简单且实用的实体建模方法,为环面蜗杆的推广使用创造了条件,也为以后的数控加工研究提供了基础。
2017年S1期 187-189+193页 [查看摘要][在线阅读][下载 741K] [下载次数：211 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：251 ] - 郑国;孔建益;刘源泂;何可;
为了校正重轨弧面缺陷图像在视觉检测过程中造成的光照不均现象,为后续缺陷特征提取与识别排除干扰,分析了重轨弧面图像光照不均现象产生的原因,研究了光照不均图像校正的三种方法,即直方图均衡化、同态滤波法和Mask匀光法,并针对重轨弧面缺陷图像进行了光照不均校正实验,并对结果进行了定性分析,同时,引入图像灰度均值、熵值和均方误差三个指标对三种方法校正结果进行了定量分析对比。实验结果表明,Mask匀光法校正后的图像灰度分布均匀,且亮度适中,为重轨弧面缺陷图像光照不均的校正提供了理论依据。
2017年S1期 190-193页 [查看摘要][在线阅读][下载 500K] [下载次数：99 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：173 ] - 昌耀鹏;刘建勋;涂奉臣;马秋成;
针对船舶发动机振动主动控制系统,提出一种高效电磁作动器。基于电磁作动力为目标设计电磁作动器结构,并对电磁作动力进行理论计算。建立电磁作动器磁场模型,给定直流加载对磁场模型进行仿真分析,计算电磁作动力与磁感应强度。在此理论基础上,以直流信号输入对电磁作动器进行试验验证。结果表明,试验与仿真分析得出的电磁作动力达到预定设计目标,最大磁感应强度基本吻合且未达到磁饱和强度,符合设计要求。验证了应用ANSYS对磁场进行仿真研究的准确性,且相同大小体积下电磁作动器输出的作动力大、性能良好,可以较好地应用于发动机的振动主动控制。
2017年S1期 194-197页 [查看摘要][在线阅读][下载 1142K] [下载次数：339 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：7 ] |[阅读次数：197 ] - 杨旸;魏昕;谢小柱;胡伟;
针对传统加工方式的不足,提出使用激光刻蚀微热管复合沟槽的方法。基于正交试验方法优化复合沟槽激光刻蚀工艺参数组合,通过极差分析法绘制了各试验因素与各试验指标之间的关系曲线图,得到各试验因素对刻蚀效果的影响程度,并以此为基础优化激光工艺参数,进行微热管复合沟槽激光刻蚀工艺优化研究。试验结果表明:各试验因素对最大毛细压力的影响大小顺序依次为激光重复频率、平均功率、扫描速度、扫描次数。采用优化后的工艺参数进行试验研究,当激光平均功率为20W,重复频率为40kHz,扫描速度为150mm/s,扫描次数为25次时,微热管复合沟槽为液体工质循环提供的最大毛细压力较优,为157282×σPa。
2017年S1期 198-200+204页 [查看摘要][在线阅读][下载 452K] [下载次数：125 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：8 ] |[阅读次数：256 ] - 钟华勇;包明帝;何高清;胡思杰;
针对羽绒羽毛水分检测的现状,基于传热传质理论使用真空干燥的方法,研制出了一种羽绒羽毛水分快速检测仪器,该仪器使用PLC为主控制器,以触摸屏为人机交互界面,内置电子分析天平的真空罐为测量装置,实现了羽绒羽毛的水分检测;对其工作原理,硬件结构及其软件程序进行分析与设计;根据系统方案,研制出样机;使用Matlab软件做出了该样机真空干燥曲线,并对该样机的准确性、快速性、稳定性等性能做出测试;结果表明,仪器能够快速、稳定、准确地检测出羽绒羽毛的水分,同时实现自动化测量,节省大量劳动力。
2017年S1期 201-204页 [查看摘要][在线阅读][下载 827K] [下载次数：51 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：191 ]
- 王瑞;高荣慧;翟华;
针对一些工作场合对爬壁机器人有较高的越障性能要求,设计了一种包含4个三角形履带轮组构成的磁吸附爬壁机器人。首先设计了三角履带爬壁机器人的整体结构,研究了越障过程中机器人结构变化,以及爬行越障和翻转越障通过原理。建立了翻转越障过程动力学模型,该模型体现了机器人机构尺寸等因素对电机输出力矩的影响。根据此模型,能确定机器人越障过程所需最小驱动力矩。利用ADAMS软件进行仿真验证,仿真结果证明了动力学模型的正确性,表明了机器人结构简单,具有较强的越障能力。
2017年S1期 205-208页 [查看摘要][在线阅读][下载 748K] [下载次数：724 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：22 ] |[阅读次数：179 ] - 李龙;陈智;汪博文;田应仲;
随着人机共融生产模式的推广,人与机器人需要协作完成工作任务,在人机协作的过程中需要估计机器人末端接触力。传统的机器人末端接触力估计主要是基于外部传感器来实现的,这不仅会使机器人本体成本增加,还会使机器人的控制系统变得更加复杂。针对这个问题,研究了无外部传感器的机器人末端接触力估计算法。首先设计数字低通滤波器对机器人动力学方程进行滤波,建立不显含加速度信号的机器人动力学模型,然后将机器人末端接触力看作时变参数,采用递推最小二乘法估计末端接触力,通过动态的改变遗忘因子使算法具有更好的响应特性,达到了较好的效果。最后通过MATLAB和ADAMS联合仿真验证了算法的有效性。
2017年S1期 209-212+216页 [查看摘要][在线阅读][下载 638K] [下载次数：423 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：9 ] |[阅读次数：160 ] - 李一帆;张卫平;邹阳;陈畅;
介绍了压电式微型仿生六足分节机器人的理论设计原理,阐述了适用于该微机器人的动力学模型,研究了该微机器人机身和压电驱动器的加工工艺,并对加工出的压电驱动器进行了测试和分析。把在微机械方面应用极广泛的压电驱动器应用到微型仿生六足分节机器人上,结构简单、新颖,不仅使微型仿生机器人在驱动研究的新领域有所突破,还使其在整体机械结构设计上有所创新。
2017年S1期 213-216页 [查看摘要][在线阅读][下载 863K] [下载次数：350 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：8 ] |[阅读次数：182 ] - 张国英;
在含有碰撞问题的机构动力学仿真分析中,对机构的各杆件进行动态干涉检测(即碰撞检测)是动力学分析能否取得准确结果的关键一环。借助ADAMS仿真软件中的Impact函数模型和传感器监测功能,对两种不同装配方式的三自由度(两转动一移动)类球面并联腕部机构进行了碰撞仿真分析。结果表明,根据杆件间的法向接触力和电机的能量损耗突变来判断杆件间的干涉是可行的。同时,从电机的使用寿命角度考虑,同侧装配方式要优于对侧装配。的研究不仅是该机构进行准确动力学仿真的前提,还为机构的装配选型提供了工程指导。
2017年S1期 217-220页 [查看摘要][在线阅读][下载 834K] [下载次数：243 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：9 ] |[阅读次数：161 ]
- 李剑飞;董辛旻;郝旺身;刘嘉辉;
以圆柱齿轮为对象,提出了基于双谱图像的机械故障嵌入式诊断方法。首先,通过小波包阈值去噪、小波包重构、双谱分析生成故障信号的双谱图,并通第一类灰度矩来表征双谱图特征。这些特征统计量,作为BP神经网络模式识别算法的输入特征向量,从而对这些特征集合进行分类,识别出相应的齿轮故障类型。实验证明在具有噪声的情况下,该方法取得了比较理想的识别率,验证了基于图像识别的齿轮箱故障诊断方法的可行性。以OpenCV库编写的代码移植到嵌入式系统简单易行,开发效率高,程序运行可靠。
2017年S1期 221-224页 [查看摘要][在线阅读][下载 534K] [下载次数：99 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：10 ] |[阅读次数：289 ] - 夏菲;夏宗泽;黄笑伯;
针对随机和模糊混合不确定性下利用传统蒙特卡洛方法进行可靠性分析效率低的问题,提出了一种基于λ截集和改良的先进均值法的可靠性分析方法,该方法首先基于概率论和可能性理论建立了混合不确定性下的可靠性分析模型,然后利用先进均值法进行概率可靠性分析,利用λ截集优化法进行不同截集下的可能性分析。通过概率分析和可能性分析的迭代循环求解概率、模糊混合不确定性下的可靠性分析结果。最后的算例证明该方法在保证求解精度的同时,可以有效地提高混合不确定性下的可靠性分析效率。
2017年S1期 225-228页 [查看摘要][在线阅读][下载 241K] [下载次数：240 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：154 ] - 李洁翎;孙伟;丁鑫;宋学官;
全局敏感度分析(GSA)是一种在整个设计空间中考虑输入参数的不确定性对输出响应不确定性的影响的敏感度分析方法,且能反映出各参数间的相互作用。复杂机电系统包含大量参数且结构复杂,通过引入全局敏感度分析可以确定各参数对系统输出特性影响大小,从而有助于理解系统响应规律,缩短设计周期。由于全局敏感度分析需基于大量仿真计算,为解决计算成本问题,提出一种基于最优代理模型的全局敏感度分析方法,通过对比选取最优代理模型替代仿真实验完成全局敏感度分析。以某隧道掘进机(TBM)刀盘驱动系统为例,以关键节点振动响应及动态啮合力为系统动力学特性评价指标,考虑外部条件、材料系数、啮合参数和联接参数等输入参数变化,得到全局敏感度分析结果,为隧道掘进机刀盘驱动系统的进一步设计优化提供指导,并最终验证了该方法的合理性。
2017年S1期 229-232页 [查看摘要][在线阅读][下载 829K] [下载次数：316 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：12 ] |[阅读次数：202 ] - 周小强;杜家益;张登攀;
通过FIRE软件建立DPF热再生模型,进行了辅助加热对热再生的仿真研究,结果表明:适当减缓加热速率能改善微粒氧化燃烧,提高再生效率和经济性;加热速率变快,最大温度峰值减小,最大温度梯度增大,最大温度梯度出现位置向入口端移动,过滤体尾端出现越来越大的反向温度梯度;加热温度TH上升,再生时间和再生能耗减少,但TH超过900K再生效果和再生经济性变差,最大温度峰值和最大温度梯度均增大,最大温度梯度出现位置向入口端靠近,且径向上分布均匀性变差;TH控制在850K左右最有利于热再生。
2017年S1期 233-236页 [查看摘要][在线阅读][下载 1160K] [下载次数：61 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：180 ] - 王树凤;张大伟;
针对车辆行驶时前方突然出现障碍物,车辆紧急转向避撞的工况,为保证车辆安全稳定,分析车辆转向过程中车速与前轮转角间的极限关系。首先对最大侧向加速度法以及最小总方差法进行理论分析,通过具体实例对两种方法进行比较。然后采用ADAMS/CAR建立车辆虚拟样机模型,对其进行角阶跃动力学仿真,在保证车辆转向稳定的条件下,获取车速与前轮转角间的极限关系,并与理论分析进行比较,得出三种方法的优缺点以及适用情况,为先进驾驶辅助系统或无人驾驶提供理论依据。
2017年S1期 237-240页 [查看摘要][在线阅读][下载 500K] [下载次数：285 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：14 ] |[阅读次数：168 ]